陈武华
- 作品数：39 被引量：73H指数：5
- 供职机构：广西大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西青年科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学自然科学总论更多>>
- 混沌Lur’e系统的输出反馈脉冲同步被引量：5
- 2011年
- 相对于连续时间控制,脉冲控制的优点在于只需在离散时刻施加由对状态采样产生的脉冲就可以实现受控系统的稳定,从而提高了带宽使用效率,脉冲控制已成为复杂系统镇定与同步的一种重要控制方法。然而,现有的脉冲同步结果大多数是基于时不变的Lyapunov函数分析方法,该方法只能利用脉冲区间的上界信息,所提出的脉冲同步方案需要假设系统的全部状态信息是可得到的。为此文中研究了一般混沌Lur’e系统的输出反馈脉冲同步问题。为充分利用同步误差系统状态在脉冲时刻状态跳变的信息,引入不连续的Lya-punov函数,分析同步误差系统的指数稳定性。在此基础上,应用凸组合技术,得到了同步误差系统指数稳定性新的充分条件。该充分条件同时依赖于脉冲区间的上界和下界,降低了已有结果的保守性。进一步地,基于线性矩阵不等式,给出了输出反馈脉冲增益矩阵的设计方法。最后,由Chua's电路输出反馈脉冲同步的数值例子说明了所得结果的有效性。
- 陈武华位旦王自鹏
- 关键词：脉冲同步
- 一类耦合时滞复杂动态网络的分布采样同步
- 2017年
- 基于分布采样控制策略研究具有耦合时变时滞的复杂动态网络(Complex Dynamical Networks,CDNs)的状态同步问题.引入时间依赖的Lyapunov函数分析同步误差系统的稳定性.运用Jensen不等式处理积分项,并结合凸组合技术,建立了具有较少保守性的分布采样同步判据;并给出了设计具有最小耦合力的分布采样同步控制器的迭代算法.与已往文献结果相比,本研究所得到的判据放宽了采样区间的上界,降低了保守性.最后,通过两个数值实例验证了所提方法的有效性.
- 蒋志勇卢小梅陈武华
- 关键词：复杂动态网络JENSEN不等式
- 具有多个变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性被引量：5
- 2004年
- 本文利用M-矩阵性质,构造相应的Lyapunov函数,得到了具有多个变时 滞Lurie间接控制系统与时滞相关及与时滞无关绝对稳定的充分条件.文中的结论推 广和改进了已有文献中相应结果.
- 陈武华关治洪卢小梅
- 关键词：M-矩阵LYAPUNOV函数变时滞绝对稳定性
- 扰动的中立型时滞差分方程的一致渐近稳定性
- 2005年
- 本文研究扰动的一维中立型时滞差分方程△(x(n)-cx(n-k))=f(n,xn)+g(n,xn),n∈Z+的稳定性问题.证明了在某些条件下,无扰动方程△(x(n)-cx(n-k))=f(n,xn),n∈Z+零解的一致渐近稳定性蕴涵着上述扰动方程零解的一致渐近稳定性.本文的结果推广并改进了已有的结果.
- 陈武华关治洪卢小梅
- 关键词：中立型时滞差分方程一致渐近稳定性零解
- 一类时变系统脉冲能控性的代数判据
- 2011年
- 本文研究了一类线性时变系统的脉冲能控性。首先,基于状态转移矩阵,给出了线性时变系统脉冲能控性的充要条件;然后,对一类线性时变系统,运用冻结系数法思想,并结合压缩映像原理,建立了系统脉冲能控性的代数判据;最后,给出一个例子说明本文结果的有效性。
- 陈武华杜蕊付威
- 关键词：脉冲系统时变系统
- Markov跳变的非线性脉冲系统指数稳定性被引量：4
- 2008年
- 研究了具有Markov跳变的随机脉冲系统的p阶矩指数稳定性和几乎必然指数稳定性.首先,利用平均停留时间,基于Lyapunov函数,建立了这类系统指数稳定的充分条件;然后,基于M-矩阵,给出了指数稳定的代数判据;最后,给出一个例子说明本文结果的有效性.
