王发威
- 作品数：20 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种TASIMM-UKF导弹状态估计方法被引量：1
- 2015年
- 为了提高对机动导弹状态估计的精度和速度,提出了一种三轴分离IMM-UKF(TASIMM-UKF)滤波算法。将导弹运动状态按坐标轴方向进行三轴分离,并基于CV,CA和CJ模型集,采用无迹卡尔曼滤波器并行估计导弹三轴状态信息,有效地解决了导弹不同运动轴间的模型竞争问题。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度,缩短了估计时间,对复杂大机动目标状态估计具有良好的性能。
- 王小平蔡远利林秦颖狄方旭王发威
- 关键词：机动导弹交互多模型状态估计
- 自平衡式全地形挂弹车
- 本实用新型公开了一种自平衡式全地形挂弹车，包括自平衡式载弹平台、复式升降机构和车体结构，所述自平衡式载弹平台包括上平台和下平台，所述上平台上设置有传感器模块和支架轨道，所述支架轨道上设置有柔性可调支架，所述下平台上设置有...
- 王发威涂明武鲁广帅詹磊唐吉祥张涛张爽
- 文献传递
- 过驱动执行器故障自适应重构控制分配策略被引量：3
- 2011年
- 针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题,提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略.引入虚拟控制指令构造模块化飞行控制系统,并考虑物理约束建立多操纵面飞行器的故障执行器模型.结合多目标混合优化控制分配,沿控制目标梯度下降的方向调整故障操纵面控制指令权值矩阵,整体优化控制分配策略,实现故障执行器控制量的自适应修正.仿真结果表明,该策略可综合考虑执行器故障条件下操纵面的控制效能,避免抖振现象,有效协调分配控制指令,实现控制重构.
- 陈勇董新民薛建平王发威
- 关键词：飞行控制执行器故障
- 基于自适应LMD和SVM的电传系统传感器故障诊断被引量：2
- 2013年
- 提出了基于自适应LMD分解和SVM的方法对电传系统法向过载传感器进行故障诊断;首先建立电传系统纵向通道模型;然后针对故障信号的非线性和非平稳性,采用LMD方法进行特征向量提取,考虑到电传系统存在多频段、强噪声干扰,设计自适应滤波器,去除特定频带噪声信号,分解得到的频率带保留了反映传感器工作状态的特征能量段;最后针对故障信号小样本特点,采用SVM进行故障识别;仿真结果准确率高达98%,说明文中所用方法能够有效诊断传感器故障,对电传系统的多频段、强干扰噪声有很强的鲁棒性,提高了故障诊断准确率。
- 吴学钊王小平林秦颖王发威
- 关键词：电传系统自适应滤波故障诊断
- 通用挂弹平台
- 本发明公开了一种通用挂弹平台，包括水平移动机构、横向移动机构和可调曲度支架，所述横向移动机构设置在所述水平移动机构上，所述可调曲度支架设置在所述横向移动机构上，所述水平移动机构包括水平移动底座和水平滑轨，所述水平移动底座...
- 王发威 郑亦达元洪波唐吉祥詹磊刘保军张东京 熊志龙
- 文献传递
- 自平衡式全地形挂弹车
- 本发明公开了一种自平衡式全地形挂弹车，包括自平衡式载弹平台、复式升降机构和车体结构，所述自平衡式载弹平台包括上平台和下平台，所述上平台上设置有传感器模块和支架轨道，所述支架轨道上设置有柔性可调支架，所述下平台上设置有俯仰...
- 王发威涂明武鲁广帅詹磊唐吉祥张涛张爽
- 文献传递
- 含控制分配的积分滑模主动容错控制方法被引量：3
- 2014年
- 针对重构故障不匹配情况下的多操纵面飞机控制问题,提出了一种基于控制分配的积分滑模主动容错方法.采用一种新的在线控制分配律简化了滑模控制律设计,设计了积分滑模控制律以保证指令重分配时系统的稳定性,在重构故障匹配和不匹配情况下,推导并证明了含控制分配律的系统整体闭环稳定性.仿真结果验证了所设计控制器的性能,有效实现多操纵面飞机的快速平稳控制.
- 王发威董新民窦和锋陈勇
- 关键词：多操纵面飞机
- 通用挂弹平台
- 本发明公开了一种通用挂弹平台，包括水平移动机构、横向移动机构和可调曲度支架，所述横向移动机构设置在所述水平移动机构上，所述可调曲度支架设置在所述横向移动机构上，所述水平移动机构包括水平移动底座和水平滑轨，所述水平移动底座...
- 王发威 郑亦达元洪波唐吉祥詹磊刘保军张东京 熊志龙
- 自平衡式全地形挂弹车
- 本发明公开了一种自平衡式全地形挂弹车，包括自平衡式载弹平台、复式升降机构和车体结构，所述自平衡式载弹平台包括上平台和下平台，所述上平台上设置有传感器模块和支架轨道，所述支架轨道上设置有柔性可调支架，所述下平台上设置有俯仰...
- 王发威涂明武鲁广帅詹磊唐吉祥张涛张爽
- 基于“6+1”理念的军队任职教育院校青年教员培养策略研究
- 2017年
- 本文深入分析了引导型、激励型培养策略的优缺点,指出“6+1”理念的培养策略应把握“创新远比继承重要”原则,根据个体性格差异因人而异,因才培养。提出了总体培养思路:前期观察期“护长容短”,以激励引导型为主;中期塑造期“扬长补短”;后期成熟期“补短扬长”,以引导激励型为主。本文的研究对进一步完善创新军队任职教育院校青年教员培养体系,提高青年教员培养质量有重要的理论价值意义。
- 王发威詹磊
- 关键词：军队任职教育院校青年教员
