赵津
- 作品数：170 被引量：369H指数：9
- 供职机构：贵州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省科技厅重大专项贵州省重大科技专项计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 一种智能协作行驶小车
- 本实用新型公开了一种智能协作行驶小车，包括安装在小车上的驱动马达（13）、驱动桥单元（12）和单片机控制器（10），小车前端安装有转向舵机（4），其后侧设有避障控制舵机（8），避障控制舵机（8）和超声波传感器（9）连接；...
- 赵容晨李一鸣赵津
- 文献传递
- 一种车用制动器的温度检查装置
- 本实用新型公开了一种车用制动器的温度检查装置，包括车辆的前后制动器，红外线温度传感器设置在车辆前后制动器处，温度转换单元模块的输入端与红外线温度传感器连通，控制电路与温度转换单元模块的输出端连接，温度信号采集器与控制电路...
- 张秉坤赵津肖光飞胡秋霞陈寿霞
- 文献传递
- 面向隧道场景的智能车雷达与视觉协同感知研究
- 2025年
- 相机与毫米波雷达被广泛应用于智能车感知系统,但在隧道中,由于环境的影响对相机和毫米波雷达的感知带来了挑战。隧道出入口的光线变化快、光照条件差,使得相机在观测目标特性时出现较大波动,导致目标检测失败。而隧道属于半封闭场景、噪声反射强,使得毫米波雷达难以区分直接反射回来的信号和经过多次反射后回来的信号,导致将虚假目标的信号识别为真实目标。因此,面向隧道场景,对出入口处因光照突变导致相机图像质量不佳、细节丢失等问题展开研究,提出了自适应曝光控制模型来调整相机的曝光时间。该模型通过分析图像帧中不同语义类别的特征点数量随曝光时间变化的关系,以确保相机在快速变化的光照条件下仍能清晰成像。并创建了隧道感知数据集,有效提高模型感知能力的同时,弥补了隧道类数据集的稀缺。此外,针对车载毫米波雷达在隧道场景中面临多径回波干扰所导致的虚假目标问题,通过构建多径传播理论模型,分析雷达回波中潜在虚假目标位置以及能量衰减的特点,提出多径假目标消除策略对虚假干扰目标进行消除。最后,在相机与毫米波雷达融合关联中引入运动目标的角点光流估计,以提高相机与毫米波雷达协同感知的可靠性,并搭建实车平台在隧道场景中进行试验。结果表明,提出的协同感知算法相比于其他模型在检测准确率上提高了4.8%,有效抑制了隧道出入口光照突变条件下对智能车的感知影响,并减少毫米波雷达在隧道环境中多径回波的干扰,实现传感器之间信息的互补和优势互补,为智能车在隧道环境中的安全行驶提供了重要保障。
- 孙念怡赵津黄磊王广玮
- 关键词：协同感知多径效应
- 一种复印纸再生装置
- 本实用新型公开了一种复印纸再生装置，该装置由给纸台、传输带、检测单元、再生单元、干燥单元、收纸盒组成，在给纸台上设置有通过气缸驱动并可在水平方向或竖直方向移动的吸盘，给纸台与收纸盒之间设置传输带，在传输带上沿着传输方向依...
- 马秀勤赵津郑明强张秉坤张向南
- 基于多头注意力机制的曝光控制算法
- 2023年
- 针对车载相机在光照条件由暗转亮的突变场景下可能会导致图像过曝的问题,提出了一种基于多头注意力机制的曝光控制算法,对相机曝光时间进行实时调整。通过在模型编码器中引入深度可分离卷积,以减少网络的计算开销,采用双分支多尺度的结构对特征进行解码,引入多头注意力机制增强对场景中关键语义类别特征点的关注,最后输出预测的曝光时间。在市区和山地隧道环境下进行了实验验证,结果表明,与参考相机相比,所提算法具有更好的曝光效果和更快的响应速度,并且在隧道数据集上的平均绝对误差为0.324 1 ms,决定系数为0.864 7,均方根误差为1.103 6 ms,优于其他网络模型。
- 黄磊赵津
- 一种网式破胎拦阻器的破胎钉结构
- 本实用新型公开了一种网式破胎拦阻器的破胎钉结构，包括破胎钉单体，所述破胎钉单体包括底座和破胎钉，该底座的上部为由铸铁材料制成的圆饼状顶部结构且在顶部设置四棱倒角结构，底座的底部为圆形凸台结构，在底座的底部侧面设置相互垂直...
- 肖光飞赵津胡秋霞韩磊 席阿行
- 文献传递
- 一种车用制动器的冷却装置
- 本发明公开了一种车用制动器的冷却装置，包括车辆的前后制动器，淋水装置设置在车辆前后制动器处，淋水装置的输入端与设置在车辆内的水箱通过水管连通，驱动单元模块控制水箱的开闭，本发明采用在车辆制动器处设置淋水装置且该淋水装置与...
- 张秉坤赵津韩磊胡秋霞陈寿霞
- 文献传递
- 复杂环境下移动机器人全局路径规划与跟踪被引量：23
- 2018年
- 以移动机器人导航为研究对象,提出一种适用于处理复杂环境的在线全局路径规划与跟踪算法。利用图形用户界面研究全局路径规划算法的路径长度、运行时间和稳定性,选择A*算法作为复杂环境下的全局路径规划算法。通过建立具有非完整约束特征的移动机器人运动学模型和跟踪误差模型,使用改进的自适应轨迹跟踪控制对A*算法运动轨迹进行有效跟踪。实验结果表明,图形用户界面能从复杂地图中选出最优的全局规划算法,机器人在轨迹跟踪过程可以及时、有效地避开障碍。
- 周滔赵津胡秋霞席阿行刘东杰
- 关键词：全局路径规划图形用户界面A*算法人工势场
- 一种行人安全检测与预警装置
- 本实用新型公开一种行人安全检测与预警装置，包括机动车，在机动车前端设有行人检测装置，语音报警装置设置在机动车内司机位置处，辅助刹车装置与机动车刹车装置连接，核心控制器设置在机动车内，行人检测装置与核心控制器的输入端连接，...
- 张向南王广玮王建强赵津
- 文献传递
- 一种汽车尾气多重处理利用系统
- 本发明公开了一种汽车尾气多重处理利用系统，包括排气管，所述排气管上安装有消音净化系统、尾气热能制热系统和尾气热能发电系统，消音净化系统包括低温等离子反应器、过滤网、催化剂层和消音器，由前至后依次设置；尾气热能制热系统包括...
- 韩磊赵津肖光飞袁征
- 文献传递
