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孙戎
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学数学与系统科学学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
贾英民
北京航空航天大学数学与系统科学...
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多智能体网络一致性鲁棒H_∞控制问题
被引量:2
2012年
研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。
孙戎
贾英民
关键词:
一致性
鲁棒H∞控制
多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题
多智能体网络是由多个自主的智能体组成并交互的集合,实现协调合作的重要条件就是各个智能体达到一致。本文研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,得到了使得各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的H∞条件...
孙戎
贾英民
关键词:
数值仿真
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