胡远志 作品数:164 被引量:336 H指数:9 供职机构: 重庆理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部重点实验室开放基金 重庆市教育委员会科学技术研究项目 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
融合CNN与Transformer的锂离子电池健康状态估计 2025年 准确估计锂离子电池的健康状态(state of health,SOH)对保证电池的安全使用具有十分重要的意义。为了提高SOH估计精度,提出了一种融合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和Transformer的锂离子电池SOH估计方法。首先,分析了牛津实验室测试得到的锂离子电池充放电循环数据,提取了部分等间隔电压对应的充电时间序列作为表征电池老化的健康特征,并利用Pearson相关系数法定量分析了健康特征与SOH直接的相关性。然后,将具有局部特征提取能力的CNN与具有自注意力全局特征提取能力的Transformer相结合进行SOH估计。为了进一步提高估算精度,采用贝叶斯优化算法对CNN-Transformer全局超参数进行寻优,得到最优模型参数组合,提高了模型计算速度和SOH估算精度。在8个电池中进行交叉验证,结果表明:所提出的方法可以保证SOH估算最大误差、均方根误差和平均绝对误差分别小于1.5%、0.75%、0.63%。并将提出的方法与4种传统深度学习算法进行比较分析,发现该方法具有更好的估算精度和泛化能力。 舒星 杨浩 刘西 陈飞 胡远志关键词:锂离子电池 卷积神经网络 充电时间 一种模拟电池自发热失控的方法 本发明涉及一种模拟电池自发热失控的方法。该方法包括根据锂离子电池的模拟条件调整锂金属颗粒的直径;在锂金属颗粒的外面包裹一层相变材料,制备锂金属‑相变材料复合物;调整锂金属‑相变材料复合物的数量,并将锂金属‑相变材料复合物... 林春景 胡远志 齐创 章月朦 何联格一种轴向磁通电机定子水冷结构及冷却控制方法 本发明涉及电机冷却技术领域,尤其涉及一种轴向磁通电机定子水冷结构及冷却控制方法。包括第一壳体、第二壳体、定子绕组和转子,转子的两侧均设置有定子绕组,其中一个定子绕组的外侧装配有第一壳体,其中另一个定子绕组的外侧装配有第二... 何联格 何松 张岩 胡远志制动工况下主动卷收器参数对乘员离位位移影响的分析 被引量:6 2020年 主动控制卷收器(ACR)能改善乘员的离位位移并降低二次碰撞的风险。为探究制动工况下ACR对乘员的影响,首先进行志愿者实车道路试验和试验数据的乘员运动响应分析,并建立了包括主动人体模型的仿真模型。模型对标后搭建Kriging近似模型并采用NSGA-Ⅱ算法进行ACR参数优化。结果表明:优化后头部质心和第一胸椎(T1)的离位量分别减小了55%和73.44%,且回弹阶段各部位加速度明显减小,预紧力和乘员离位量呈负相关趋势,且与制动前触发相比,制动后触发ACR时,预紧时间的变化对乘员离位的影响较大。 胡远志 朱鸿旭 曾宪菁 王振飞 徐紫红 蒋成约关键词:实车试验 融合改进A^(*)算法和动态窗口法的自动驾驶路径规划 被引量:1 2024年 针对自动驾驶汽车路径规划全局最优、耗时最优和避障的需求,提出一种改进A^(*)算法和动态窗口法的融合算法。A^(*)算法主要从启发函数、权重系数、搜索邻域和搜索策略4个方面进行改进,动态窗口法主要改进评价函数。利用改进后的A^(*)算法和双向A^(*)算法完成栅格地图上的全局路径规划,去除冗余节点并平滑处理优化全局路径,利用融合动态窗口算法进行局部路径规划,完成避障。与传统的A^(*)算法相比,改进的A^(*)算法和双向A^(*)算法搜索全局路径耗时和节点显著减少,优化的A^(*)算法与动态窗口法的融合算法具有更高的效率、更好的路径规划能力和避障能力。 刘西 程正钱 胡远志 颜伏伍 王戡关键词:路径规划 避障 一种PHEV利用发动机废气加热动力电池装置及其控制方法 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种PHEV利用发动机废气加热动力电池装置及其控制方法。包括吸热回路、加热回路和冷却回路,加热回路位于吸热回路的一端,冷却回路位于加热回路的一端;吸热回路包括余热回收装置、水泵2、三通阀3... 张岩 马梓骏 何联格 胡远志充气式安全带对后排女性乘员的保护效果 2019年 研究了充气式安全带对后排乘员的保护效果。采用Madymo软件建立某车型后排女性乘员仿真模型。并将仿真结果与试验结果进行对比,以验证仿真模型的准确性。在此模型的基础上,建立充气式安全带仿真模型并分析对后排女性假人的保护效果。从限力等级和预紧器两方面,分析充气式安全带对后排女性假人的保护效果。结果表明:充气式安全带能够很好的约束假人运动,显著降低后排假人各伤害指标以及假人头部与前排座椅的接触风险,其中胸部压缩变形量由34.8 mm降低为29.9 mm。但在充气限力式安全带的基础上添加预紧器,会增大胸部压缩量,不利于乘员保护。 黄杰 刘西 胡远志 赵清江 赵清江 蒋成约关键词:汽车安全 基于不同新车评价规程的侧面碰撞仿真分析 被引量:5 2017年 基于不同的侧面碰撞评价规程,选取某国产SUV(运动型多用途汽车)为研究对象,建立侧面碰撞模型,并对模型的可靠性进行验证。在不同新车评价规程的侧面碰撞仿真中对车体的表现形式进行对比分析,找出车体的薄弱区域,针对不同的薄弱区域对车体主要承力部件从结构、材料、板厚和布置方式等方面进行优化,从而提升了车体侧面碰撞的耐撞性能。 胡远志 邹缘良 刘西 栾天关键词:可靠性 耐撞性能 基于模块化建模的有限元乘员约束系统模型及其建模方法 本发明公开了一种基于模块化建模的有限元乘员约束系统模型,包括安全带模型、安全气囊模型、座椅模型、仪表板模型、方向盘模型、有限元假人模型、车地板模型和风挡玻璃模型;其建模方法包括如下步骤:1)获得各零部件相关的性能参数;2... 潘华 胡远志 刘西 廖高健 黄杰 梁锐一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统 本发明涉及车辆的驱动扭矩控制技术领域,尤其涉及一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统。包括传感器模块、多传感器数据融合与处理模块和自适应驱动扭矩修订模块;传感器模块用于对车辆的速度、位置、运动信息、路面信息和周围... 妥吉英 李俊 刘梓林 胡远志 张玉琛 肖贵文