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刘鹏: 作品数：31 被引量：30H指数：4; 供职机构：安徽工程大学更多>>; 发文基金：国家社会科学基金安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：经济管理自动化与计算机技术理学文化科学更多>>

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真空检漏机器人目标巡检关键技术研究: 聚变装置是实现受控核聚变反应的大科学装置，其安全、稳定、高效的运行是保障磁约束聚变能可持续发展的关键。为避免聚变装置真空泄漏的发生，巡检工作至关重要。当前聚变装置真空泄漏以人工巡检为主，存在人员安全威胁、设备漏检和误检等...; 刘鹏; 关键词：聚变装置路径规划 Q学习算法

“宽带中国”试点政策对企业数字化转型的影响: 2025年; 将2012—2022年的城市数据与沪深A股上市公司进行匹配,采用双重差分法实证检验了“宽带中国”试点政策对企业数字化转型的影响效应、作用路径与边界条件。基础回归结果表明“宽带中国”试点政策显著推动了企业数字化转型;中介机制检验结果表明“宽带中国”试点政策能够引导地方政府增加财政科技支出,推动企业提高管理效率,而政府财政支持与企业管理效率均对企业数字化转型有着重要影响;边界条件探讨结果表明“宽带中国”试点政策对企业数字化转型的影响会受到企业层面和城市层面的因素影响。提出了加速企业数字化转型升级、加大科技财政的支持力度、分类推进企业数字化转型等建议。; 侯林岐刘鹏王雅莉易秋玲; 关键词：政府财政支持企业管理效率

跨境电子商务综合试验区设立对要素收入分配的影响:理论分析与经验证据: 2024年; 要素收入分配是推进经济增长、实现社会公平的节点问题,跨境电子商务是否对其产生影响值得深入研究。基于2008—2021年全国275个地级市的面板数据,采用多期双重差分法实证考察了跨境电子商务综合试验区设立对要素收入分配的影响及其路径机制。研究表明,跨境电子商务综合试验区设立显著优化了要素收入分配格局;其优化作用存在明显的异质性,东部城市、第三产业为主的城市表现得更为显著;跨境电商综合试验区的设立主要通过提高数字化程度、扩宽市场范围两条路径发挥中介影响。应实施差异化战略并考虑地域特性,优化产业布局以促进经济增长,精确评估政策执行的有效性,强化区域协作以合理分配资源。; 刘鹏雷奕中; 关键词：要素收入分配

“征高补低”:理论渊源、国际探索与税改路径: 2024年; “征高补低”的个税新发展扩充了最适个人所得税理论,代表了国际社会对个人所得征税的新实践趋势。回顾这一思想的理论渊源、比较各国的制度探索后发现:第一,在甄别标准方面,高收入个人坚持收入标准,低收入个人坚持类别标准;第二,在应税所得划分方面,高收入个人的全部所得均需纳税,低收入个人的劳动所得享有优待;第三,在税收负担确定方面,高收入个人保持有限征税,低收入个人保持有限退税;第四,在征税方式选择方面,高收入个人以比例征税方式为主,低收入个人大多复合退税。借鉴西方国家有益经验,遵循“精准征高与合理补低相结合”的税改路径是我国下一步个人所得税改革的新方向。; 刘鹏储旭; 关键词：个人所得税

一种碳排放预热回收装置: 本实用新型涉及回收装置领域，具体涉及一种碳排放预热回收装置，包括箱壳、出水槽、排气槽，箱壳前侧设有出水槽，箱壳右侧设有排气槽，吸风器将碳排放气体吸入，经三号送气管送入空气滤清器，清除气体中的尘土和砂粒，减轻气缸、活塞和活...; 刘鹏宋茸茸杜康宋雨桐郜雨璇章杨

