您的位置： 专家智库 > >

龚萍

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇动力元件
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇多模
  • 2篇双腿
  • 2篇跳跃机器人
  • 2篇种蛙
  • 2篇离合
  • 2篇离合器
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇机动目标跟踪
  • 2篇机器人
  • 2篇交互式多模型
  • 2篇IMM
  • 2篇超越离合器
  • 2篇齿形
  • 2篇齿形带
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇数字信号

机构

  • 5篇北京工业大学

作者

  • 5篇龚萍
  • 2篇袁星柢
  • 2篇孙荣毅
  • 2篇李志
  • 2篇左国玉
  • 2篇毛征
  • 2篇张铁林
  • 2篇龚道雄
  • 2篇王冠
  • 2篇乔俊飞
  • 2篇张姗珊

传媒

  • 1篇第15届中国...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
基于IMM交互式平滑算法的机动目标跟踪建模和仿真
在强机动目标检测方面,交互式多模型(IMM)估计算法已经被证明其有效性和实用性。在对飞行器实际运动航迹分析以及混合系统研究基础上,进行了运动模型的建模。本文为了改善IMM算法对机动目标状态估计的准确性和可靠性,将标准的I...
孟凡刚毛征周沛然赵齐月龚萍
关键词：交互式多模型机动目标跟踪
基于IMM交互式平滑算法的机动目标跟踪建模和仿真
在强机动目标检测方面,交互式多模型(IMM)估计算法已经被证明其有效性和实用性。在对飞行器实际运动航迹分析以及混合系统研究基础上,进行了运动模型的建模。本文为了改善IMM算法对机动目标状态估计的准确性和可靠性,将标准的I...
孟凡刚毛征周沛然赵齐月龚萍
关键词：交互式多模型机动目标跟踪
文献传递
一种蛙式跳跃机器人
本发明公开了一种蛙式跳跃机器人，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上将双腿缩...
左国玉孙荣毅王冠乔俊飞龚道雄张铁林李志龚萍张姗珊袁星柢
一种蛙式跳跃机器人
本发明公开了一种蛙式跳跃机器人，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上将双腿缩...
左国玉孙荣毅王冠乔俊飞龚道雄张铁林李志龚萍张姗珊袁星柢
文献传递
新概念火炮的空中目标检测跟踪算法设计及DSP实现
在未来的军事战争中，新概念火炮将扮演举足轻重的角色，而电磁炮作为新概念火炮中的关键武器具有杀伤力强、初速高、射程长的特点，吸引了世界各国军事家的关注。谁能首先发现目标、跟踪目标、及时地捕获锁定目标并能在最短时间内实施打击...
龚萍
关键词：火炮系统设计数字信号处理
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0