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徐伟

作品数：7 被引量：50H指数：3
供职机构：上海海事大学更多>>
相关领域：经济管理交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇港口
  • 1篇第四代港口
  • 1篇洋山港
  • 1篇远程
  • 1篇远程操控
  • 1篇造船
  • 1篇造船业
  • 1篇数据包络
  • 1篇数据包络分析
  • 1篇水箱
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇排水
  • 1篇排水箱涵
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇装箱
  • 1篇自主导航
  • 1篇无人艇
  • 1篇无水港

机构

  • 7篇上海海事大学
  • 2篇上海遨拓深水...

作者

  • 7篇徐伟
  • 3篇王建华
  • 3篇郑翔
  • 2篇陆梦

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇环境监测管理...
  • 1篇水运管理
  • 1篇交通建设与管...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于改进MobileNetV3-SSD的河道排污口目标检测研究
2023年
为实现对水系入河排污口有效、准确的自动检测,提出一种基于改进MobileNetV3-SSD的深度学习模型。在MobileNetV3-SSD模型的基础上,使用K-means聚类算法和遗传算法,对先验框的宽高比进行调整,使得预测框更好地匹配真实框。引入多尺度特征融合模块,提高模型对小排污口的检测能力。引入改进的CBAM注意力模块,减少模型在排污口检测时计算的参数数量。使用可变形卷积替代普通卷积,自适应地捕获不同排污口的形态与尺度信息,提升模型的特征提取能力。实验结果表明,改进后MobileNetV3-SSD模型的平均精度为89.36%,F1分数为91.88%,较改进前分别提升4.83%和5.03%。
徐伟王建华郑翔王昱博冯居姜洪岩田雨钱建华张欣尧
关键词：图像处理
长江至洋山港江海直达船型研究
沿长江七省二市经济快速的发展促进了长江航运市场的繁荣，廉价的长江水运反过来推动了沿江省市经济的发展，但江海联运较低的运输效率和额外增加的中转费用越来越不能满足现代物流的需要;洋山港吞吐能力的增加凸现出集疏运系统存在的问题...
徐伟
关键词：长江航运市场船型数据包络分析
文献传递
一种可跨越障碍的水空两栖无人船及控制方法
本发明提供一种可跨越障碍的水空两栖无人船，包含：远程操控模块；感知模块，用于采集无人船的环境、航行、飞行信息；控制模块，无线发送环境、航行、飞行信息给远程操控模块，远程操控模块基于接收的环境、航行、飞行信息生成模式转换指...
徐伟王建华郑翔 谢志刚 钱国虎 吴奇文
文献传递
大型港机结构CAD/CAE一体化关键技术研究及实现
集装箱起重机是一种大型港口机械，主要用于装卸集装箱。随着集装箱运输业的不断发展，对集装箱起重机的设计、制造提出了更高的要求。 将CAD/CAE及其一体化应用于大型港机结构的设计，可以显著提高设计的质量和效率。本...
徐伟
关键词：集装箱起重机港口机械参数化设计CADCAE
文献传递
在排水箱涵中基于激光雷达的无人艇自主导航被引量：1
2023年
针对卫星和地面通信信号有限、光照条件较差的地下排水箱涵,提出一种基于激光雷达点云平面拟合的无人艇自主导航方法。基于激光雷达成像原理,建立地下排水箱涵的场景模型;针对箱涵内激光雷达点云受水波反射干扰的问题,提出一种基于特征值的改进平面拟合方法,有效滤除点云噪声,获取准确的平面参数;引入虚拟水平面,利用拟合平面参数,求出无人艇与箱涵两侧壁的相对位置,规划出期望航线。基于场景模型,利用视线(line of sight,LOS)导引律与比例-微分(proportional derivative,PD)航向控制器进行仿真实验,结果表明,所述方法以较小计算量达到较高的拟合准确性和抗噪性,求得的导航参数准确稳定,实现无人艇沿箱涵中线的自主航行。通过实测实验进一步验证上述方法的有效性和可行性。
谢志刚王建华郑翔田雨钱建华钱国虎吴奇文徐伟
关键词：无人艇排水箱涵激光雷达自主导航
我国造船业发展分析被引量：4
2006年
全球航运持续繁荣、运力供不应求,给造船业带来了发展的春天。对我国造船业现状的充分认识,并对国外先进思想的借鉴,有助于加速我国从航运大国到航运强国的转变。
陆梦徐伟
关键词：造船业产业转移
无水港在港口发展中的作用被引量：39
2006年
分析无水港与内陆集装箱货运站及沿海港口的区别,将无水港定位为现代物流中心,总结国内无水港的发展现状和常见模式,给出发展无水港的条件和应注意的事项。从供应链角度分析无水港与港口的关系,论述无水港建设对港口发展和内地经济发展的重要性。
徐伟陆梦
关键词：物流中心第四代港口供应链
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