朱琴跃
- 作品数：112 被引量：284H指数：8
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：上海市重点科学建设项目国家自然科学基金铁道部科技研究开发计划更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 牵引变流器优化控制仿真研究被引量：2
- 2015年
- 在电力机车牵引变流器优化控制的研究中,动车组牵引变流器是动车组完成电能转换和传递的关键部件,性能好坏直接关系到动车组能否安全可靠运行。针对CRH2A型牵引变流器输出电压变化率大、谐波含量高等问题,对多电平技术在牵引变流器中的应用进行了研究。首先分析了二极管箝位型五电平变流器(DCMLC)和模块化五电平变流器(M2LC)的工作原理及控制策略,分别构建了牵引变流器的优化模型;并根据CRH2A型牵引变流器主电路实际设计参数应用Matlab仿真软件对五电平DCMLC和M2LC分别进行了建模和仿真,比较和分析了牵引变流器中不同逆变器电路拓扑结构及其对应的控制策略对系统输入输出性能的影响。仿真结果初步验证了两种优化模型对CRH2A型牵引变流器性能的改善效果。
- 谭喜堂成林坤朱琴跃张红梅
- 关键词：牵引变流器多电平技术正弦脉宽调制电压均衡控制
- ANPC三电平逆变器单开关管开路故障的主动容错控制方法
- 本发明涉及一种ANPC三电平逆变器单开关管开路故障的主动容错控制方法，包括以下步骤：1)建立ANPC三电平逆变器状态空间模型：2)根据ANPC三电平逆变器拓扑结构，获取功率开关管发生开路故障后的三相故障特征信号f；3)根...
- 朱琴跃李朝阳谭喜堂解大波戴维
- 文献传递
- 基于多模态数据的逆变器IGBT微小故障特征提取方法
- 本发明涉及一种基于多模态数据的逆变器IGBT微小故障特征提取方法，包括以下步骤：1)建立两电平牵引逆变器暂态模态的等效二阶系统，并对等效二阶系统表达式进行参数辨识；2)通过Elman神经网络对逆变器输出电压数据进行模态划...
- 朱琴跃李姚霖谭喜堂魏伟李爱华
- 计及动车组多种工况的牵引网谐波分析与抑制被引量：1
- 2016年
- 采用多导体传输线等效降阶法建立了CRH2型动车组和某实际复线自耦变压器(AT)牵引网车网联合仿真模型,仿真分析了动车组处于固定位置、动态运行、不同工况、不同功率时各种因素对牵引网谐振频率以及谐振点处谐波电流放大倍数的影响规律,并通过部分实测数据验证了所建模型和分析方法的有效性.最后提出采用C型滤波器来抑制谐波电流,在确保装设滤波器后车网系统达到良好电气匹配的基础上,给出了滤波器电气参数设计和安装位置选取方法,并对最佳位置分区所(SP)处加装滤波器后的牵引网谐波电流放大抑制效果进行了仿真验证.
- 朱琴跃陈江斌谭喜堂张有华
- 关键词：谐波抑制滤波器
- 考虑负载不确定性的城轨列车目标速度曲线实时鲁棒优化
- 2025年
- 针对城轨列车自动驾驶过程中乘客负载不确定性变化对列车正常运行的影响,本文提出一种考虑负载不确定性的列车目标速度曲线实时鲁棒优化方法,包括模型设计、模型训练和模型验证这3个部分。首先,基于马尔可夫决策过程构建列车驾驶强化学习模型,其奖励设计兼顾对性能指标和操纵策略的鲁棒优化;其次,使用基于潜力奖励塑形技术(Potential-Based Reward Shaping, PBRS)改善模型训练的收敛性能,通过深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)估计价值函数,实现实时响应城轨列车负载的变化;最后,以北京地铁某运营线路的列车运行场景为仿真案例验证模型的有效性。仿真结果表明,DQN-PBRS算法的平均计算时长为26 ms,可实现实时生成列车的目标速度,生成的目标速度曲线在极端负载和负载变化情况下相较于DQN算法具有更好的鲁棒性,且列车运行能耗降低5%以上。通过对算法中关键超参数进行敏感性分析,确定了训练效果最优的超参数组合。
- 朱琴跃李纪元李泓羿钱舒杨赵亚辉
- 关键词：铁路运输
- 电力系统综合实验平台的实验设计与教学应用被引量：9
