王婷
- 作品数：28 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程环境科学与工程艺术更多>>
- 一种基于主端部分有源的双边遥操作控制方法
- 本发明公开了一种基于主端部分有源的双边遥操作控制方法，其特征在于它包括以下步骤：S1、基于拉格朗日函数与四通道波变量理论分别对机械臂建立动力学方程以及整个遥操作系统理论框架的搭建；S2、设计模糊自适应终端滑模控制器，使系...
- 王婷郑德坤孙振兴
- 酒瓶(淡酒)
- 1.名称：酒瓶(淡酒)。;2.用途：用于装酒。;3.设计要点：保护本产品视图中体现设计的形状和图案。;4.最能表明设计要点的图：立体图。;5.省略其他视图。
- 杨珩王婷
- 文献传递
- 一种船舶重识别的方法
- 本申请公开了一种船舶重识别的方法，属于计算机视觉领域，包括：标注船舶图像和获取身份标签，并进行数据增强处理；训练ResNet‑50模型和YOLOv5s模型；获取全局特征和局部特征；将获取的特征进行双向BFFM特征融合，获...
- 张小瑞 郑佳文王婷 徐倍倍 李世诚
- 一种用于网络虚拟手术的网络数据传输方法及系统
- 本发明公开了一种用于网络虚拟手术的网络数据传输方法及系统，包括：获得网络虚拟手术的工作在线特征，将工作在线特征输入至预训练后的反向传播神经网络获得四个监测输出特征；根据四个监测输出特征计算获得数据压缩率、预测补偿窗口大小...
- 严天一张小瑞王澎湃王婷翟东胜杨世杰陆涛蒋正浩
- 基于力翻译机制的多端遥操作滑模阻抗控制方法
- 本发明公开了一种基于力翻译机制的多端遥操作滑模阻抗控制方法，其特征在于它基于双手主端单从端的多端遥操作系统，包括以下步骤：①建立动力学方程和阻抗模型；②设计基于力翻译机制的多端遥操作滑模阻抗控制。本发明主要针对基于力翻译...
- 王婷钟一辰孙振兴
- 文献传递
- 光电催化材料在太阳能分解水方面的应用研究进展被引量：3
- 2019年
- 光电化学太阳能分解水制氢,能够直接将太阳能捕获、转化、存储为化学能,是有效应对目前能源与环境问题的方法。在光电化学分解水中,半导体光电极的性能决定了太阳能转化效率。但是对于半导体光电极,由于存在光生载流子的复合和传输距离短等问题,限制了光电化学性能。因此,主要结合作者课题组和国内外其他研究组的研究,以氧化铁、氮化钽等半导体材料为例,从电极的形貌调控、离子掺杂以及其表面的钝化层和过渡金属电催化剂改性等方面,综述了提高光电极性能的方法。
- 朱凯健刘杰刘一霖王婷罗文俊黄维
- 关键词：形貌调控离子掺杂表面改性
- 信效度视角下的医院公共信息图形符号设计研究 ——以南京市中医院公共信息图形符号为例
- 在我国城市现代化脚步不断加快和国际间的交流日渐频繁的时代大背景下,公共信息图形符号成为最具代表性且最有效的信息符号,很大程度上为公共空间内的指示、导向提供了解决方法,且社会对公共空间内公共信息图形符号的需求和要求日益提升...
- 王婷
- 关键词：图形符号信效度检验量表编制
- 一种虚拟手术中胃部软组织建模及碰撞检测方法
- 本发明公开了一种虚拟手术中胃部软组织建模及碰撞检测方法，属于虚拟手术中软组织建模领域。虚拟手术系统能否到达手术训练效果的重要指标包括物理建模和碰撞检测的实时性、稳定性和准确性。本发明对胃部软组织在外力作用下的生物力学特性...
- 张小瑞徐倍倍王婷严天一陈默陈浩良王浩
- 一种基于多教师和特征蒸馏的遥感图像船舶检测方法
- 本发明公开了一种基于多教师和特征蒸馏的遥感图像船舶检测方法，属于知识蒸馏领域。具体方法为：构建遥感船舶图像数据集，包括训练集和验证集，构建至少两个大型教师网络模型和一个学生网络模型；将训练集中的遥感船舶图像输入至大型教师...
- 张小瑞李世诚王婷乔万辉王浩卞子文
- 一种虚拟手术中软组织和器械之间的碰撞检测方法和系统
- 本发明公开了一种虚拟手术中软组织和器械之间的碰撞检测方法和系统，包括构建具有三角面片和四面体质点的软组织网格模型并构建器械的代理模型；分别构建软组织网格模型和代理模型的双重层次包围盒结构，并采用光线追踪算法，获取软组织网...
- 严天一张小瑞倪悦雅王澎湃王婷陈默
