黄浩维
- 作品数:3 被引量:5H指数:1
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术艺术文化科学更多>>
- 基于Lyapunov直接法的柔性梁振动控制被引量:4
- 2013年
- 为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制.该边界控制方法可使柔性梁系统达到外界干扰下的一致有界和指数稳定;所设计的PD控制器简单且独立于柔性梁系统参数,可确保系统具有较好的实时性和鲁棒性.仿真结果表明,文中控制方法能有效地抑制柔性梁的振动,降低其振动幅值.
- 刘屿黄浩维邬依林吴忻生
- 关键词:振动LYAPUNOV函数稳定性
- 柔性梁式结构的建模与控制设计
- 随着社会和科技的发展,柔性梁式结构在现代工程领域里被广泛应用,特别是航天航空和机械工程领域,例如空间站上的大型天线、太阳能帆板、机器人的柔性机械臂。柔性梁式结构在数学模型上表现为结构的刚度小,柔性大,几何非线性不能忽略,...
- 黄浩维
- 关键词:分布参数系统偏微分方程LYAPUNOV直接法
- 文献传递
- AIGC背景下艺术设计类专业的教学设计探究被引量:1
- 2025年
- 随着AIGC(人工智能生成内容)技术的快速发展,其在设计行业中逐渐展现出显著的影响力。探讨AIGC对艺术设计领域的影响,包括提高工作效率、降低成本、拓展设计创作的边界,分析将AIGC融入艺术设计相关课程的必要性,提出课程内容更新、师资培训、资源升级、评估标准重新定义、伦理讨论等的改进建议,通过课程设计引入AIGC技术,艺术设计教育能够更好地适应行业的变化,使学生在未来的职业中具备创新能力和竞争力。
- 贾菲黄浩维
- 关键词:艺术设计教育课程设计