刘家振
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会基础研究重点项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有降阶模型的多模型鲁棒自适应控制
- 2010年
- 传统鲁棒自适应控制由于考虑了实际系统存在的不确定性,在一定程度上扩大了常规自适应控制的应用范围,但是传统鲁棒自适应控制大多只是从系统全局稳定性的角度出发来设计控制器而忽略系统动态和稳态性能,导致其无法在工况多变的实际被控系统中取得令人满意的效果。针对传统鲁棒自适应控制的不足,本文对由ARMA模型描述并包含未建模动态的系统设计了多模型鲁棒自适应控制器。首先采用正则化技术将系统未建模动态转化为系统有界扰动,并在系统降阶模型的基础上根据系统工况的变化设计了多个固定控制器和2个鲁棒自适应控制器,并根据性能指标函数选择最佳控制器作为当前系统控制器以提高系统性能。仿真实验说明当系统存在未建模动态以及系统工况发生变化时,本文设计的控制器能获得较好的控制效果。
- 刘家振王昕王振雷钱锋
- 关键词：多模型控制模型降阶鲁棒自适应控制
- 降阶多模型鲁棒自适应控制研究
- 鲁棒自适应控制考虑了系统存在的不确定性，从而扩大了自适应控制的应用范围，但是传统鲁棒自适应控制大多只是以保证系统鲁棒稳定为出发点来设计控制器而忽略系统动态和稳态性能，导致其无法在复杂的工业过程中取得令人满意的控制效果。&...
- 刘家振
- 关键词：鲁棒自适应控制解耦控制器稳态性能
- 具有降阶模型的多模型鲁棒自适应控制
- 针对传统鲁棒自适应控制暂态性能差的缺点,本文提出了多模型鲁棒自适应控制方法。本文首先采用正则化技术将系统未建模动态转化为系统有界扰动,并在此基础上利用系统低阶模型设计多模型鲁棒自适应控制器,仿真实验说明本文提出的方法能获...
- 刘家振王昕王振雷钱锋
- 关键词：多模型控制模型降阶鲁棒自适应控制
- 文献传递
- 具有降阶模型的多模型鲁棒自适应控制被引量：4
- 2012年
- 针对传统鲁棒自适应控制器暂态性能差的缺点,提出了多模型鲁棒自适应控制方法.对于包含未建模动态的自适应控制系统,首先采用正则化技术把系统未建模动态转化为系统有界扰动,并利用系统低阶模型设计多模型鲁棒自适应控制器,最后证明了系统BIBO稳定以及跟踪误差有界.仿真实验说明所提出的方法能获得较好的控制效果.
- 王昕王振雷郑益慧李立学刘家振杨辉
- 关键词：模型降阶鲁棒自适应
