陈志梅
- 作品数：97 被引量：380H指数：11
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金山西省青年科技研究基金年山西省研究生优秀创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 智能起重机路径规划及定位防摆控制策略被引量：6
- 2017年
- 随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比较,展望了智能起重机路径规划和防摆定位控制的发展趋势。
- 邵雪卷张学良张井岗陈志梅
- 关键词：路径规划
- 线性不确定系统的模糊滑模控制
- 2000年
- 本文针对一类相坐标表示的线性不确定系统 ,根据滑模控制原理 ,提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。仿真研究结果表明 ,用此方法设计的系统不但鲁棒性强 ,而且抑制抖振效果显著。
- 陈志梅张井岗曾建潮
- 关键词：滑模控制模糊控制鲁棒性线性不确定系统
- 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制被引量：6
- 2007年
- 针对一类非线性系统的控制,把模糊自适应和滑模控制相结合,设计了一种新型的全局滑模控制器,以全局模糊滑模面为滑模控制器的输入,通过模糊推理处理了非线性和减少了抖振,基于Lyapunov函数的稳定性分析,求出模糊控制规则的自适应律,构成一个全局模糊控制器,有效解决了传统滑模控制中,需要确定参数摄动和外部干扰上确界的问题,同时削弱了系统得抖振,仿真结果显示了该方法的有效性。
- 郝月龙张井岗陈志梅
- 关键词：非线性系统模糊自适应全局滑模控制自适应律
- 船用起重机自适应神经网络滑模防摆控制
- 2025年
- 针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。采用拉格朗日方法建立受海浪持续影响的船舶-起重机-负载复杂系统的动力学模型,并将其转换为欠驱动系统的标准形式;采用HSMC方法设计控制律,以补偿系统参数的摄动;通过ARBFNN逼近并补偿由外部非线性干扰引起的不确定上界扰动,并利用李雅普诺夫函数证明了系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该方法在持续未知干扰下具有很强的鲁棒性,能够有效实现负载定位和消除摆动的双重目标。
- 陈志梅王艳芳朱东科邵雪卷张井岗
- 关键词：船用起重机防摆控制欠驱动系统
- 桥式起重机吊装路径规划方法研究被引量：2
- 2017年
- 针对智能桥式起重机系统的吊装路径研究中原有算法存在的问题,提出在障碍物已知的静态环境中,在合理选择算法的参数、并将拐点数融入启发函数、利用自适应策略设计全局和局部挥发系数、引入代价函数等方面进行改进。仿真结果及分析证明,本算法收敛速度快,且规划出的路径较短且无斜线,更适用于桥式起重机的吊装路径规划。
- 李小瑾陈志梅
- 关键词：桥式起重机栅格法蚁群算法路径规划
- 未知环境下桥式起重机智能避障路径规划研究
- 2024年
- 文中针对桥式起重机工作空间的环境信息未知情况下的路径规划,提出了改进人工蜂群算法和滚动规划策略相结合的智能避障路径规划新方法。通过分析并借鉴机器人在未知环境下的路径规划方法,以人工蜂群智能算法为基础,改变蜜源初始化机制以及观察蜂跟随机制,并结合滚动规划策略,提出子目标点选取机制,为了避免起重机多次升降,固定其吊装高度进行局部路径规划。保证了起重机在全局环境信息未知条件下能依据不断更新的窗口信息智能避障安全到达目标点,提高了算法的搜索精度和吊装效率,仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。
- 童颖李梦笑周亮亮陈志梅姬培轩
- 关键词：桥式起重机未知环境智能避障
- 基于修正预测误差的移动机器人跟踪定位算法
- 2017年
- 针对移动机器人在二维平面上的匀速运动,该文提出了一种新的跟踪定位算法。将移动机器人自身的驱动力和与地面的摩擦力引入跟踪定位系统中,作为状态估计一步预测误差方程的修正因子,使跟踪定位系统在保证实时跟踪的前提下,减小了累积误差,提高了系统的定位精度,避免了滤波发散。而且这种方法适用于卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法,仿真结果证明了其有效性。
- 陈志梅谢朦邵雪卷
- 关键词：多传感器信息融合移动机器人修正因子
- 永磁同步电机的分数阶全局快速滑模控制被引量：3
- 2014年
- 针对一类高阶非线性系统,提出一种分数阶全局快速滑模控制策略。融合分数阶微积分理论与滑模变结构控制方法的优点,利用分数阶微积分算子设计滑平面,并应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制器的设计,不仅加快了系统状态的收敛速度,削弱了系统的抖振,并且对外部干扰及参数摄动具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,本文提出的分数阶滑模控制方法能够有效确保PMSM的鲁棒性、快速性和稳定性。
- 刘舒其陈志梅赵志诚
- 关键词：分数阶永磁同步电机
- 研究生团队培养模式探索和实践被引量：2
- 2016年
- 针对传统的研究生培养模式——单一导师负责制存在的问题,结合太原科技大学电子信息工程学院检测技术与自动化装置专业研究生培养的实际情况,依托科研团队,发挥科研团队各方面的综合优势,对团队培养模式进行了研究、探索和实践,为提高研究生培养质量提供一条行之有效的途径,实践效果也表明了其可行性和有效性。
- 陈志梅张井岗邵雪卷赵志诚何秋生
- 关键词：团队培养
- 一种新型的桥式起重机防摆与定位控制方法与装置
- 一种新型的桥式起重机防摆与定位控制方法，包括：建立T‑S非线性模糊模型；根据T‑S非线性模糊模型，采用并行分布补偿控制(PDC)结构设计模糊控制器设计，得到PDC控制律u(t)；采用具有衰减率的LMI计算得到反馈增益矩阵...
- 邵雪卷张井岗陈志梅赵志诚王贞艳文新宇
- 文献传递
