聂章海
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 三维非线性鲁棒制导律被引量：4
- 2008年
- 建立了球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型,基于Lyapunov方法和输入状态稳定性(ISS)分析,设计了非线性三维鲁棒制导律,不需要估计目标加速度,实现了对机动目标的扰动抑制跟踪,并且比传统的比例制导律在拦截时间及鲁棒性方面具有优势。仿真结果表明,对于目标作复杂的大机动逃逸运动,仍然能够取得较好的跟踪性能和鲁棒性。
- 聂章海季海波
- 关键词：导弹非线性系统鲁棒控制制导律
- 基于ISS稳定的三维导弹导引律被引量：1
- 2009年
- 对已有的三维球坐标系导弹-目标相对运动模型进行适当变换,得到非奇异的导弹-目标相对运动的三维非线性模型,并对所得模型设计满足输入-状态稳定(ISS)的非线性鲁棒导引律.该导引律在跟踪机动目标的情况下,控制导弹-目标间相对距离,使其按指数渐近趋于零.仿真结果表明,所设计的导弹导引律实现了打击机动目标的目的,并且在鲁棒性方面具有优势,可为实际工程应用提供新的参考.
- 乌日娜季海波聂章海
- 关键词：导引律非线性控制
- 机动导弹非线性制导与控制研究
- 现代作战环境要求未来战术导弹具有高机动作战性能。对于导弹制导问题，即使不考虑导引头和弹体动力学，导弹与目标相对运动的动力学和运动学模型也是一个复杂的非线系统。显然，对于机动导弹的制导与控制，采用基于古典控制理论的传统设计...
- 聂章海
- 关键词：非线性系统鲁棒控制战术导弹导弹制导制导系统
- 文献传递
