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王亚锋
作品数:
3
被引量:24
H指数:2
供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院飞行器控制系统研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
邓以高
中国人民解放军海军航空工程学院...
雷军委
中国人民解放军海军航空工程学院...
余慰
中国人民解放军海军航空工程学院...
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作者
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余慰
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王亚锋
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邓以高
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中国自动化学...
年份
1篇
2006
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基于RBF网络的自适应全局Terminal滑模控制
针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal滑模和基于RBF网络的自适应全局Terminal滑模控制器,使得系统能够很好的跟踪参考输入...
余慰
邓以高
田军挺
王亚锋
关键词:
RBF神经网络
自适应控制
TERMINAL滑模控制
不确定非线性系统
鲁棒性
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