岳亚洲
- 作品数：58 被引量：190H指数：8
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 极区飞行格网惯性导航算法原理被引量：41
- 2013年
- 为克服极区飞行时地理经线收敛引起传统机载惯性导航系统力学编排方案无法定位定向的问题,提出了格网坐标系下的惯导力学编排方案。该方案可以直接获得格网航向而无需任何外界参考信息,地心地固坐标系下的位置坐标替代传统经纬度坐标可直接用于飞机定位。推导的格网导航坐标系下的导航误差方程可方便用于组合导航算法设计。仿真分析表明格网导航算法误差特性同常规导航方案的误差特性一致,可以满足极区飞行时飞机的导航需要。
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- 关键词：极区导航惯性导航
- 一种抗过载全硅谐振环式微机电陀螺设计和测试
- 2025年
- 设计并实现一款抗过载的全硅圆片级真空封装多环谐振式MEMS陀螺(DRG),采用体硅加工工艺,结构包括硅通孔(TSV)层,中间结构层和电互连绝缘体上硅薄膜(SOI)盖板层。为了降低陀螺热机械噪声和寄生模态耦合影响,中间(111)硅片结构层厚度选择270μm。环内和环外均布置电极方便进行模态驱动、检测和调谐控制。有限元仿真显示其具有良好抗冲击性能,面内方向可承受4.5×10^(4)g加速度冲击,面外方向可承受6×10~4g加速度冲击。测得谐振频率约14.6 kHz,加工频率裂解7.4 Hz,幅值衰减法测得驱动模态和检测模态品质因数约4.3×10^(4)。模态匹配下测得陀螺零偏不稳定性1.85(o)/h,角度随机游走(ARW)为0.051(o)/h。通过提高谐振环厚度的方法提高DRG陀螺有效质量,降低陀螺角度随机游走噪声和寄生模态耦合,同时器件具有优异的抗过载能力,为实现高精度抗过载DRG陀螺提供一种可行方法。
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- 基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计被引量：1
- 2013年
- 设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波器的姿态、位置、速度组合导航系统方案和结构.将SINS与GPS的位置之差和速度之差作为SINS/GPS子滤波器的观测量,通过CNS给出的载体惯性姿态信息获得SINS的姿态误差角测量信息.仿真结果表明,该系统方案具有较强的容错性能、较高的导航精度和很强的实时性能,为组合导航技术的研究提供了有益的参考.
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- 关键词：惯导系统组合导航系统联邦滤波
- 直方图均衡化在景象匹配导航中的应用
- 本文介绍了景象匹配辅助导航的主要技术，并且将直方图均衡化的方法应用到景象匹配预处理中，通过仿真实验证明，直方图均衡化预处理可以有效的提高匹配概率.
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- 关键词：直方图均衡化
- 文献传递
- 调制解调参数对谐振式光纤陀螺角随机游走影响分析
- 2025年
- 双极性锯齿波调制解调技术是宽谱光源谐振式光纤陀螺的信号检测手段之一,其调制解调参数对陀螺的角随机游走系数具有重要影响。因此,基于宽谱光源谐振式光纤陀螺的仿真模型,分析了锯齿波频率和解调频率对宽谱光源谐振式光纤陀螺角随机游走系数影响机理,并推导了锯齿波频率和解调频率的优化系数。实验结果表明,参数优化后陀螺的角随机游走系数由3.53×10^(-3)(°)/√h减小至3.12×10^(-3)(°)/√h,提升了约12%。
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- 关键词：谐振式光纤陀螺调制解调
- 一种北斗卫星导航接收机位同步方法
- 本发明涉及一种北斗卫星导航接收机位同步方法，属于卫星导航接收机信号基带处理方法技术领域。本发明采用分组比特匹配的思想，在保留原有接收机捕获、跟踪结构的基础上改善和优化位同步过程，能够同时实现北斗信号位同步和帧同步，且不受...
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- 文献传递
- 基于直方图均衡化的景象匹配导航方法研究被引量：3
- 2011年
- 针对基准图与实时图之间灰度分布差异对匹配结果的影响,将直方图调整与灰度相关算法相结合,提出了一种基于直方图均衡化预处理的景象匹配导航方法。首先对基准图与实时图的直方图进行调整,减少二者的灰度分布差异,然后采用积相关算法计算匹配结果。分析了景象匹配主要验证方法的优缺点,提出了一种实用的验证方法。利用该验证方法,在各种干扰条件下进行了大样本采样验证,并且采用相对突出因子对匹配结果进行评估。大量试验结果表明基于直方图均衡化预处理的景象匹配导航方法可以有效地改善相关曲面的形态,突出相关曲面的尖锐程度,提高匹配概率。
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- 关键词：自主导航景象匹配直方图均衡化
- 半球谐振陀螺四次谐波质量调平方法被引量：1
- 2023年
- 半球谐振陀螺关键指标频率裂解值直接影响陀螺性能,需要通过调平降低半球谐振子环向质量分布四次谐波分量,从而获得极小的频率裂解值。针对上述需求,分析半球谐振子环向质量不均匀分布情况,指出四次谐波质量是频率裂解产生的主因,建立半球谐振子频率裂解值与四次谐波质量的关系,分析频率裂解值对陀螺性能的影响。仿真研究半球谐振子质量去除位置与频率裂解的关系,给出调平方法。针对裸半球谐振子设计化学调平方法并完成实验,实现频率裂解值由2380.7mHz降低至7.2mHz;设计离子束调平方法并完成实验,实现频率裂解值由89.9mHz降低至1.4mHz;针对镀膜后装配的半球谐振子,设计离子束调平方法,实现频率裂解值由9.96mHz降低至0.15mHz,优于导航级半球谐振陀螺要求的0.5mHz。
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- 关键词：半球谐振陀螺调平离子束
- 一种基于自激励的核磁共振陀螺仪闭环控制方法被引量：1
- 2022年
- 维持气室内原子稳定进动的磁场闭环控制是核磁共振陀螺仪的关键控制技术之一。在目前广泛应用的闭环控制方法中,相位闭环无法实时补偿,且存在由于晶振时钟频率受限造成的量化噪声,导致陀螺零偏稳定性较差且转速分辨率较低,限制了核磁共振陀螺的应用范围。为解决以上问题,提出了一种基于自激励的闭环控制方法,通过理论仿真模型和实验设计,验证了其正确性与可行性。仿真结果表明,采用所提出闭环控制方法的陀螺漂移可达到9×10^(-4)°/h,角速率分辨率可达到0.1°/s以内。实验结果表明,与传统方法相比,采用所提出的方法使得陀螺漂移精度提高了一个数量级,同时,为未来核磁共振陀螺小型化奠定了基础。
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- 关键词：陀螺漂移
- 基于SLD光源的谐振式光纤陀螺角度随机游走提升方法被引量：6
- 2022年
- 针对基于超辐射发光二极管(SLD)光源的谐振式光纤陀螺角度随机游走提升需求,分析了移频复位特性非理想对陀螺输出的误差影响机理,建立了信号传输系统仿真模型,确定了移频锯齿波复位产生的尖峰脉冲噪声对陀螺输出的定量影响。在陀螺调制解调控制方案中,提出了一种部分采样结合均值滤波的技术方法,减小了锯齿波移频复位误差对解调系统的影响,提高了陀螺角度随机游走性能。经实验证明,使用部分采样结合均值滤波的方法测试光纤环直径50 mm、光纤长度30 m的基于SLD光源的谐振式光纤陀螺,陀螺角度随机游走提升了30%,达到0.045°/√h。
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- 关键词：谐振式光纤陀螺随机游走
