盖文东
- 作品数：63 被引量：91H指数：6
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术矿业工程文化科学更多>>
- 一种具有抗饱和功能的无人机直接自适应容错控制方法
- 本发明公开了一种具有抗饱和功能的无人机直接自适应容错控制方法，具体涉及无人机飞行控制技术领域。该方法包括：步骤1：建立无人机执行器的虚拟工作区间；步骤2：判断直接自适应容错控制器的输出值是否超出虚拟工作区间。若直接自适应...
- 盖文东周业成钟麦英盛春阳张婧
- 文献传递
- 一种基于改进樽海鞘算法的无人机航迹规划方法
- 本发明提供了一种基于改进樽海鞘算法的无人机航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。本发明首先确定起始点、目标点位置及威胁区范围；通过路径代价、威胁代价建立航迹规划代价模型；对建立的代价模型进行寻优，在基本樽海鞘算法的基础上...
- 盖文东曲承志钟麦英孙成贤张婧
- 文献传递
- 鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析被引量：4
- 2012年
- 针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析。结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计。
- 盖文东王宏伦李大伟
- 关键词：模态转换稳定性分析
- 一种无人机进场着陆下滑通道设计与下滑轨迹调整方法
- 本发明公开一种无人机进场着陆下滑通道设计与下滑轨迹调整方法，属于飞行控制技术领域。本发明根据飞机的气动特性以及发动机特性，规划出满足着陆条件的下滑通道；然后根据机场的现场条件及实际需要，确定出合理的平飞高度以及飞机的进场...
- 王宏伦裴云峰盖文东向锦武
- 文献传递
- 一种基于最小误差最小最大概率机的多工况故障检测方法
- 本发明公开了一种基于最小误差最小最大概率机的多工况故障检测方法，属于检测技术领域，包括以下步骤：获取正常历史多工况数据作为训练集，对训练集提取特征并进行最小‑最大规范化处理；基于密度的噪声应用空间聚类算法进行工况划分；利...
- 钟麦英 周建义薛婷盖文东
- 一种基于模型修正的固定翼无人机姿态自适应控制方法
- 本发明公开了一种基于模型修正的固定翼无人机姿态自适应控制方法，属于无人机飞行控制技术领域。该方法包括：构建固定翼无人机姿态非线性模型，并利用参考模型与无人机姿态非线性模型的输出信息，设计一个修正项，对参考模型进行修正；将...
- 张婧刘洋盖文东张桂林
- 一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究被引量：1
- 2010年
- 可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型的框架下,建立了鸭式旋翼/机翼无人机的六自由度数学模型,并对其进行仿真验证。仿真结果表明,该建模方法可以实现该类飞行器各转换模态的配平,并具有较强的通用性。
- 盖文东李大伟王宏伦
- 关键词：统一建模
- 过程变量概率分布未知的数据驱动分布鲁棒故障检测方法
- 本发明涉及一种过程变量概率分布未知的数据驱动分布鲁棒故障检测方法，属于过程控制系统故障检测技术领域。本发明针对工业系统中过程变量概率分布未知的情况，利用历史输入与输出数据，构建基于Wasserstein距离的概率分布集合...
- 薛婷周东华钟麦英贺凯迅盖文东
- 一种故障后电力系统暂态稳定预测方法
- 本发明提供了一种故障后电力系统暂态稳定预测方法，包括以下步骤：步骤一，在计及发电机端电压波动的基础上，通过时域仿真法获取特征数据集，用于分析发电机端电压波动对电力系统暂态稳定评估准确率的影响；步骤二，对特征数据集进行特征...
- 张桂林关鸾鸾张婧盖文东
- 文献传递
- 一种基于滚动窗口的无人机自动避撞方法
- 本发明公开了一种基于滚动窗口的无人机自动避撞方法，属于无人机避撞领域。本发明首先确定滚动时间窗口，在初始时间窗口开始时采集飞行状态信息，根据无人机的飞行信息进行碰撞检测，利用二分法和遗传算法进行避撞时间的估计，建立以避撞...
- 盖文东曲承志钟麦英张桂林张婧
- 文献传递
