陈立家
- 作品数：156 被引量：297H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学航运学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信环境科学与工程更多>>
- 动态未知环境下一种新的机器人路径规划方法被引量：5
- 2011年
- 针对机器人动态路径规划问题,提出了一种机器人在复杂动态环境中实时路径规划方法。该方法基于滚动窗口的路径规划和避障策略,通过设定可视点子目标、绕行障碍物和对动态障碍物的分析预测,实现机器人在复杂动态环境下的路径规划。针对障碍物分布情况,合理设计可视点法和绕行算法之间转换,有效地解决了局部路径规划的死循环与极小值问题。该方法用于凸形障碍物、凹形障碍物共存的动态环境,仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。
- 白金柯陈立家金何陈瑞霞毛海涛
- 关键词：路径规划子目标
- 近轴支持向量机及其在网络知识更新中的应用
- 2006年
- 在以往工作的基础上对近轴支持向量机进行了研究,推导了基于高斯核函数的非线性近轴支持向量机的增量式算法。通过仿真实验验证了在网络故障知识更新的应用中,近轴支持向量机的增量式算法比一般支持向量机的增量式算法更加快速有效。
- 吴静周建国晏蒲柳陈立家
- 关键词：支持向量机网络故障知识获取
- 内河船舶生活污水排放监控系统开发及实验研究被引量：2
- 2014年
- 随着我国内河航运的快速发展,船舶作为流动污染源带来的环境污染威胁越来越紧迫,其中船舶生活污水带来的污染尤为严重。针对内河船舶生活污水违规排放带来的污染风险,设计了一套船上和岸上联合在线监控系统,系统利用船舶AIS(Automatic Identification System)/ENC(Electronic Navigational Chart)终端,并结合了传感器、AIS/3G通信和软件监控平台,系统安装在实际的船舶上进行了实验工作。研究表明,系统功能良好,将实时监控功能成功应用到了船舶生活污水排放的监管。
- 邓健杨献朝陈立家陈姚杰李涛范存龙
- 关键词：船舶生活污水在线监控
- 基于多模态数据的超大范围水域栅格地图构建方法、存储介质和电子设备
- 本发明公开了一种基于多模态数据的超大范围水域栅格地图构建方法、存储介质和电子设备，包括如下步骤：建图过程中，利用目标水域的卫星地图作为先验信息，将目标水域进行网格细分处理，而后驱动无人船，并采用无人船上的激光雷达和视觉设...
- 代震李义牛薇然孙龙辉赵永志胡淏泓杨志俣尚洪桂吴储涵王赞陈立家
- 一种基于相机和激光雷达多传感器融合的测速方法、存储介质和电子设备
- 本发明公开了一种基于相机和激光雷达多传感器融合的测速方法、存储介质和电子设备，属于图像处理技术领域。所述方法如下：依照合适尺寸设计并打印3D外壳模型用来集成封装激光雷达和相机，选取色彩和纹理丰富的场景测量相机和激光雷达的...
- 陈立家吴俊霆万富瑞陈慧彬连晨轩董孟豪喻方赵永志牛薇然孙龙辉王赞
- 基于深度学习和分布式信源编码的高光谱图像压缩方法
- 本发明提供了一种基于深度学习和分布式信源编码的高光谱图像压缩方法，包括以下步骤：步骤1：构建高光谱图像显著性检测深度学习网络模型；步骤2：提取待压缩的高光谱图像的谱段分组与关键帧；步骤3：提取待压缩的高光谱图像的谱段组局...
- 李永军杜浩浩李莎莎邓浩陈立家曹雪王赞李鹏飞
- 文献传递
- IVC中一种简单可靠的一跳广播
- 车辆间通信在很多情况下,需要很高的可靠性,尤其在一些突发情况下,如交通事故等。在802．11协议中,使用RTS／CTS四次握手机制,保证了单播包的可靠性,但是并没有采用任何机制来保证广播包的可靠性。通过将RTS／CTS机...
- 陈立家师国生李毅江昊
- 关键词：CTS广播协议RTSHELLOIVC
- 文献传递
- 基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统设计与实现被引量：3
- 2014年
- 针对小型船舶和引航员对组合导航系统的需求,提出一种基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统解决方案,该系统采用嵌入式系统硬件构架、Linux操作系统和嵌入式图形用户界面,在研究嵌入式系统下电子海图的海图数据处理、组织与显示等关键问题基础上提出了嵌入式组合船舶导航系统的实现。
- 陈立家汪益兵王捷
- 关键词：组合导航电子海图嵌入式LINUX
- 分层优化机制引导的视觉机械臂联合模型优化
- 2022年
- 针对视觉机械臂系统整体精度不高、不易部署、校准成本高的问题,提出了具有分层优化机制的自适应多精英引导的复合差分进化算法(AMECoDEs-LO)。首先,对机械臂运动学模型和手眼标定外参模型进行系统集成;然后,以AMECoDEs算法为基础对种群中阶段性数据进行主成分分析,按照当前代各维度向量支配度的不同,划分参数优化的优先级,以参数降维优化的思想实现了对种群收敛精度和速度的隐式引导,在仿真和真实环境下与现有的一流演化算法进行了对比验证;最后针对视觉传感器对环境噪声敏感问题,加入不同强度的高斯白噪声验证系统的鲁棒性。实验结果表明,该算法精度高、收敛速度快、鲁棒性好且不需要额外的校准仪器,可用于视觉机械臂的快速部署。
- 毛卉陈立家范贤博俊王敏王晨露董孟豪
- 关键词：主成分分析鲁棒性
- 港区船舶溢油应急联防设备库选址优化研究被引量：5
- 2014年
- 为优化港区溢油应急联防设备库选址,以层次分析法(AHP)计算船舶溢油事故风险准则下的参与溢油应急港区的权重,进而构建以加权距离最小为目标的港区溢油应急设备库选址优化模型。采用遗传算法对其求解。将模型应用于舟山港6个港区的溢油应急联防设备库选址。在船舶溢油事故风险评估的基础上,以AHP计算得到风险准则下6个港区的权重排序,最终解算的应急设备库优化选址为1号港区。结果表明,加权距离最小化的优化选址模型考虑了风险准则下的港区权重,其求解的港区溢油应急联防设备库选址方案较好地符合实际风险管理需求。
- 陈立家田延飞黄立文曹瑞郑千钧
- 关键词：港区
