徐彬
- 作品数：191 被引量：110H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委基础科研基金中国工程院咨询项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种声波发射装置
- 本发明公开了一种声波发射装置，包括谐振系统、至少一个热发声单元和至少一个调频单元，谐振系统为管件，管件的一端为封闭端，管件的另一端为开口端，热发声单元和调频单元均设置于管件内，且热发声单元和调频单元自封闭端向开口端的延伸...
- 康慧芳张凌霄徐彬丁夏琛陈卓
- 储存箱
- 本实用新型公开了一种储存箱，该储存箱包括箱体和回收组件，所述箱体的内部空间构成容纳腔体，且所述箱体的侧面开设有至少一个舱门，所述容纳腔体内设置有所述回收组件，所述回收组件能够将待储存设备由所述舱门转运至所述容纳腔体内。当...
- 徐彬樊伟项昌乐刘辉陈福志刘春桃
- 光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置及方法
- 本发明公开了一种光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置及方法，包括成像感光元件、超声传感器、数值信号计算模块；将连续变化的地面信息保存为连续的图片；将连续的图片信息前后对比分析处理，得到图片记录的车辆的纵向、横...
- 徐彬项昌乐王晓亮樊伟
- 文献传递
- 水陆空多域机动载运车辆
- 本发明涉及一种水陆空多域机动载运车辆，包括车体、四个轮边驱动式车轮、两个升力涵道螺旋桨、两个水平推力涵道螺旋桨、可收回式水上推进螺旋桨、可折叠V型水翼；其中车体内包括动力系统，轮边驱动式车轮的轮边驱动部件通过液压管路或者...
- 项昌乐徐彬李明喜魏巍刘辉马跃
- 文献传递
- 模块化涵道和涵道飞行器
- 本实用新型公开了一种模块化涵道和涵道飞行器，涉及无人飞机技术领域。包括涵道圈本体，其特征在于，所述涵道圈本体包括筒状的上楔形体和筒状的下楔形体，上楔形体的下端面和下楔形体的上端面贴合连接，所述上楔形体上端面和外侧壁交接处...
- 甄鹏飞徐彬樊伟刘春桃
- 文献传递
- 特种无人机创新应用与关键技术发展研究被引量：2
- 2025年
- 特种无人机指为满足军事国防、应急救援、特种工业等领域的特殊任务需求,专门设计、改装或配备特殊设备的专用无人机,拥有超越普通无人机的高机动、强适应与集成任务能力,在经济建设、国防安全等方面能够承担关键任务。本文从特种无人机装备的传统构型与创新构型两个维度出发,深入剖析了国内外特种无人机技术的研究现状与发展趋势,辨识了特种无人机在军事国防、应急救援、特种工业等领域中的典型任务能力需求及面临的挑战,进一步梳理了特种无人机技术体系,涵盖特种平台、智能控制、指控保障3个核心方向以及细分的技术类型。从发展布局统筹、未来研究方向两个层面提出了我国特种无人机技术与装备发展建议,以推进特种无人机装备深度融入并有力支撑国防现代化建设、经济社会高质量发展的战略目标。
- 项昌乐徐彬徐彬樊伟孙寒刘润江文行健芮超
- 关键词：智能控制
- 纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计
- 涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力，且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多变量、强耦合的非线性系统，在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计纵置...
- 李明喜项昌乐徐彬苑卫松智晋宁
- 关键词：涵道风扇飞行控制系统
- 轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台
- 本发明公开一种轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台，能够在陆地、飞行、水上/水下模式之间进行切换，为侦察与救援提供强有力的工具。该轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台包括：机体、控制模块、四个涵道伺服机构和四个涵道动力机构；...
- 魏巍王子琛徐彬刘城王若琳李一非
- 轮边电机驱动汽车性能仿真与控制方法的研究被引量：10
- 2012年
- 为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究。在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证。结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效。
- 智晋宁项昌乐朱丽君马越徐彬李明喜
- 关键词：轮边驱动控制策略联合仿真
- Windows系统涉案信息提取工具
- 徐彬
- 关键词：计算机取证动态取证WINDOWS操作系统
