陈向勇
- 作品数:46 被引量:68H指数:5
- 供职机构:临沂大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术军事文化科学自然科学总论更多>>
- 一种风力发电机轴承故障诊断装置
- 本实用新型公开了一种风力发电机轴承故障诊断装置,涉及轴承故障诊断技术领域,主要包括底座、底板、滑座、固定座和转速传感器,所述底板固定连接在底座的上端面,底座的上端面固定连接有若干个呈矩形分布的滑杆,滑杆与升降台上开设的若...
- 庞国臣邱建龙张安彩陈向勇
- 文献传递
- 一种多模态的人体步态情感识别方法
- 本发明公开了一种多模态的人体步态情感识别方法,具体涉及情感识别领域,通过头戴式VR设备刺激被测者产生情感,利用穿戴在被测者腿部的惯性传感器节点和头部的脑电传感器节点,采集步态情感数据;使用滑动窗口法对步态情感数据进行分割...
- 郭明赵琰陈向勇
- 一种物体重心测量方法
- 本发明公开了一种物体重心测量方法,在被测物体的外空间放置一高精度重力梯度测量装置,通过改变被测物体的相对位置以改变周围引力场,变化的引力场被重力梯度测量装置敏感到,其输出与被测物体重心位置有关的重力梯度信息,根据万有引力...
- 钱学武邱建龙张安彩陈向勇庞国臣杨伟苓
- 文献传递
- 一种基于惯性传感器的人类情感识别方法
- 本发明公开了一种基于惯性传感器的人类情感识别方法,具体涉及情感识别领域,通过文献参考法和模糊综合评价法,建立人体动作和人类情感之间的映射关系;通过视频刺激被测者产生情感,利用穿戴在被测者身上的惯性传感器,采集情感动作数据...
- 郭明赵琰陈向勇邱建龙
- 基于Lanchester方程的作战混合动态系统最优控制被引量:3
- 2013年
- 针对作战过程的混合动态特性,利用Lanchester方程建立了一类作战混合动态系统模型,在合理战术假设的基础上,讨论了一类变招顺序固定的作战决策方最优控制问题.利用动态规划原理给出了解决问题的基本框架与途径.最后,通过应用算例验证了所建立模型和所设计最优控制方案的可行性.研究结果对作战指挥决策和对策的研究具有理论指导意义.
- 陈向勇井元伟李春吉
- 关键词:LANCHESTER方程动态规划最优控制
- 一种基于旋转平台的六自由度机械手臂
- 本实用新型公开了一种基于旋转平台的六自由度机械手臂,包括底座和承载板,所述底座的内腔底部固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有齿轮,所述承载板的底部中端固定连接有转轴。本实用新型人们通过PLC控制器启动第一舵机、第二...
- 王春梅庞道恒陈向勇谢印忠于昊田马汝强郝洪基张宗驰
- 文献传递
- 一种具有除湿功能电路系统控制箱
- 本实用新型公开了一种具有除湿功能电路系统控制箱,包括防尘塞和水箱,操作过程,当电路系统控制箱处于过于潮湿环境中,将防尘塞移除,倒入适量的冰水进入水箱的内部,打开引风机和气缸,引风机将水箱的内部冷气通入到U形管内部,再通过...
- 陈向勇
- 文献传递
- 具有潜伏和隔离年龄结构的SEIQR传染病模型
- 2025年
- 考虑了与仓室年龄相关的潜伏和隔离因素,建立了具有潜伏和隔离年龄以及广义非线性发生率的手足口传染病模型.通过建立同时包含常微分方程与偏微分方程的耦合方程组,研究并分析具有类年龄结构的传染病动力学.通过对模型基本再生数以及平衡点稳定性的分析与讨论,探讨传染病的传染规律.最后,数值模拟验证了主要的理论结果.
- 秦伟琦高丽陈晓陈向勇邱建龙
- 关键词:传染病模型稳定性
- 一种求解控制理论问题的工具:SOS凸优化方法
- 系统和控制理论中许多重要的问题,都可转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题。SOS(sum of square)凸优化方法是建立在SOS分解的基础上提出的一种数值计算的方法.这一优化方法在控制中可以成为LMI凸优...
- 陈向勇李春吉李宁
- 关键词:半定规划SDP线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种摆杆重心可变的倒立摆装置
- 本实用新型公开了一种摆杆重心可变的倒立摆装置,涉及自动控制技术领域,具体包括底座,所述底座的底面两端均通过螺栓固定安装有吸盘;所述底座的上表面中部通过焊接的方式固定安装有固定块,固定块的中部通过轴承转动安装有转动杆,转动...
- 张星慧张安彩陈向勇王颖
- 文献传递