盖绍彦
- 作品数：100 被引量：335H指数：12
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信天文地球更多>>
- 基于体素的全稀疏三维目标检测器
- 2025年
- 针对目前基于体素的三维目标检测方法由于过于依赖密集二维骨干网络而导致在大范围点云感知上实时性不佳问题,提出了一种基于体素的全稀疏三维目标检测器VoxelFSD,有效提升在大范围点云上检测的实时性表现。该模型由3个关键部分组成:首先,并行卷积分支模块(PCB),扩大模型的感受野,充分提取物体特征,并且有效处理物体中心特征丢失对结果的影响;其次,稀疏候选框生成(SRPN)检测头,以稀疏的方式预测物体定位框,在点云模态下,相比密集预测方式能够减少冗余计算,从而提升模型在大范围点云预测中的计算效率;最后,注意力融合模块候选区域检测头(AFM-ROI),在二阶段检测中,利用交叉注意力机制有效融合提取的三维骨干特征和压缩后的鸟瞰图特征,进一步精炼物体特征,得到更好的检测效果。在现有基于体素检测框架上舍弃密集2D骨干,并引入PCB模块和SRPN检测头,提出了全稀疏结构的单阶段轻量级检测器VoxelFSD-S。VoxelFSD-S在速度和精度上相比现有基于体素的轻量化模型达到了更好的平衡,并且能够在大范围点云场景中满足实时性要求。在VoxelFSD-S基础上,进一步引入AFM-ROI提出了两阶段检测器VoxelFSD-T。VoxelFSD-T牺牲部分推理速度但能够显著提升模型精度。VoxelFSD-S和VoxelFSD-T在KITTI数据集测试集上精度分别达到77.67%和81.50%。
- 周伟典洪濡盖绍彦达飞鹏
- 关键词：体素化轻量化
- 基于多位图切平面与多尺度uLBP的三维人脸遮挡判别方法
- 本发明提供了一种基于多位图切平面与多尺度uLBP(等价模式LBP，uniform LBP)的三维人脸遮挡判别方法，步骤如下：首先输入三维人脸点云并得到其深度图；其次，计算深度图的位图灰度值并得到8张位图切平面；提取出6、...
- 盖绍彦毛晓琦达飞鹏
- 基于多点投票局部二进制模式的三维掌纹识别方法
- 本发明公开了基于多点投票局部二进制模式的三维掌纹识别方法，利用邻域内多点的信息投票，从而提取出既具有高区分度又对局部形变稳定的特征表达。利用两种不同层级和组内投票点数量的MPVBP，充分利用它们之间的差异性和互补性。在特...
- 盖绍彦王曦达飞鹏姜昌金
- 文献传递
- 基于卷积神经网络的胸部X光图像分类算法
- 2024年
- 肺部疾病已成为危害人类身体健康的重要因素,胸部X光片是医疗实践中广泛应用的肺部疾病检测工具,在协助临床诊断中发挥着重要的作用。针对上述问题设计出一种胸部X光片疾病分类算法,应用于医疗场景下辅助医生进行诊断。研究方案在肺炎图像分类领域的权威数据集Chest X-ray 14上进行实验,数据集涉及14种不同的肺部疾病标签。研究工作基于深度学习算法,使用ConvNeXt卷积神经网络为主干网络,设计了该网络的多尺度特征融合模块,以及全局上下文注意力模块,用以提高分类算法的准确性。算法的评价指标使用AUC(area under curve),其值越接近1则算法效果越好,仅使用ConvNeXt主干网络的AUC值为0.836 8,加入多尺度特征融合模块的AUC值为0.844 0,加入全局上下文注意力模块的AUC值为0.839 9,同时加入两个模块的结果为0.849 3。改进算法的性能优于该领域的常用算法DenseNet121(0.830 1),CheXNet(0.841 4),MXT(0.830 8),并且在4类病理现象的判断上取得了最优的水平。这两项改进都可提高模型性能,也可共同作用进一步提高模型分类能力。改进算法在综合能力和专项能力之间取得一个平衡,在综合分类性能优秀的同时,对于专项病症的分类能力也取得领先的成绩。
- 金荷淇盖绍彦达飞鹏
- 关键词：胸部X光片肺部疾病
- 基于相位法的三维轮廓测量方法
- 本发明公开了一种基于相位法的、可以任意设置摄像机和投影装置相对位置关系的三维轮廓测量方法，其步骤包括：(1)用非线性方法标定摄像机内部参数；(2)构建测量系统，使投影仪的投影区域和摄像机的视野可以同时覆盖被测物体需要测量...
- 达飞鹏盖绍彦
- 文献传递
- 投影光栅的自校正方法
- 本发明公开了一种光栅投影法三维测量系统中的投影光栅自校正方法，通过调整投影仪的灰度分布，使投影出的光栅条纹满足标准的正弦分布。包括：(1)将投影仪灰度分布设置为标准的正弦分布；(2)投影仪投影出光栅条纹，用相移法得到光栅...
- 盖绍彦达飞鹏李勤
- 文献传递
- 基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法被引量：6
- 2014年
- 本文提出了一种基于单幅散斑条纹和相移光栅条纹投影的物体三维轮廓测量系统。该系统在物体表面投射散斑图案获得初始的匹配点对后,再通过投射相移光栅条纹解得的主值相位场对获得的点对进行精确匹配。所提出的方法通过投射散斑图案确定不同视角下对应像素点的所在位置,不需要采用解包裹算法得到全场完整的相位场,使得每一像素点的精确匹配点可以直接在主值相位场中获得。实验证明所提出的方法可以获得高质量的三维形状测量结果,且相比于传统的投影光栅相位法在速度上有较大提升,增加了光栅投影三维测量的实用性。
- 戴鲜强盖绍彦达飞鹏
- 关键词：三维测量系统数字散斑相移法
- 结构光测量中分区域相位误差补偿方法研究被引量：16
- 2018年
- 基于结构光的主动视觉测量技术因具有诸多优点在工业测量领域得到广泛应用,而投影仪和相机组成的测量系统的Gamma非线性、系统抖动以及噪声等因素,均易导致相位和三维测量结果出现较大误差。针对测量系统出现的Gamma非线性问题以及投影仪亮度分布不均匀导致Gamma值不同,投射单一灰度的图像于表面光滑的均匀白板,利用灰度特征对采集图像进行分区和直方图统计,建立不同区域的模型后,进而完成对初始相位的补偿。在求解相位之前,为避免系统抖动和噪声影响相位误差对图片进行预处理。将该方法应用于实际测量中,相位精度和测量精度大幅提高,该方法比已有的消除Gamma非线性影响的方法更简单方便。
- 刘超盖绍彦盖绍彦
- 关键词：GAMMA校正相位误差
- 一种基于降噪自编码网络的三维人脸特征点定位方法
- 本发明公开了一种基于降噪自编码网络的三维人脸特征点定位方法。该方法的实现步骤为：从杂乱的人脸点云中提取鼻尖点坐标。通过鼻尖点的位置对人脸区域提取并进行预处理。训练一个人脸模型，并且对该模型对人脸进行手动区域分割，依据该分...
- 盖绍彦汪亮达飞鹏
- 基于条纹摄动的快速解相位方法
- 本发明公开了一种基于条纹摄动的快速解相位方法包括：首先获取加入条纹摄动的光栅的图像；然后从条纹图像求解出摄动度函数，利用摄动度函数描述的条纹掇动情况，解出相位主值；遍历条纹图，根据摄动度函数和条纹周期数的跳变以及相位主值...
- 达飞鹏盖绍彦
- 文献传递
