柳景斌
- 作品数：56 被引量：183H指数：6
- 供职机构：武汉大学更多>>
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- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种地下管道实时定位与三维重建装置及方法
- 本发明公开了一种地下管道实时定位与三维重建装置及方法，装置由管道爬行机器人、处理器、RGB‑D相机和惯性测量单元组成；本发明首先对RGB‑D相机和惯性测量单元进行标定，包括相机的内参以及相机和惯性测量单元的外参，即相机和...
- 柳景斌王泽民熊剑谭智方波江枫
- 一种行人航迹推算质量控制方法
- 本发明提供一种行人航迹推算质量控制方法，包括如下步骤：首先，结合手机内置IMU数据测量值，进行低动态判断，运用低动态状态下加速度量测值校正陀螺积分系统，得到当地坐标系下的加速度测量值及手机动态性指标；其次，结合三轴加速度...
- 柳景斌杨盛龚晓东黄格格赵智博白羽刘德龙
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- 一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法
- 本发明公开了一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法，智能检测机器人包括移动机器人本体、若干传感器；本发明首先标定传感器之间以及传感器与移动机器人本体之间的相对位置和姿态信息；然后移动机器人本体在管道空间自主移动，传感器...
- 柳景斌熊剑王泽民谭智黄百川张广东高鹏
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- 一种基于泛在信号移动感知组网的回溯导航方法及装置
- 本发明公开了一种基于泛在信号移动感知组网的回溯导航方法及装置，其中的方法首先根据自动驾驶车辆的位置信息和泛在信号数据，建立泛在信号定位网；并利用用户的移动设备实时感知自动驾驶车辆测量泛在信号，基于建立的泛在信号定位网记录...
- 龚晓东柳景斌黄格格雷杰涛陈永森
- 一种多载波数字广播信号载波平滑高精度时延估计方法
- 本发明属于无线定位导航技术领域，公开了一种多载波数字广播信号载波平滑高精度时延估计方法，该高精度时延估计方法利用多载波正交频分复用(OFDM：Orthogonal Frequency Division Multiplex...
- 陈亮陈锐志柳景斌
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- 利用Galileo多个载波观测值解算整周模糊度的方法研究被引量：6
- 2006年
- 利用GNSS进行高精度导航定位的前提是正确固定载波相位观测值的整周模糊度。由Galileo系统的4个载波观测值可以形成诸多有良好特性的组合观测值,利用这些组合观测值,结合MCAR方法,可以有效地确定整周模糊度。MCAR方法是一种利用多个载波观测值及其组合直接解算整周模糊度的方法,通过一系列“层叠”步骤,最大化模糊度解算的成功率。利用Galileo组合观测值,采用五步层叠的MCAR方法,分析选用不同的观测值组合时模糊度解算的成功率。比较发现,如果选用适当的长波长观测值组合,MCAR方法能够以较高成功率固定Galileo E5a或E5b甚至是E2-L1-E1信号的模糊度。借助Galileo组合观测值和MCAR方法,Galileo信号能够提供稳定可靠的高精度导航定位服务。
- 王泽民柳景斌伍岳孟泱
- 关键词：伽利略系统组合观测值模糊度
- 一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法
- 本发明公开了一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法，是一种以特制的红外相机为中间媒介，实现搭载鱼眼镜头的相机(即鱼眼相机)与单线激光雷达的外方位元素的标定方法。其主要步骤包括：定制特定波段的红外相机，获取该波段...
- 柳景斌张书铭刘科科胡志荣安康
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- 一种实时动态特征点识别方法及其视觉惯性里程计应用
- 2025年
- 视觉惯性里程计是一种常用的定位技术。该技术是建立在静态环境假设的前提下,在动态环境中稳健性和定位精度会降低。由于使用语义分割或目标检测的方法对动态物体进行识别,存在无法识别未定义的动态物体、错误识别静止物体以及实时性差等问题。为此,本文提出了一种实时动态特征点识别方法,用于提高视觉惯性里程计在动态场景中的定位精度。首先,对图像中的特征点速度矢量进行聚类分析;然后,基于极线匹配误差,对特征点的运动状态进行估计,识别出高动态点并去除,为低动态点设置权重因子;最后,在多组公开的动态数据集中进行评估。与其他的视觉惯性里程计算法的对比结果表明,本文方法显著提高了视觉惯性里程计在动态环境下的定位精度。
- 曹龙柳景斌张伟李孟祥
- 关键词：特征点聚类分析
- 基于多传感器融合的室内空间全景图像生成方法
- 本发明提供了一种能够生成具有深度信息且图像分辨率清晰的全景图像的基于多传感器融合的室内空间全景图像生成方法，该方法包括：基于预定移动规则移动测量车从而进行每一站的图像或点云数据的采集；将每个图像采集器采集到的图像与点云数...
- 柳景斌胡志荣马浩续东郭英晖仇宏煜
- 文献传递
- 一种出租车发票识别系统及方法
- 本发明公开了一种出租车发票识别系统及方法，系统包括图像数据采集装置、计算机、显示器、数据库；图像数据采集装置、显示器分别与计算机连接，在计算机控制下工作；数据库通过网络与计算机连接通信，用于保存计算机采集的发票信息。通过...
- 柳景斌牛晓光王泽民安永强王安康张淳
- 文献传递