- 2018年
- 电力系统综合实验平台围绕电力系统方向核心课程展开设计,可以进行断路器分合闸操作、负荷计算验证与功率因数补偿等多类实验。介绍了整个实验平台的组成和功能,重点描述了负荷计算验证与功率因数补偿实验的实验设计与教学应用示范。实验平台将电力系统方向的核心实验进行了充分整合,为学生提供了设计实验和动手操作的机会,激发学生学习兴趣,使实验教学效果得到显著提高。
- 张明锐于猛王佳莹朱琴跃
- 关键词：电力系统自动化教学应用
- 基于VC++的司机控制单元测试平台的研究
- 2012年
- 针对司机控制单元功能测试要求,通过RS-232串行通信接口完成连接,开发了基于VC++的上位计算机对该功能单元的测试系统,实现了计算机与司机控制单元间的通信和控制、数据的获取和数据的实时显示处理等功能,并设计了实用和直观的测试界面。经实际使用运行效果良好,易于操作,为司机控制单元的测试提供了良好平台。
- 张俊旗谭喜堂赵亚辉朱琴跃
- 关键词：串口通信MSCOMM
- MVB协议一致性测试研究与实现被引量：27
- 2007年
- 多功能车辆总线(MVB)是列车通信网络标准中明确定义的通信协议,用于车辆内部各功能设备间的信息传输。为了确保来自不同生产厂家的MVB设备的兼容性和互操作性,必须对各个MVB设备进行协议一致性测试。本文在简单介绍协议一致性测试基本工作原理的基础上,分析了MVB协议的特点,提出了对MVB进行协议一致性测试的测试方法和应包括的测试内容。并以过程数据链路层协议为例,详细阐述了MVB设备的测试要求、测试实例的生成、测试运行及测试评估等具体的测试实现过程。最后基于上述测试原理,在实验室环境下设计并构建了基于PC104总线的80486硬件平台和μC/OS-II实时多任务操作系统软件平台的测试系统,完成了MVB过程数据链路层协议的高覆盖一致性测试,给MVB协议其他方面的一致性测试提供了一定的借鉴。
- 朱琴跃谢维达谭喜堂
- 关键词：列车通信网协议一致性测试MVB过程数据
- 动车组机械师实训系统通信控制网络的设计与实现被引量：3
- 2017年
- 针对目前动车组机械师培训的模拟器控制部件繁多,各系统之间无法实现互联,且各系统底层数据采集部分集中控制方式在可靠性、实时性以及扩展性等方面存在的不足,对动车组机械师实训系统的新型分布式控制网络进行了设计。在对动车组机械师实训系统组成结构和实现功能进行剖析的基础上,提出了在工业以太网基础上融入CAN总线的具有三层结构的分布式动车组机械师实训系统整体网络架构,完成了控制网络中两类基本通信功能单元的软硬件设计。其中硬件部分搭建了主节点分布式处理单元(DPU)以及通用型从节点CAN数据输入输出单元;软件部分重点基于轮询策略完成了主、从节点各自的通信调度以及数据采集功能,并且合理制定CAN应用层协议,同时完成了以太网接口及网关协议的设计。最后,选取车顶高压子系统进行网络通信与控制的实验与测试,实验结果验证了CAN总线网络中各个节点的数据输入输出功能和通信功能的正确性以及与上层以太网的互联互通功能。
- 谭喜堂刘榕雄朱琴跃陶灵曾伟娴
- 关键词：CAN总线工业以太网分布式控制
- 基于全局优化的列车自动驾驶实时规划算法
- 2024年
- [目的]针对现有城市轨道交通列车自动驾驶中目标速度规划算法运算量大、运算时间长而无法实时应对突发状况时线路限速临时改变的问题,提出一种基于全局优化的目标速度实时规划算法,实时生成规划速度曲线。[方法]依据列车当前位置、当前速度、运行前方线路限速等条件,首先通过逐点计算的方式生成最短用时规划速度曲线;接着调整牵引、制动级位使列车保持匀加速/减速运行,优化列车运行的舒适度指标;并结合调整最高限速段的巡航速度减少不必要的牵引和制动时间,优化列车运行的能耗指标,最后输出列车规划速度曲线。[结果及结论]仿真结果表明,采用该算法实时生成的规划速度曲线满足了安全、准时和精准停车等基本约束条件,相比传统规划算法,提高了列车的运行舒适度,降低了列车运行能耗;同时,也可以有效应对突发状况时线路限速临时改变的情况,实现多个运行指标的优化。
- 王凯宋立博华润恺朱琴跃
- 关键词：城市轨道交通自动驾驶全局优化
