李洋
- 作品数：56 被引量：54H指数：5
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学交通运输工程更多>>
- 一种基于强化学习的结构化道路车辆轨迹规划方法与系统
- 本申请公开了本申请提供了一种基于强化学习的结构化道路车辆轨迹规划方法，基于强化学习的轨迹规划方法，通过构建行车风险场，将风险指标纳入优化函数中，提高了轨迹规划的安全性；通过智能体进行初始轨迹的求解，提高了轨迹规划在时空域...
- 徐彪 袁诗杰李洋 秦晓辉 胡满江 边有钢 谢国涛 秦兆博王晓伟 秦洪懋 丁荣军
- 一种重载车辆线控转向主动容错控制方法与系统
- 本发明提供了一种重载车辆线控转向主动容错控制方法及系统，设计了针对自动驾驶重载车辆线控转向系统执行性能限制的滚动时域估计器，能够显式地处理系统约束，避免估计收敛过程震荡、超调带来的不利影响，保证估计曲线平滑性和估计值最优...
- 胡满江常远杨泽宇边有钢杨旭辉秦洪懋高铭张端燎李洋
- 一种基于多模态数据融合与集成学习的定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于多模态数据融合与集成学习的定位方法及系统，该方法包括：通过声学多普勒测速单元获得水下潜器的速度信息和运动轨迹信息；通过捷联式惯性测量单元获得水下潜器的三轴线性加速度数据、三轴角速度数据以及姿态信息；通...
- 蒲雨轩李洋 边有钢 王广才 秦洪懋 胡满江 丁荣军 杨智元 李都帅 李政天
- 一种基于动态贝叶斯网络的自动驾驶风险评估方法和系统
- 本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的自动驾驶风险评估方法和系统，其包括：步骤1，根据自动驾驶系统所依赖的各项功能，通过HAZOP方法识别功能缺失可能引发的危害事件，构建危害图模型G＝(V,E)：节点集合V的根节点和子节点...
- 李都帅李洋秦洪懋唐诵远阙文蔚李坚
- 一种酰胺类化合物的合成方法
- 本发明公开了一种酰胺类化合物的合成方法，将具有式(I)结构的苄醇与具有式(II)结构的胺类化合物以有机溶剂作为媒介，在光催化剂负载金属P‑C<Sub>3</Sub>N<Sub>4</Sub>存在的条件下经光催化反应制得具...
- 尹双凤邓兰青陈浪陈鹏龚赞李洋
- 文献传递
- 智能汽车人机协同决策关键技术综述被引量：6
- 2024年
- 智能汽车人机协同决策是指驾驶人与驾驶自动化系统之间进行信息共享、交互和协同决策的过程,其对于提升智能汽车的安全性、舒适性和通行效率具有重要意义。针对人机协同决策技术在当下文献研究中碎片化且缺乏相关综述研究的现状,介绍了智能汽车人机协同决策技术的研究现状及未来的发展趋势。首先,基于对人机协同驾驶领域研究现状的梳理,从驾驶权限和人机交互2个维度对人机协同决策方法进行分类,前者包含以人为主、人机驾驶权限切换和以机为主的3种决策方式,后者包含人机直接交互和人机间接交互2种决策形式。进一步根据智驾系统中人机协同决策的层级差异,将人机协同决策技术分为人机协同行为决策、人机协同运动规划两大关键技术。前者可分为仲裁驾驶权限、协调驾驶意图和人类在环学习3类,后者可分为人机协同的路径规划和轨迹规划2类。最后,对智能汽车人机协同决策技术的发展趋势进行了总结与展望。通过梳理总结认为:智能汽车人机协同决策技术的发展不仅局限于决策层面,也依赖于上下游共同的技术进步,且多模态人机界面和深度强化学习等技术将成为其进一步发展的重要动力;未来,人机协同决策技术将依托新型决策意图传导技术与大语言模型步入新阶段。
- 胡满江杨智元李洋陈晓龙徐彪黄春
- 关键词：汽车工程人机交互
- 基于自适应时空聚合增强的3D点云语义分割方法和系统
- 本发明公开了一种基于自适应时空聚合增强的3D点云语义分割方法和系统，属于自动驾驶与环境感知技术领域。方法包括：基于激光雷达线束结构对多帧点云进行时空混合增强，通过奇偶线束组合提升稀疏区域特征表达；设计类别自适应帧融合机制...
- 高铭邓凡王德成秦洪懋胡满江杨泽宇边有钢李洋付尧
- 一种混合车群冲突区域的路径协同规划方法
- 本发明提供一种混合车群冲突区域的路径协同规划方法，属于车辆路径规划技术领域。本发明通过采样人工驾驶车辆的速度和相对于道路参考线的偏离路径距离获得驾驶员的虚拟跟随目标点生成采样轨迹，预测驾驶员在非结构化道路环境中的驾驶行为...
- 杨泽宇余曹曹汪先锋高铭边有钢胡满江秦洪懋李洋丁荣军
- 一种用于预测钠冷快堆换热器热工水力特性的深度学习方法
- 本发明提出一种用于预测钠冷快堆换热器热工水力特性的深度学习方法，属于钠冷快堆非能动余热排出系统技术领域；该方法包括：利用第一个DNN近似低保真度流量和温度分布；通过第二个DNN构建低保真度与高保真度数据间的非线性关系；将...
- 万德涛李洋倪冰雨胡德安李昌明杨刚
- 一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统
- 本发明提供一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统，属于图像语义分割技术领域。本发明在原始特征提取阶段，利用已有特征图，通过低成本的线性变换生成更多的ghost特征图，从而提高网络的计算效率；引入亲和关系通道注意力和亲和...
- 高铭付尧胡满江杨泽宇边有钢秦洪懋李洋邓凡丁荣军