- 陈武华王俊歌唐友建卢小梅
- 关键词：MARKOV跳变脉冲系统
- 基于脉冲观测器的连续时间系统输出反馈镇定被引量：4
- 2013年
- 同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽使用效率。当系统输出不能连续测量时,脉冲观测器成为一种有效的状态估计方式。然而,目前基于观测器的输出反馈控制研究文献所涉及的观测器大多数是连续时间观测器,关于基于脉冲观测器的输出反馈控制问题目前还没有文献涉及。文中研究了一类具有Lipschitz非线性的连续时间系统基于脉冲观测器的输出反馈镇定问题。首先,为充分利用脉冲观测器在脉冲时刻状态跳变的信息,引入分段连续的Lyapunov函数来分析闭环系统的指数稳定性。在此基础上,利用常数变易法和凸组合技术,得到了闭环系统全局一致指数稳定性新的充分条件,该充分条件利用了脉冲区间的上界和下界信息。然后,基于线性矩阵不等式,给出了基于脉冲观测器的输出反馈镇定控制律设计准则。最后,通过对Chua's电路输出反馈脉冲控制进行仿真,结果表明所提出的设计方法是有效可行的。
- 陈武华杨武黄敢基
- 关键词：LIPSCHITZ非线性系统输出反馈镇定LYAPUNOV函数
- 一类非线性系统的间歇观测器设计
- 2017年
- 传统的观测器设计方法大多是基于系统输出为全局测量或部分离散点测量的情形,文中针对一类非线性系统研究了基于间歇分段连续测量输出的观测器设计方法。为了分析相应误差系统的稳定性和降低结果的保守性,引入了与观测时间序列相关的切换Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式技术和凸组合技术,得到了保证误差系统指数稳定的充分条件和间歇观测器的设计方法,观测器的增益矩阵可通过求解一组线性矩阵不等式得到。最后通过一个数值仿真例子验证了所提出方法的可行性和实用性。
- 黄敢基陈武华韦琳娜张更容
- 关键词：非线性系统
- 不确定性离散时间线性系统的鲁棒脉冲镇定被引量：3
- 2019年
- 针对具有范数有界不确定性的线性离散时间系统,研究了鲁棒状态反馈脉冲镇定问题.首先,引入与脉冲时间序列相关的时变Lyapunov函数,运用凸组合技术,给出一种能够保证闭环系统鲁棒指数稳定性的状态反馈脉冲控制律存在的充分条件;其次,证明了该条件可转化为一组线性矩阵不等式可解性问题.通过求解这组线性矩阵不等式,可以获得鲁棒状态反馈脉冲控制律增益矩阵;最后,通过数值例子说明所得结果的有效性.
- 柳长青陈武华
- 关键词：离散时间系统
- 一类非线性系统的周期间歇镇定被引量：4
- 2014年
- 周期间歇控制是一类特殊形式的切换控制,周期间歇控制下的动态系统可视为由一个受控子系统和一个自由子系统组成的周期切换系统。针对周期间歇控制系统动态特征,提出运用时变切换Lyapunov函数方法研究一类非线性系统的周期间歇镇定问题。在控制器激活区间和控制器关闭区间,分别引入不同的时变Lyapunov函数来分析系统的稳定性。利用凸组合技术,将系统稳定性条件表示为一组线性矩阵不等式,通过求解该组线性矩阵不等式,容易获得使系统稳定的控制窗口宽度上界。在稳定性分析的基础上,基于一组线性矩阵不等式的可行解,给出了控制增益矩阵的参数化表示。与现有的时不变Lyapunov函数方法相比,所提出的时变切换Lyapunov函数方法能有效地利用系统的动态特性,降低结果的保守性。数值例子验证了文中方法的有效性和优越性。
- 陈武华钟佳成蒋志勇
