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张雪松

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 14篇图像
  • 4篇像素
  • 3篇视差
  • 3篇双目
  • 3篇字典
  • 3篇网络
  • 3篇机器人
  • 2篇单目图像
  • 2篇迭代
  • 2篇断点
  • 2篇压缩感知
  • 2篇移动机器人
  • 2篇增量式
  • 2篇置乱
  • 2篇三角剖分
  • 2篇数据库
  • 2篇双目视觉
  • 2篇图块
  • 2篇图像纹理
  • 2篇匹配点

机构

  • 22篇北京邮电大学
  • 2篇北京联合大学

作者

  • 22篇张雪松
  • 8篇明安龙
  • 4篇周瑜
  • 2篇宋桂岭
  • 1篇张成
  • 1篇王晶
  • 1篇孙海峰
  • 1篇张鹏宇

年份

  • 7篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2010
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动机器人的全覆盖路径规划方法
本发明提供了一种移动机器人的全覆盖路径规划方法，该方法通过解决优化分割覆盖及这个过程中的路径规划问题实现的新的覆盖算法，该算法不需要预先知道地图空间环境，在覆盖的同时进行区域划分，并且这个过程是增量式覆盖，实现动态覆盖划...
张雪松陈佳钟康学净明安龙
文献传递
一种基于深度学习的分辨率鲁棒二维数字图像相关方法
本发明提出了一种基于深度学习的分辨率鲁棒二维数字图像相关方法，属于数字图像处理技术领域。本发明通过构建包含局部特征提取、全局特征捕获和多分辨率映射的深度学习网络，实现了逐像素的位移与应变场预测。在训练阶段，局部特征提取模...
张雪松周易凡徐向东
一种基于高斯-威沙特先验的高光谱图像去噪方法
本发明公开了一种基于高斯‑威沙特先验的高光谱图像去噪方法，包括了以下步骤：1)输入受到噪声污染的高光谱图像<IMG height="58" width="279" src="DDA0003414116710000011....
张雪松来金枝张康江静
一种计算单目图像的深度次序的方法和装置
本发明实施例提供了一种计算单目图像的深度次序的方法和装置，方法包括：使用预设的过分割算法和预设的分类器依次对单目图像进行处理，生成单目图像的遮挡轮廓图；使用预设的卷积核遍历遮挡轮廓图中的各像素点，生成各像素点对应的卷积值...
康学净于瑷玮明安龙周瑜张雪松宋桂岭姚超
文献传递
一种基于字典原子嵌入的RGB图像光谱信息重构方法
一种基于字典原子嵌入的RGB图像光谱信息重构方法，属于计算机视觉领域。本发明通过重构RGB图像信息得到对应场景的高光谱图像，首先由高分辨率光谱图像库得到训练样本，然后基于贝叶斯非参数的字典学习理论并考虑光谱变化的光滑性使...
张雪松侯一航魏民卢顺杰
一种基于多任务盲压缩感知的高光谱视频重建方法
本发明公开了一种一种基于多任务盲压缩感知的高光谱视频重建方法，包括以下步骤：1)输入P帧压缩高光谱视频中的L帧压缩测量<IMG height="70" width="498" src="DDA00034142110400...
张雪松杨漫侯泽昱卢顺杰
一种彩色图像引导的深度图像任意分辨率重建方法
本发明公开了一种彩色图像引导的深度图像任意分辨重建方法，涉及计算机视觉、数字图像处理、数字信号处理技术领域。本发明提出的一种针对任意分辨率的深度图像引导式超分辨重建的神经网络模型，包含逐级下采样模块、融合模块、输出采样模...
张雪松张康韩雷
一种机器人3D视觉导引抓取方法
本发明公开了一种机器人3D视觉导引抓取方法，包括了以下步骤：1)对系统进行手眼标定，在已知机器人末端执行器前后两次相对位姿，和相机坐标系下标定板前后两次相对位姿的条件下，求解机器人手眼关系矩阵，并引入了在有限感受野下的多...
张雪松侯泽昱韩婧祎
一种超分辨图像纹理优化的方法和装置
一种超分辨图像纹理优化的方法及装置，基于时频特征提取和映射核学习的方式实现，其方法包括：1)基于时域和分数阶频域特征的局部纹理图块，训练局部纹理图块样本筛选器，从外部样本中筛选出纹理特征明显的样本，作为映射核训练模块的训...
段沛奇康学净张雪松吕远郑林誉
文献传递
基于平面约束和三角剖分的双目视觉立体匹配方法及装置
本发明实施例提供了一种基于平面约束和三角剖分的双目视觉立体匹配方法及装置。该方法包括：获取两个摄像机采集的左右图像，将任一幅作为参考图像；确定参考图像的支持点并计算视差；按预设方式分割参考图像；将各分割区域分为第一类和/...
张雪松 白肖艳 康学净明安龙 苏圣
文献传递
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