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闫祥海

作品数：209 被引量：35H指数：3
供职机构：河南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省科技攻关计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 203篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 29篇机械工程
  • 29篇交通运输工程
  • 24篇农业科学
  • 20篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 83篇拖拉机
  • 34篇电动拖拉机
  • 32篇混合动力
  • 25篇离合
  • 24篇电机
  • 24篇离合器
  • 23篇电池
  • 21篇变速
  • 19篇传动
  • 18篇电动
  • 18篇感器
  • 18篇传感
  • 18篇传感器
  • 17篇汽车
  • 17篇变速器
  • 16篇控制器
  • 14篇发动机
  • 13篇电动机
  • 11篇自动变速
  • 11篇自动变速器

机构

  • 209篇河南科技大学
  • 1篇西安理工大学
  • 1篇中国一拖集团...

作者

  • 209篇闫祥海
  • 207篇徐立友
  • 132篇刘孟楠
  • 96篇张俊江
  • 88篇张静云
  • 72篇吴依伟
  • 56篇张帅
  • 19篇周志立
  • 16篇徐锐良
  • 11篇张敏
  • 11篇刘宗剑
  • 10篇吴静波
  • 9篇张辉
  • 9篇时辉
  • 9篇刘海涛
  • 8篇曹付义
  • 8篇王琳
  • 8篇赵学平
  • 8篇王通
  • 7篇韩冰

传媒

  • 1篇农业工程学报
  • 1篇河南科技大学...

年份

  • 34篇2025
  • 32篇2024
  • 39篇2023
  • 30篇2022
  • 21篇2021
  • 26篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 8篇2013
共 209 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
强化学习-MPC混合优化的拖拉机颠簸试验台协同控制方法
本发明提供了一种强化学习‑MPC混合优化的拖拉机颠簸试验台控制方法及系统。该方法包括：建立拖拉机颠簸试验台系统的耦合非线性状态空间模型，基于耦合非线性状态空间模型设计分层式MPC框架，构建双通道自适应PID控制器，主通道...
闫祥海金娜吴依伟徐立友贾方张静云韩建刚王宁毅赵思夏张俊江张晋海
一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行方式
本发明公开一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构，包括动力电池、电动转向助力泵、低压蓄电池、工控机、双目摄像头、激光雷达、中央传动装置、后轮、速度传感器、PTO电动机、整车控制器、变速器、机电耦合装置、牵引电动机、柴油...
张俊江刘海涛徐立友刘孟楠刘俊玲闫祥海赵思夏冯港辉雷生辉
一种湿式离合器结构
一种湿式离合器结构，包括传动轴，所述传动轴外圆周套设固定有内轮毂，内轮毂的圆周外壁分布离合器片，离合器片的侧面设置摩擦片；所述传动轴外圆周滑动套设有活塞，活塞与离合器片固定连接，活塞的一侧与固定在传动轴上的密封挡板围成液...
闫祥海魏海江徐立友张静云吴依伟
一种适用于拖拉机的混合动力双离合器自动变速器
一种适用于拖拉机的混合动力双离合器自动变速器，包括传动连接于发动机曲轴上的供动力输入的主输入轴、向中央传动部分输出动力的主输出轴、供负载输出动力的动力输出轴PTO、减速电机、动力耦合装置、中央传动部分、驱动轮毂，还包括双...
徐立友李贤哲刘孟楠郭占正闫祥海张帅张静云康健健邵风波
文献传递
一种用于无人拖拉机障碍物识别的激光雷达数据处理方法
本发明提出一种用于无人拖拉机障碍物识别的激光雷达数据处理方法，包括以下步骤：S1：点云滤波；当无人拖拉机在田间作业时，对激光雷达采集的原始点云数据进行去噪处理；S2：地面分割；对步骤S1处理后的点云数据，提取出地面点云信...
闫祥海 常宁杰徐立友吴依伟张静云 赵思夏刘孟楠 杨昆王琳 晋东辉 李妍颖张俊江 雷生辉
一种基于机器学习的智能自适应拖拉机PTO加载系统及控制方法
本发明涉及一种基于机器学习的智能自适应拖拉机PTO加载系统及控制方法，旨在解决传统拖拉机PTO测试方法无法全面模拟实际复杂工况的问题。该系统由加载装置模块、传感器模块、控制系统模块、机器学习模块、上位机和人机交互模块组成...
闫祥海周璨吴依伟徐立友贾方张静云韩建刚王宁毅赵思夏张俊江史梦瑶张晋海
一种基于半监督学习的HMCVT滤清器自动更换装置及更换方法
本发明公开了一种基于半监督学习的HMCVT滤清器自动更换装置及其更换方法，包括滤清器自动更换装置；所述滤清器自动更换装置设置在液压泵和油底壳之间，油底壳内通过设置的油路管与滤清器自动更换装置的输入端互相连接，液压泵上通过...
徐立友张林宽张俊江赵思夏闫祥海刘孟楠吴依伟张帅郑景阳
基于跌落性能和电磁兼容技术的高速高压连接器设计方法
基于跌落性能和电磁兼容技术的高速高压连接器设计方法，本发明首先通过跌落性能分析，建立高速高压连接器冲击模型并进行有限元分析，分析各相关参数对高速高压连接器跌落性能影响机制，优化设计参数和模态频率的匹配，并通过冲击可靠性设...
张帅赵晟杰徐立友徐锐良郑景阳陈久峰王芳瑞安笑博郭永正赵思夏吴依伟闫祥海张俊江李辉姜斐斐张衡康金灿王永安王永超王国堂赵平堂
智能驾驶混合动力拖拉机控制系统
本发明公开一种智能驾驶混合动力拖拉机控制系统，包括基于线性MPC的运动规划系统和能量管理系统，运动规划系统以最大化连续作业面积为控制目标，障碍物边界、方向盘最大转角为约束条件，方向盘转角为控制变量，通过MPC滚动时域优化...
张俊江冯港辉徐立友刘俊玲刘孟楠闫祥海段晓峰刘海涛李浩杰
一种车辆方向盘温度智能调节方法、系统及设备
本发明涉及车辆技术，具体是一种车辆方向盘温度智能调节方法、系统及设备。本发明首先提供了一种车辆方向盘温度智能调节方法，包括:根据用户的用车历史信息，获取用户常用的用车时间信息和用户习惯握持区域信息；将用户习惯性握持区域作...
徐立友郭文强张帅马平川郭孟宝闫祥海刘君孙举张津源马云龙
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