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王世宙

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇遥控
  • 3篇红外遥控
  • 2篇双目
  • 2篇双目立体
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇点云
  • 1篇电机
  • 1篇三维点云
  • 1篇数控
  • 1篇数控转台
  • 1篇双目立体测量
  • 1篇双目立体视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇无线遥控
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇计量学
  • 1篇步进

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇王世宙
  • 2篇王宏涛
  • 1篇王兴
  • 1篇冯杭
  • 1篇张丽艳

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇计量学报

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
三维点云无线遥控测量台的设计与标定
2012年
使用数控测量台和双目立体视觉测量设备实现被测样件完整的三维点云测量。设计了一种具有有线和红外遥控两种控制模式、可实现二轴移动和二轴回转运动的测量台，提出了一种标定测量台旋转轴的方法。在测量台上粘贴3个以上圆形标靶点并控制测量台绕待标定轴转动，使用测量设备获取测量台两个不同转角位置的标靶点三维坐标点集，利用点集坐标计算出待标定轴在摄像机坐标系下的一个位置，由多个位置优化完成轴的标定。实验结果表明，测量台的控制方式柔性、方便；标定方法简便、成本低、稳定可靠。
王宏涛王兴王世宙张丽艳冯杭
关键词：计量学双目立体视觉红外遥控
二维数控转台红外遥控装置的设计
2010年
将红外遥控技术应用于数控转台的驱动控制具有方便转台调试、减小恶劣工作环境对操作者的影响等优点.设计了一种实现步进电机驱动的二维数控转台的旋转方向和角度控制的红外遥控装置,编制了相关的软件程序.所设计的红外遥控装置由手持遥控器和遥控接收模块组成,运用HT6221芯片和STC12C2052单片机实现红外遥控的编码和解码.实验结果表明,运用文中设计的红外遥控装置方便、可靠地实现了数控转台的旋转方向和角度控制.
王世宙王宏涛
关键词：红外遥控步进电机单片机控制数控转台
双目立体测量系统中数控平台的设计与标定
双目立体测量系统利用两个摄像机从不同角度同时获取同一景物的两幅图像，通过计算空间点在两幅图像中的像差来获得其三维坐标值，广泛应用于物体三维轮廓测量中。为获得样件的整体轮廓数据，数控平台常作为样件载体用于双目立体测量系统中...
王世宙
关键词：双目立体测量红外遥控
文献传递
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