吴玉敬
- 作品数：35 被引量：55H指数：6
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学军事更多>>
- 用于机载光电观瞄系统基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法
- 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基...
- 谢娜闫明吴玉敬王惠林张慧王璞赵创社寿少峻成刚柳井莉王阿妮
- 文献传递
- 基于机载无控弹的光电跟踪瞄准方法研究
- 2025年
- 在机载无控火力条件下,对影响光电系统跟踪、瞄准运动目标的参数进行了分析,通过建立的快速反射镜稳定控制架构模型,阐述了影响瞄准精度的诸多误差因素,如光学图像误差、载机振动应力误差、响应动态滞后误差、摩擦力矩干扰误差、机械结构误差以及电气误差等,对其中的光学图像误差、载机振动应力误差、响应动态滞后误差加以补偿,并进行Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明:控制系统的闭环带宽、稳定跟踪精度以及跟踪与瞄准转换的时效性较好,从理论上证实了这种跟踪瞄准方法有效。
- 刘长亮吴玉敬邓益李炜芃张璟玥陆红强
- 一种光电稳定平台的位置回路坐标系转换方法
- 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负...
- 王新伟吴玉敬贠平平韩瑞刘建伟惠治国武强牛静雷霏霖姜粉娥卢晓敏晁盛学
- 光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法
- 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂...
- 吴玉敬李超桑蔚王新伟徐东华雷霏霖张冲张慧刘建伟吴慰赵创社张一军
- 文献传递
- 一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法
- 本发明属于图像跟踪控制技术领域，公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法，其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型，以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入，并重构一个高带宽视频跟踪控制...
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- 基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法
- 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法，其以现有光电稳瞄系统为基础，在传统速率稳定回路中额外增加一个复合定频补偿控制器，一方面利用扰动观测器提高低频扰动隔离能力，另一方面利用定频补...
- 张慧吴玉敬李超刘长亮杨洁胥青青赵创社 刘能歌 董典
- 一种适应于云台调试的数字扫频方法及系统
- 本发明提供了一种适应于云台调试的数字扫频方法及系统，方法包括以下步骤：根据PC上位机传输的扫频参数，部署于云台控制系统内的云台扫频模块产生激励信号；基于激励信号产生响应信号；扫频参数和响应信号传输至PC上位机；PC上位机...
- 侯瑞李超张慧吴玉敬张兰兰吴妍赵雪晨冯鲁
- 一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法
- 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法，通过自动化控制分别让光电系统的方位轴(或俯仰轴)转动，并同时将俯仰轴(或方位轴)锁定，通过锁定控制命令计算出方位(或俯仰)转动过程中对俯仰(或方位...
- 吴玉敬张慧刘长亮李超陆红强胥青青 刘能歌雷霏霖 舒营恩 宁新潮
- 大俯仰角度的两轴两框架平台稳定技术被引量：6
- 2015年
- 为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方位平台稳定性能降低的原因以及正割补偿带来的噪声等问题,提出在方位平台上安装2个正交的方位、横滚陀螺,解算出瞄准线方位惯性角速度,从而实现大俯仰角度下的方位稳定控制方法。仿真实验验证了该方法可以提升大俯仰角度下两轴两框架平台的方位稳定控制性能,减小陀螺噪声对控制性能的影响,在同等条件下,方位稳定误差峰峰值由450urad减小为250urad。
- 李红光纪明吴玉敬郭新胜彭侠
- 光电吊舱大速率平稳跟踪补偿技术研究被引量：8
- 2006年
- 针对某型号光电吊舱大速率跟踪时的不平稳现象,提出了一种改进的滤波滞后超前补偿网络。运用MATLAB软件建立了系统机械传动装置的数学模型,分析了该滤波网络对系统动态性能的改进效果。相对于常规滤波器,该滤波网络既考虑了中心谐振频率对系统动态性能的影响,又兼顾了其他谐振点对系统性能的影响。实验结果表明:采用该滤波网络能显著提高系统的动态性能,有效抑制抖动幅度,且数字滤波更易于实现。
- 吴玉敬纪明
- 关键词：伺服控制光电吊舱
