暨育雄
- 作品数：105 被引量：206H指数：9
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 基于GIS的机场道面管理系统被引量：10
- 2004年
- 总结国内外建立机场道面管理系统的先进经验,根据机场道面管理和GIS的特点,构建了机场道面管理系统的基本结构和机场的分区管理模式,研究了建立机场道面的空间数据库和属性数据库的方法及其管理方法,介绍了系统关于GIS的主要功能。实践证明该方法符合实际,对建立基于GIS的机场道面管理系统是可行的。
- 暨育雄阚胜男孙立军金德雄胡稚鸿张剑峰刘新
- 关键词：机场地理信息系统系统结构空间数据库属性数据库
- 智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架被引量：9
- 2022年
- 智慧道路中布设的路侧感知单元可以获取全域车辆运动轨迹数据,是交通流智能管控系统、车路协同自动驾驶的重要基础,如何对其数据质量进行主动监测是道路交通运营管理部门面临的重要挑战。随着智能网联车的规模化应用,车载高精度定位与环境感知众包数据为路侧感知单元数据质量监测提供了新的思路。提出了基于智能网联车众包定位与感知数据的路侧感知单元在线监测框架,主要包括轨迹匹配、时间同步和精度评估3个关键步骤。在轨迹匹配阶段提出了一种考虑周围车辆相对位置的轨迹相似度匹配算法,确定车辆在路侧感知数据集中的对应轨迹;在时间同步阶段,采用内插外推法及最小二乘原则求解系统时间偏差,实现车路系统时间对齐并同步采样时间;在精度评估阶段面向实际应用需求,设计单车绝对定位误差和多车相对定位误差2类指标,提出路侧感知单元轨迹数据精度评估方法。最后,利用PreScan仿真试验和实车试验对数据质量监测框架及方法进行测试验证。研究结果显示:设计的轨迹匹配及时间同步算法在不同交通环境、不同感知误差下均有稳定、高效的表现,提出的质量评估指标及相应计算方法可从不同维度准确地反映路侧感知单元轨迹数据的精度水平与特征,验证了评估方法的有效性和可行性;因此,提出的框架可支撑路侧感知单元健康监测和数据质量管理,推动完备可用的智能车路协同系统发展。
- 杜豫川师钰鹏都州扬赵聪暨育雄
- 关键词：交通工程
- 多模式公交服务模式及时刻表协同优化设计被引量：2
- 2022年
- 考虑多模式公交服务模式和时刻表的交互作用,建立了多模式公交双层优化模型,上层协同优化多模式公交服务和时刻表,下层考虑乘客出行选择实现多模式公交的客流分配,为上层提供输入。针对双层模型求解的复杂性,设计了相应启发式的求解算法,采用遗传算法求解上层模型,应用Dial算法求解下层模型。最后,结合江苏省江阴市K1路和上海市737路公交客流数据,对模型的有效性进行验证。结果表明,协同优化能够有效降低公交运营成本,提升公交服务水平。
- 暨育雄曹朋亮刘冰杨熙宇俞山川
- 关键词：公交规划双层优化
- 面向无人驾驶多模态感知算法的可信性度量方法及系统
- 本发明提出了一种面向无人驾驶多模态感知算法的可信性度量方法及系统，构建了一个数据驱动的虚拟仿真测试平台，基于真实采集的实测数据统计其特征分布。通过动态模型建模以及状态转移，刻画了端到端闭环感知过程。随后，面向场景参数高维...
- 暨育雄陈锟赵聪杜豫川
- 城市快速路交通管理系统研究被引量：6
- 2005年
- 以上海市高架道路交通管理系统为背景 ,介绍了城市快速路交通管理系统应具备的一般功能和框架组成 ,讨论了系统框架中涉及的几个主要子系统和算法模型。
- 冯奇周小鹏杜豫川干宏程暨育雄孙立军
- 关键词：交通管理系统城市快速路高架道路子系统
- 一种使用WI-FI探针检测公共场所人流量的方法
- 一种使用WIFI探针检测公共场所内人流量的方法，通过比较WIFI探针的检索面积与公共场所各功能区域的面积，给出不同的探针布设方案，完成对移动设备MAC层信息的采集，并对检测结果进行多方面分析，得到行人在公共场所内的轨迹信...
- 杜豫川岳劲松仇越暨育雄
- 文献传递
- 基于无线探针的国省干道交通信息感知系统被引量：7
- 2019年
- 针对我国国省干道交通信息服务水平较为落后的现状,提出无线探针数据采集、传输、处理、分析一体化体系,并构建交通状态实时监测与异常事件报警平台,为国省干道信息服务提供系统改善方案。文中以泰州市永定路、东环路无线探针示范段为例,展示了系统的交通状态实时监测、交通状态判别及交通流向分析等业务。
- 栾翔陶莎暨育雄周进华李双姐
- 关键词：实时监控
- 一种面向车路协同的感知信息融合表征及目标检测方法
- 一种面向车路协同的感知信息融合表征及目标检测方法，包含以下步骤：布设路侧激光雷达，为路侧激光雷达配置相应的路侧计算设备；标定路侧激光雷达外参；路侧计算设备根据自动驾驶车辆定位数据和路侧激光雷达外参计算自动驾驶车辆相对于路...
- 赵聪杜豫川朱逸凡暨育雄沈煜许军
- 服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略
- 本发明提出了一种服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略，旨在通过信息化方法量化码头间集装箱运输集卡充换电需求对系统效率的影响，提供一种对系统效率影响最小的服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略。该...
- 郑玉靖刘晓枫暨育雄曹朋亮赵聪曹静杜豫川
- 车路协作感知场景下面向后融合方式的不确定性量化方法
- 本发明提供了一种车路协作感知场景下面向后融合方式的不确定性量化方法，所述协作感知场景下后融合不确定性表征方法包括以下步骤：对单个智能体进行不确定性建模；结合真实分类回归标签进行监督学习；计算车端和路端感知结果的分类不确定...
- 暨育雄赵治国赵聪
