赵轩
- 作品数：347 被引量：669H指数：14
- 供职机构：长安大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于全局导向的智能车辆路径规划融合算法研究
- 2024年
- 针对曲线道路的路径规划问题,本文提出一种基于全局导向人工势场法的路径规划融合算法。考虑持续转弯的弯曲道路工况,构建基于变形栅格的栅格地图;考虑道路环境中的行车风险,基于行车风险场理论优化A^(*)算法启发函数从而改进A^(*)算法。改进传统人工势场法的局限性及固有缺陷,在局部路径规划中考虑自车、环境车辆及障碍物的轮廓形状,引入全局导向路径进一步改进人工势场法。以改进A^(*)算法规划路径为全局最优导向路径,设计基于改进人工势场法的路径规划融合算法。仿真结果表明,提出的融合算法可以生成有效的行驶路径,与数据集提取的实车路径接近,且在障碍物环境中规划的路径安全高效,满足车辆的行驶要求。
- 张硕邝士奇赵轩陈轶嵩余强余曼
- 关键词：路径规划栅格地图人工势场法
- 一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器
- 本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器，它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合，利用电磁原理实现自供电功能，利用车辆行驶时来自路面的震动，活塞杆和减震器筒之间产生相对运动，减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁...
- 赵轩余强余曼魏敬东刘伟肖旭辉茹强张建强焦纪超张思远
- 文献传递
- 温湿效应下离子风臭氧排放及电极修饰后的特性
- 2025年
- 离子风在送风、冷却等领域具有较大应用潜力,然而其附加产物臭氧的排放受环境影响显著,目前温湿度影响下臭氧排放的机理和抑制特性仍不明确。文中构建单针-环离子风发生器,实验研究臭氧排放随环境温湿度的变化,分别采用石墨烯和碳纳米管对针电极表面进行修饰,分析不同修饰法所带来臭氧排放抑制效用的差异及受温湿度的影响。结果表明:中低湿度下发射极修饰均有效降低臭氧排放,且随着湿度增加,臭氧的抑制效果逐渐减弱。高湿度下发射极修饰未能有效降低臭氧排放。环境温度改变臭氧排放与湿度间的变化规律,但不影响中低湿度下发射极修饰降低臭氧的效果。发射极石墨烯修饰降低臭氧排放的效果整体上大于碳纳米管修饰。
- 屈靖国何雨甜张剑飞赵轩
- 关键词：离子风电晕放电温湿度
- 前后电机同步控制的电动汽车三电综合检测台及检测方法
- 一种前后电机同步控制的电动汽车三电综合检测台及检测方法，检测台包括右前轮检测机构、左前轮检测机构、右后轮检测机构、左后轮检测机构以及轴距调节装置；右前轮检测机构、左前轮检测机构结构相同，右后轮检测机构和左后轮检测机构结构...
- 马建薛启帆赵轩张凯孟德安袁晓磊
- 重型载货汽车长下坡制动控制策略
- 2024年
- 单一制动器温度升高出现制动热衰退现象后,其余制动器热负荷增加会影响整车制动效能,针对此问题提出了基于制动力观测模型的重型载货汽车长大下坡制动控制策略。首先,利用制动鼓温度能够准确表征制动力的特性建立了制动力观测模型;其次,依据整车制动器热衰退演变机理及车辆制动失稳机理,提出了结合散热量、地面附着率、滑移率及轴载的控制策略;然后,为了实现制动力的跟踪控制,建立了基于MPC制动力优化控制模型;为了验证提出的控制策略,建立了基于TruckSim和Matlab联合仿真模型;最后,进行低温制动工况、高温制动工况和基于滑移率的制动控制策略仿真验证。结果表明:低温工况能够抑制制动器温度的快速升高;高温工况能够降低制动器提前出现热衰退的风险,在保证整车制动效能的同时,预留了必要安全措施时间;基于滑移率的控制策略可以保证车辆制动稳定性。结果表明:所提出的控制策略既能相对均衡地控制制动器温度上升速度,又能避免因某一制动器温度快速升高而增加其余制动器热负荷,且保证制动稳定性,从而提高了重型载货汽车长下坡制动安全性。
- 史培龙符凯郭旭郭东林赵轩
- 关键词：汽车工程重型载货汽车模型预测控制
- 一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质
- 本发明公开了一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质，根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器制动过程中制动力做功与温度之间的关系，从而推导出制动力做功与车辆速度、制动器温度之间的关系，根据车辆速度和制动器温度...
- 史培龙赵轩 符凯 王彩瑞 苏彬华马强 张子豪
- 文献传递
- 一种馈能式磁流变半主动悬架及其控制方法
- 本发明提供一种馈能式磁流变半主动悬架及其控制方法，所述半主动悬架包括：包括弹簧和馈能式减振器，所述弹簧与馈能式减振器使用时并联安装于车架与车桥之间；所述馈能式减振器包括磁流变减振机构、连接机构、动力传递机构、控制机构和馈...
- 周辰雨赵轩余强 刘羽昂王姝袁晓磊刘瑞贺伊琳
- 基于交互势场和图卷积网络的车辆轨迹预测方法及系统
- 本发明属于自动驾驶领域，公开了一种基于交互势场和图卷积网络的车辆轨迹预测方法及系统，首先基于车辆历史轨迹数据获取时序特征，进而通过交互势场表征车辆间的交互影响关系，并结合图卷积网络提取车辆纵横向交互特征。将时序特征、车辆...
- 王姝赵轩李亚金田佳余强
- 基于隐式时间刻度强化学习的自动驾驶车辆决策方法
- 本发明公开了一种基于隐式时间刻度强化学习的自动驾驶车辆决策方法，包括基于隐式时间刻度的决策模型、改进的强化学习探索方法、基于规则和学习的移动方法以及智能环境车辆模型；基于隐式时间刻度的决策模型将时间刻度信息以隐式的方法导...
- 王姝赵轩李亚金虢沧岩田佳
- 视觉、激光雷达与动力学融合的路面附着系数估计方法
- 本申请涉及一种视觉、激光雷达与动力学融合的路面附着系数估计方法，利用图像信息通过YOLOv5算法辨识路面类型，利用激光雷达点云信息通过卷积神经网络辨识路面类型，并将两辨识结果进行融合辨识，可以提高辨识结果的准确性与鲁棒性...
- 王姝虢沧岩赵轩张海川吕洋田佳
