张聪
- 作品数：22 被引量：79H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种新型车牌定位算法的研究被引量：13
- 2012年
- 车牌定位过程中,由于光照变化、视点和距离变化、复杂背景等原因,图像传感器很难获取到高质量的图像。为了克服这些问题,本文在融合滤波的基础上,将一种基于模糊算子的彩色图像边缘检测方法用于车牌定位中,结合数学形态法和改进后的4-邻域标记法,以及车牌文本区的先验知识找到车牌的准确位置。本文用影像传感器对不同环境条件下获取的300多幅图像进行实验,结论验证了这种方法有效地克服了非车牌区域噪声的干扰,提高了图像质量,而且车牌定位准确率达到98.3%,证明了算法的有效性和鲁棒性。
- 魏娜王振臣张聪胖莹
- 关键词：车牌识别彩色边缘检测模糊算子车牌定位数学形态
- 钢板表面处理设备的设计和研究
- 油气管道直缝焊管的质量安全关系着国家和人民的切身利益。其中,用来生产直缝钢管所用的原料钢板发生锈蚀是钢管质量下降的主要原因。钢板放置在环境潮湿的厂房内,不及时使用就会发生氧化锈蚀,如果不进行表面除锈处理直接使用必然会对产...
- 张聪
- 关键词：优化设计有限元分析
- 文献传递
- 一种适用于大型组装式旋翼机的机电一体化便捷拆装组件
- 本实用新型公开了一种适用于大型组装式旋翼机的机电一体化便捷拆装组件，属于无人机领域，包括机身母口、前端插入机身母口内的机翼公头、套装在机翼公头前端的快拆配件和设有内螺纹的套筒；在机身母口的后端设有带有外螺纹的对接口；套筒...
- 张聪 李智溢 杨博翔 宋睿
- 一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法，属于机器人路径规划领域，具体包括：(1)根据无人仓储系统构建栅格地图模型；(2)设置起始点与多个目标点；(3)采用改进的A*算法对点与点之间的路径进行规...
- 郑维王希文王洪斌富强张聪
- 预定性能约束下的四旋翼无人机固定时间控制
- 2025年
- 针对速度信息不可测和未知时变扰动下的四旋翼无人轨迹跟踪控制问题,本文提出了基于固定时间扩张状态观测器的预定性能控制策略.首先,通过设计固定时间扩张状态观测器实现速度和未知时变扰动的精准观测,减少了控制器设计时对系统模型的依赖;其次,通过引入时变约束函数和固定时间控制方法,实现系统暂稳态过程约束与固定时间轨迹跟踪;进而,通过李雅普诺夫方法证明了所设计的观测器和控制器能够保证系统固定时间稳定;最后,通过数值实例仿真和实验验证了所设计方法的有效性和实用性.
- 呼忠权华长春张柳柳陈健楠张聪
- 关键词：扩张状态观测器滑模控制
- 多作动器协同的特种车辆行车调平控制方法被引量：6
- 2023年
- 针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求,基于多智能体一致性协同控制相关理论,提出多作动器协同的行车调平方法。将整车垂向模型分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的多智能体悬架节点,建立悬架节点动力学模型。构建基于悬架动行程的趋势引导动态基准和基准误差,摆脱现有调平方法对车身质心铅垂高的依赖,提出基于动态基准误差的多作动器协同行车调平方法。基于汽车系统仿真软件Carsim验证所提方法的有效性。研究结果表明,与整车型调平方法对比,所提方法更好地实现行车调平,调平精度提高了1到2个数量级;研究结果有助于进一步丰富和完善主动悬架控制技术体系,为解决特种车辆行车调平问题提供了全新思路和具体方法。
- 张聪张聪刘爽刘爽
- 关键词：主动悬架协同控制
- 基于PIV技术的水平管油水两相流流速测量方法研究
- 在油田开发过程中，油水两相流流速的准确预测和精确测量对提高原油采收率具有重要意义。由于在油水两相流流动过程中常出现油滴重叠以及速度梯度等现象，传统互相关粒子图像测速技术已无法实现速度场的准确测量，因此，本文针对高粒子浓度...
- 张聪
- 关键词：SIFT特征点PTV
- 文献传递
- 基于模糊控制的汽车 ESP控制系统仿真被引量：3
- 2013年
- 汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是汽车的一种主动安全装装置。运用Matlab/Simulink建立仿真模型。应用模糊理论设计自适应模糊PID控制器并对不同工况进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器及控制策略可行。进一步提高汽车稳定性。
- 王振臣程菊张聪刘建旺郑德忠
- 关键词：电子稳定程序仿真模型自适应模糊PID控制器
- 基于奈达功能对等的《中华成语故事》（节选）英译实践报告
- 儿童文学在国际文化传播中占有重要地位,近年来学界对儿童文学翻译的关注不断增加。本翻译项目选取的翻译材料是以中国1-3年级儿童为目标读者的儿童文学作品《中华成语故事》,旨在向美国儿童读者传递中国成语文化和中国传统美德。该书...
- 张聪
- 关键词：儿童文学翻译功能对等
- 多作动器协同的特种车辆主动悬架控制方法
- 2025年
- 针对特种车辆的行车调平和行驶平顺双重需求,提出多作动器协同的主动悬架控制方法。将整车等效为由作动器驱动的带有相互耦合关联的悬架节点,建立面向控制器设计的全驱动型悬架节点动力学模型。针对系统状态不可测,但误差可解算的实际情况,提出基于误差的协同控制器和扩张状态观测器,实现高精度行车调平。开拓从“面”到“点”的新视角,探索改善行驶平顺性的新思路和新方法。在协同调平框架下,有机融入经典加速度阻尼控制方法,以达成行车调平和行驶平顺的双重目标。借助汽车系统仿真软件Carsim验证提出方法的有效性。结果表明,与单纯行车调平控制方法对比,所提方法调平效果相当,平顺特性更优;与经典平顺控制方法对比,所提方法凭借协同调平的框架优势进一步提升了车辆的平顺特性。
- 张聪张聪刘爽卫燕侨刘世纪
- 关键词：主动悬架协同控制行驶平顺性扩张状态观测器
