兰天
- 作品数：16 被引量：20H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：深部探测技术与实验研究专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理理学更多>>
- 一种具有可选通道浮力均衡系统
- 一种具有可选通道浮力均衡系统，包括：第一小油囊、第二小油囊、三位四通电磁阀、电机泵组件、大油囊、油滤、安全阀、封闭舱、两位三通电磁阀。本发明通过状态字控制“三位四通电磁阀”，可以控制无人艇上油囊通道的选择，避免油液随机进...
- 张龙兰天余健杨超凡程敏刘畅董亚光
- 一种高速可靠的远程数据采集存储系统
- 一种高速可靠的远程数据采集存储系统，包括数据采集模块、网络光纤模块、光纤内存映射模块、数据存储模块、协议解析模块、数据显示模块；协议解析模块解析得到测试指令，主控模块控制数据采集模块采集数据，数据采集模块采集遥测信号采集...
- 兰天谢伟邱子涵张蕾候焱
- 同一个运载火箭模块的三种伺服机构比较分析
- 2025年
- 为满足伺服机构高可靠性、高效率、使用维护更方便等需求,从设计、模型和实测性能数据方面,对用于同一个运载火箭模块的传统电液伺服机构和新兴机电伺服机构及电静压伺服机构共三种方案进行了比较分析。提出驱传控全封装一体化双余度电静压伺服机构设计新方案。通过深度一体化集成设计实现了轻质小型化,一个系统含四台伺服机构,总质量比电液伺服系统降低了37%;三种伺服机构动态能力相当,一阶相频宽均超过30 rad/s;两种电驱动伺服机构的综合能量利用效率比电液伺服机构高出一个数量级。设计1200 s的地面测试工况开展试验,试验结果表明:电液伺服机构的实测综合能量利用效率最低,不足1%,且液压泵处的温升超过100℃,发热严重;而机电伺服机构和电静压伺服机构的效率可达20%,且液压泵和电机处的温升只有5℃,发热很小。研究表明,电静压伺服机构兼顾传统电液方案重载、高可靠性和机电方案高效率、使用维护方便的优点,可以方便实现冗余设计,解决了传统泵控系统的动态低、比功率不高等问题,且消除了油液外渗漏,为运载火箭提供了一种高可靠、高安全的电驱动推力矢量控制方案,并实现了该类产品在运载火箭上的首飞首用。
- 曾思陈克勤赵守军赵守军兰天
- 关键词：火箭推力矢量控制伺服机构机电作动器
- 一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构
- 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺...
- 陈克勤赵迎鑫张朋赵守军兰天薛婵赵春刘会祥孙东宁夏银亮王毅
- 适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法
- 一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，步骤一，获取伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数；步骤二，根据步骤一获取的伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参...
- 肖雪刘洪兰天陈克勤赵迎鑫薛婵麻翠娟吴泽旭刘会祥谢海丰
- 文献传递
- 一种串联式自锁定机电伺服机构
- 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同...
- 姜洋兰天余健赵守军赵迎鑫
- 一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构
- 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺...
- 陈克勤赵迎鑫张朋赵守军兰天薛婵赵春刘会祥孙东宁夏银亮王毅
- 文献传递
- 回归分析在航天伺服系统动态测试方面的应用被引量：2
- 2020年
- 该文将回归分析方法应用于某航天型号伺服系统动态性能的预测,根据测试数据建立回归模型,通过空载动态数据对带载数据进行了预测,并进行了假设检验和残差分析,证明回归模型合理,预测数据可靠。
- 刘雅洁尹传威兰天王增张鹏浩
- 关键词：动态特性伺服系统
- 一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法
- 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的...
- 尹传威王增王伟景光辉兰天张晓莎王学肖丹
- 一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法
- 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的...
- 尹传威王增王伟景光辉兰天张晓莎王学肖丹
- 文献传递