真空检漏机器人目标识别技术研究被引量：1: 2023年; 在聚变装置真空检漏领域中,未来聚变装置涉氚运行,检漏人员无法进入装置检漏,这使得这项任务极其困难和耗时。为实现聚变装置泄漏设备的快速准确检测,本文以6自由度机械臂为研究对象,提出了一种GV2-YOLOv5的真空设备检测方法用于真空检漏机器人对真空设备进行识别和定位喷氦。在该方法中,结合轻量级Ghost Net V2网络构建C3GhostV2模块,同时使用轻量的Ghost卷积提取目标特征,从而降低模型参数量,提高计算速度;在特征融合网络中添加Bottleneck Transformers和ECA注意力机制,提高网络特征提取能力以及加强模型通道特征。实验结果表明,在自制数据集上,改进后的模型平均精度为93.2%,相比YOLOv5s提高了1.4%,模型参数量减少了29.5%,检测速度为92 fps,满足实时性与准确性的需求,为真空检漏机器人目标识别与定位提供了一种的解决方案。; 刘鹏袁啸林侯吉磊万国扬江明江明左桂忠; 关键词：聚变装置

专业兴趣获得对大学生孤独感的缓解效应与干预机制: 2025年; 基于专业兴趣获得视角探究了大学生孤独感的缓解机理,构建了基于自我评价和社会支持中介作用的理论框架。研究发现:大学生专业兴趣的获得具有显著的孤独感缓解效应,其中对发展孤独感缓解效应最强,然后依次是社会孤独感、人际孤独感与自我孤独感;专业兴趣获得通过自我评价干预机制,可有效缓解大学生社会孤独感、自我孤独感和发展孤独感;通过社会支持干预机制,可显著缓解大学生人际孤独感和发展孤独感。研究结果揭示了心理危机频发背景下大学生孤独感缓解的有效路径,对于提升大学生心理素养和专业发展能力具有一定的指导价值。; 尹金承刘鹏; 关键词：大学生孤独感自我评价社会支持

基于改进BP的分子泵故障诊断研究被引量：3: 2024年; 分子泵为EAST装置提供洁净的真空环境,其运行状态影响EAST实验的顺利开展。由于在EAST实验运行过程中,分子泵设备可能会出现异物坠入或者真空泄漏故障,对装置造成次生危害。针对分子泵故障数据集不平衡导致故障诊断精度低以及模型过拟合问题,提出一种基于时域频域预处理与改进BP相结合的算法,实现分子泵故障诊断。通过在BP神经网络的基础上,引入粒子群算法(PSO)并结合五折交叉验证优化模型。首先在模拟分子泵故障的破坏性测试平台上,采集正常态、真空泄漏以及异物坠入故障振动信号,然后对数据进行时域频域特征提取融合,将得到的特征向量集作为优化算法的输入,对模型进行训练,实现分子泵故障诊断。经实验验证,所提出改进BP算法在诊断精确率上可以达到96.84%,优于支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)和BP算法。; 周阳袁啸林江明左桂忠刘鹏侯吉磊陈跃庄会东成志新; 关键词：分子泵时域频域分析粒子群算法故障诊断

模型不确定和极端事件冲击下带通胀的最优投资组合选择问题研究被引量：9: 2014年; 本文研究了投资者在极端事件冲击下带通胀的最优投资组合选择问题,其中投资者不仅对损失风险是厌恶的而且对模型不确定也是厌恶的.投资者在风险资产和无风险资产中进行投资.首先,利用Ito公式推导考虑通胀的消费篮子价格动力学方程,其次由通胀折现的终端财富预期效用最大化,对含糊厌恶投资者的最优期望效用进行刻画.利用动态规划原理,建立最优消费和投资策略所满足的HJB方程.再次,利用市场分解的方法解出HJB方程,获得投资者最优消费和投资策略的显式解.最后,通过数值模拟,分析了含糊厌恶、风险厌恶、跳和通胀因素对投资者最优资产配置策略的影响.; 费为银夏登峰刘鹏; 关键词：跳扩散过程通胀投资组合 HJB方程

基于视觉定位的PCB焊接方法及系统: 本发明公开的一种基于视觉定位的PCB焊接方法，包括：采集当前待识别PCB芯片的图像，将采集图像与各粗定位模板进行匹配，匹配出采集图像中待识别PCB芯片中心的图像坐标；基于采集图像中待识别PCB芯片中心构建样本图像，将样本...; 万国扬刘丙友柏受军胡耀聪张健陶秀文刘鹏黄志远周阳陈金城

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