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刘祥

作品数：15 被引量：5H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学生物学文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇理学
  • 2篇生物学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇电子设备
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇机器人
  • 2篇调控网络
  • 2篇声呐
  • 2篇水下机器人
  • 2篇子空间
  • 2篇子空间方法
  • 2篇化学反应
  • 2篇化学反应系统
  • 2篇基因
  • 2篇基因调控
  • 2篇基因调控网络
  • 2篇帆船
  • 2篇反应扩散方程
  • 1篇电场
  • 1篇电缆
  • 1篇多尺度
  • 1篇多传感器

机构

  • 15篇上海大学

作者

  • 15篇刘祥
  • 8篇李恒宇
  • 5篇费敏锐
  • 4篇谢少荣
  • 4篇王翼飞
  • 3篇彭新俊
  • 3篇闫正楼
  • 3篇周文
  • 2篇罗均
  • 2篇曾丹
  • 1篇沈礼权
  • 1篇王鑫
  • 1篇王宇
  • 1篇沈称意
  • 1篇李冯
  • 1篇吴浩

传媒

  • 1篇应用数学和力...
  • 1篇计算机与应用...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇上海大学学报...

年份

  • 5篇2025
  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基因调控网络的空间模型及其算法研究
对基因调控网络的建模和算法研究在理论和实践上都具有非常重要的意义。基因调控网络是由一组基因、蛋白质、小分子以及它们之间的相互调控作用所构成的一种生化网络，是生命功能在基因表达层面上的展现。研究基因调控网络的目的是通过建立...
刘祥
关键词：基因调控网络反应扩散方程系统生物学
文献传递
中国中小广告公司核心竞争力解析
本文首先明确核心竞争力的内涵，通过对以往文献资料的研究总结了前人的研究视点和角度，发现了中小广告公司核心竞争力这一研究领域存在空白，这对中小广告公司和中国广告业的发展是极为不利的。中小广告公司目前大都存在经营不善、赢利能...
刘祥
关键词：中小企业核心竞争力
文献传递
一种自治潜水器侧推式回收方法及装置
本发明属于自治潜水器回收技术领域，具体公开一种自治潜水器侧推式回收方法及装置，回收方法包括以下步骤：步骤1，母船将带有缆绳的回收艇释放至水面，控制回收艇向自治潜水器前进；步骤2，当回收艇与自治潜水器之间的距离达到设定距离...
王曰英王鑫周卫祥吴洋刘祥石益奇庆雨豪严怀成费敏锐
一种基于孪生网络目标检测的海面多目标跟踪方法及其设备和可读存储介质
本发明属于多目标跟踪技术领域，具体公开了一种基于孪生网络目标检测的海面多目标跟踪方法及其设备和可读存储介质，其方法包括以下步骤：S1、将海面场景数据集分为常规场景数据和高亮场景数据，常规场景数据用于训练N‑YOLO检测子...
王曰英严辰阳刘祥庆雨豪李恒宇赵亮程吴鸿杰胡恒宇石益奇王宇严怀成费敏锐
一种基于改进CodeSLAM和高斯3D渲染的水下机器人感知建图与匹配方法、电子设备及可读存储介质
本发明属于水下机器人环境感知建图与匹配技术领域，具体公开了一种基于改进CodeSLAM和高斯3D渲染的水下机器人感知建图与匹配方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、搭建声呐数据的数据库，对声呐数据进行标注和整理；...
王曰英赵亮程刘祥庆雨豪李恒宇周卫祥严怀成曾丹
一种基于多模态传感器的敷缆机器人海底电缆远场感知与定位方法、电子设备及可读存储介质
本发明属于海洋工程装备与水下探测技术领域，具体公开了一种基于多模态传感器的敷缆机器人海底电缆远场感知与定位方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、使用多模态传感器阵列采集海底电缆的声学、光学、磁力及电场的原始数据；...
王曰英吴浩赵亮程刘祥庆雨豪李恒宇周卫祥严怀成赵旭东曾丹
一种无人帆船区域位置保持方法及系统
本发明公开了一种无人帆船区域位置保持方法及系统，根据无人帆船实时位置和区域位置保持信息，确定无人帆船是否在区域位置保持范围内。根据实时位置、区域位置保持信息以及所处环境风向，确定区域位置保持范围是否在无人帆船的禁行区。若...
王曰英吴海祥吴乃龙周卫祥李恒宇刘祥石益奇费敏锐谢少荣罗均
一种基于卷积自编码器的水下机器人声呐数据预处理方法及装置
本发明涉及水下机器人声呐数据处理技术领域，具体为一种基于卷积自编码器的水下机器人声呐数据处理方法及装置，包括以下步骤：S1、搭建数据库：S2、标准化处理：S3、构建卷积自编码器模块：S4、训练预处理网络：S5、提取特征并...
王曰英赵亮程庆雨豪刘祥李恒宇周卫祥吴洋严怀成罗均谢少荣
一种船舶变道意图识别方法、装置、电子设备及存储介质
本发明属于海面船舶行驶领域，具体涉及一种船舶变道意图识别方法、装置电子设备及存储介质。本发明船舶变道意图识别方法通过识别连续多帧行驶图像的变道意图，并对多帧行驶图像的变道意图进行综合分析，得到最终的变道意图，以此通过采用...
王曰英吴鸿杰庆雨豪刘祥周卫祥吴洋李恒宇赵旭东严怀成谢少荣费敏锐温广辉
一种基于多传感器数据融合的水下机器人避碰控制方法、电子设备及存储介质
本发明属于水下机器人避碰控制技术领域，具体公开了一种基于多传感器数据融合的水下机器人避碰控制方法、电子设备及存储介质，其方法包括S1、基于光学相机获取的数据并结合图像增强技术进行预处理，得到图像数据集合；S2、基于声呐获...
王曰英赵亮程庆雨豪刘祥李恒宇周卫祥吴洋严怀成沈礼权谢少荣
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