杨海兴
- 作品数：15 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术文化科学生物学更多>>
- 弱非轴对称航天器的起旋和消旋运动被引量：1
- 1989年
- 本文在文献[1]的基础上,利用逐次逼近法给出弱非轴对称航天器起旋和消旋运动的解析积分。
- 孙自强杨海兴
- 关键词：航天器起旋
- 《理论力学》学习中常见错误分析之一──动量矩定理的应用被引量：2
- 1994年
- 《理论力学》学习中常见错误分析之一──动量矩定理的应用谢正桐，杨海兴（上海交通大学，上海２０００３０）本文根据一道具体习题的求解过程，指出动量矩定理应用中一个应注意的问题：不论是对定点还是对动点，应用动量矩定理必须取一般点而不能取特殊点。习题质量为ｍ...
- 谢正桐杨海兴
- 关键词：动量矩
- 双非对称双自旋航天器的姿态运动稳定性
- 杨海兴
- 关键词：动稳定性数学模型运动稳定性理论航天器
- 在具有粘性摩擦平面上又滚又滑的Chaplygin球的稳定性
- 1992年
- 本文讨论 Chaplygin 球在具有粘性摩擦平面上作滚动角速度模值衰减的又滚又滑运动,严格证明了在球的最小主惯量矩不小于最大主惯量矩1/4的条件下,球绕最大惯量主轴又滚又滑的一致稳定性.
- 董志明杨海兴
- 关键词：稳定性粘性
- 马的步态实验和分析被引量：8
- 1991年
- 本文采用高速摄影记录方法分析马的平地行走,上、下台阶和跨越障碍物、陷坑等5种步态.所得结果为四足步行机器人的研究提供了依据.
- 王伟民杨海兴刘延柱
- 关键词：步态机器人步行机
- 改革体制 开拓品牌 进一步发展高校继续教育
- 2005年
- 2004年12月8日至11日,全国高校继续教育学会会员代表大会暨2004年学术交流年会在广州召开,教育部原副部长、中国高等教育学会会长周远清到会并发表讲话,来自全国135所高校继续教育领域的200多名代表参加了本次年会。与会的领导、专家、代表以“学习型社会的建立与高校继续教育的改革发展”为主题,就当前高等院校继续教育发展过程中出现的难点、热点、焦点问题进行了广泛而深入的理论探讨和学术交流,提交了很多高质量的学术交流论文,涉及到高校继续教育的管理体制、运行机制、教学实践、产学研结合等诸多领域,现选取其中具有代表性的三篇集中刊发,以期使读者朋友进一步了解高校继续教育的理论前沿,为广大读者提供一些有益的思考与借鉴。同时,对在组稿过程中给予大力支持的各位领导、专家表示衷心的感谢!
- 杨海兴刘路喜阮林涛
- 关键词：继续教育高校组稿
- 四足动物步行运动的定性分析
- 刘延柱杨海兴
- 关键词：动物生物力学动力学分析四足动物
- 在微粗糙平面上滚动的Chaplygin球的稳定性被引量：2
- 1991年
- 本文利用文献[1]的结果,继续讨论 Chaplygin 球在微粗糙平面上滚动的稳定性。严格证明了在粘性和库仓两种磨擦条件下球绕最大惯量主轴滚动的一致稳定性,和在粘性摩擦条件及球的最大与中间主惯量矩十分接近的前提下球绕最小惯量主轴滚动的不稳定性。
- 杨海兴
- 关键词：稳定性
- 工科理论力学教材改革探讨
- 1990年
- 理论力学是工科各专业必修的技术基础课,其任务是使学生掌握力学的基本概念和研究方法,以作为后续课程的基础。
- 刘延柱杨海兴
- 关键词：教材改革运动微分方程惯量主轴力学课程
- 航天器姿态运动：建模、分析和控制
- 刘延柱陈立群戈新生彭建华于洪洁杨海兴薛纭
- 该项目以航天器姿态运动为工程背景，研究动力学建模方法，稳定性、分岔和混沌及等非线性动力学问题，以及航天机械臂控制和航天器姿态控制。提出多体航天器建模的两类新方法。建立多种结构复杂航天器的稳定性判据。分析挠性联结多体航天器...
- 关键词：
- 关键词：航天器动力学混沌
