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姚拓中
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
浙江省科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
项志宇
浙江大学信息与电子工程学系
刘济林
浙江大学信息与电子工程学系
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2011
1篇
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2
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基于图像多特征融合的野外水体障碍物检测
被引量:1
2009年
提出了一种基于图像多特征融合的方法来实现水体障碍物的检测方法.对于图像中水面的无倒影区,可以通过基于亮度和纹理特征的图像分割获得;而对于水面的倒影区,提出了基于立体视觉的方法来得到倒影区的距离和高度,并据此提取出相应的倒影区域,将所有特征进行融合获得了较完整且准确的水面区域.实验证明,该方法对野外复杂环境下的水体障碍物检测,特别是对包含有倒影的水体区域的检测有良好的效果;同时,算法简单实用,易于实时应用.
姚拓中
项志宇
刘济林
关键词:
多特征融合
立体视觉
结合主动学习的视觉场景理解
基于视觉的场景理解能够有效帮助和提高计算机对于复杂多变室内外场景的分析和认知能力,是计算机视觉领域的研究热点之一。根据场景的多层次语义表达,场景理解通常可分为局部场景理解和全局场景理解两大类。前者侧重于对场景局部区域的分...
姚拓中
关键词:
视觉识别
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