田莎莎
- 作品数：62 被引量：45H指数：3
- 供职机构：中南民族大学更多>>
- 发文基金：中南民族大学自然科学基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 基于强化学习的多机械臂路径规划方法、装置及设备
- 本发明公开了一种基于强化学习的多机械臂路径规划方法、装置及设备，该方法包括：将初始OGN网络和初始SPN网络进行交替训练，获得训练后的OGN网络和SPN网络；通过OGN网络进行采摘路径规划，生成初始路径；将初始路径输入至...
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- 基于单片机的智能路灯设计被引量：1
- 2017年
- 传统的手动控制路灯已不能满足市场和社会的需求,而单片机以其体积小,价格低廉等优点在各个自动控制领域受到人们青睐。本系统采用AT89C52单片机和其他外围电路实现了智能控制路灯,本系统可以根据光线的明暗自动开关路灯,还可以实现节能控制和定时控制。该路灯照明系统更加实用,方便人们出行安全,达到了节能环保的目的。
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- 关键词：单片机光照智能控制节能
- 一种腕康复机器人的自抗扰反步控制系统
- 本发明涉及康复机器人控制技术领域，尤其涉及一种腕康复机器人的自抗扰反步控制系统。腕康复机器人采用2个气动人工肌肉系统为驱动元件，所述控制系统包括：跟踪微分器，用于对输入的目标角度信号进行跟踪和微分；扩张状态观测器，用于实...
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- 多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标区域内各智能体的当前位置和目标位置；根据各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型...
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- 智能科学与技术专业的启蒙教育被引量：1
- 2013年
- 以智能科学与技术专业启蒙教育为切入点,在分析该专业特点的基础上,阐述新生专业启蒙教育的实施思路,提出多元化专业启蒙教育模式与具体实施步骤,结合中南民族大学智能科学专业新生教学实践,说明该教育策略的有效性。
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- 关键词：智能科学与技术课程
- 仓储环境下机器人定位方法
- 本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种仓储环境下机器人定位方法，该方法包括：确定初始点云的体素索引，并基于体素索引和预设哈希表存储桶数量，获得体素深度信息，根据体素深度信息对体素化点云地图进行分层处理，获得多个子体素地图...
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- 行人检测方法、装置、设备及存储介质
- 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种行人检测方法、装置、设备及存储介质，该行人检测方法包括：获取待识别图像；通过预设多层次细粒度YOLO模型对待识别图像进行行人检测，并输出行人检测结果，预设多层次细粒度YOLO模型包括...
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- 一种基于改进残差网络的水稻害虫识别方法
- 本发明公开了一种基于改进残差网络的水稻害虫识别方法，该方法包括以下步骤：训练阶段：步骤1：获取大规模的害虫识别数据集；步骤2：对害虫识别数据集进行预处理，包括：旋转、翻转、光照度处理、对比度处理、色彩平衡处理以及锐度处理...
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- 文献传递
- 一种基于注意力网络尺度特征融合的遥感场景分类方法
- 本发明公开了一种基于注意力网络尺度特征融合的遥感场景分类方法，该方法包括：输入包括多种类型遥感场景图像的训练数据集；对训练数据集进行预处理；通过卷积神经网络提取遥感图像多个尺度的特征，使用多选框注意力网络模型得到图像不同...
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- 文献传递
- 一种交通网络中空间实体的查询方法及系统
- 本发明公开了一种交通网络中空间实体的查询方法及系统，方法包括：将交通网络分为多个单元；计算任意两个单元之间的单元最大距离和单元最小距离；获取查询请求信息；根据每个单元中的信息和查询请求信息，删减与查询请求信息不匹配的单元...
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- 文献传递
