王涛
- 作品数：72 被引量：319H指数：10
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于小波影像金字塔的影像自动匹配被引量：12
- 2002年
- 数字影像高精度快速匹配是遥感影像 3维信息提取的关键技术之一 ,文中对如何实现数字影像自动化匹配进行了研究 ,提出了一种基于小波影像金字塔的数字影像自动匹配方法。该方法在生成小波影像金字塔的基础上 ,利用交叉相关算法实现不同影像金字塔同一层影像间的匹配 ;利用视差控制将同名点从金字塔高层影像向低层影像进行传递。利用该方法对具体的SPOT影像进行了实验 。
- 张艳王涛路威
- 关键词：影像匹配遥感影像
- “天绘一号”卫星三线阵CCD影像自检校区域网平差被引量：7
- 2015年
- 遥感卫星在空间环境运转过程中,星敏感器的姿态角、成像相机的镜头和CCD等几何参数会发生不可预估的变化,从而对卫星影像的定位精度产生影响。因此,对卫星影像进行自检校区域网平差处理是实现卫星影像精确定位的一项关键技术。本文以"天绘一号"卫星为研究对象,首先分析了"天绘一号"卫星三线阵立体测绘相机的镜头和CCD几何形变,并提出了适用于"天绘一号"卫星三线阵CCD影像的自检校模型;然后建立"天绘一号"卫星三线阵CCD影像的自检校区域网平差模型,对外方位元素和自检校参数进行整体平差,消除存在于外方位元素观测值和自检校标定值中的系统误差,以提高卫星图像定位精度。最后利用嵩山实验场对"天绘一号"卫星三线阵CCD影像进行了自检校区域网平差处理,验证了自检校模型和自检校区域网平差模型的正确性和有效性,并分析研究了不同数目的控制点条件对自检校区域网平差的影响。实验结果证实采用自检校区域网平差技术可以有效地消除系统定位误差,显著提高定位精度。
- 张艳王涛冯伍法元朝鹏王淑香
- 关键词：三线阵CCD影像实验场区域网平差
- 街景图像视觉位置识别技术研究综述
- 2025年
- 【意义】街景图像视觉位置识别(Street View Image-based Visual Place Recognition,SV-VPR)是一种基于视觉特征信息的地理位置识别技术,其核心任务是通过分析街景图像的视觉特征,实现对未知地点的地理位置预测和精确定位。该技术需要克服不同环境条件下的外观变化(如昼夜光照差异、季节更替特征演变等)和视点差异(如车载相机与卫星图像的视角偏差),并通过计算图像特征相似性、几何约束等条件来实现精准识别。作为计算机视觉与地理信息科学的交叉领域,SV-VPR与视觉定位、图像检索、SLAM等技术密切相关,在无人机自主导航、自动驾驶高精度定位、网络空间地理围栏构建、增强现实场景融合等领域具有重要应用价值,特别是在GPS信号缺失场景下展现出独特的定位优势。【分析】本文系统综述了街景图像视觉位置识别技术的研究进展,主要包含以下内容:首先,阐述了图像视觉位置识别技术的基础概念与分类,深入探讨了街景图像视觉位置识别技术的基础概念与分类方法;其次,详细分析了该领域的关键技术研究;此外,全面梳理了街景图像视觉位置识别技术相关的数据集资源;同时,梳理了该技术的评价方法与指标体系;最后,对街景图像视觉位置识别技术的未来研究方向进行了展望。【目的】通过本综述,旨在为相关研究者提供系统化的技术发展脉络梳理,帮助快速把握领域研究现状;关键技术与评估方法的对比分析,为算法选型提供决策依据;前沿挑战与潜在突破方向的预判,启发创新性研究思路。
- 张暖王涛张艳张艳李镏文刘熠晨
- 关键词：视觉特征视觉定位图像检索
- 移动空间信息服务系统的研究与实现被引量：7
- 2005年
- 介绍了移动空间信息服务系统的概念及其体系结构,对其涉及的移动定位、移动通信、嵌入式系统、移动计算等相关技术背景进行了研究和分析。提出了一种具有创新性的移动空间信息服务系统主体设计方案及具体实现策略,并给出了部分实验结果。
- 王涛张永生张艳
- 关键词：信息服务系统嵌入式系统体系结构移动通信移动计算
- A3数字航摄仪摄影测量处理及应用被引量：1
- 2019年
- A3数字航摄仪是由以色列VisionMap公司生产的新一代步进式分幅成像数字航摄仪,A3为300 mm长焦相机,两个镜头平行于飞行方向并排安置,采用摆扫成像的方式获取影像数据。由于A3航摄仪在军事侦察领域性能优异,在VisionMap公司被以色列国防部收购之后,A3航摄仪被禁止出口至我国。国内西安光学精密机械研究所等机构已经开展面阵摆扫传感器的研发和制造,但国内关于面阵摆扫式航空影像数据的处理方法仍相当匮乏。在此背景下,本文以A3航摄仪为研究对象展开对面阵摆扫式航空影像处理方法的研究,主要介绍A3航摄仪的系统构成及其性能、优势,并探讨其摄影测量处理过程,最后对其主要应用前景进行展望。
- 张正豪冯伍法王涛
- 关键词：航空影像
- 基于通用图形处理器的Jacobi算法研究被引量：5
- 2010年
- 迭代法解线性方程组在工程和科学计算的各个领域都有着十分广泛的应用。文章介绍了Jacobi迭代法在支持CUDA的GPU上的映射以及实现。实验结果表明,Jacobi算法适合CUDA的计算架构,能够有效地利用GPU计算能力,获得良好的性能。
- 姚远王涛张丹韩林
- 关键词：JACOBI迭代法线性方程组GPUCUDA
- 改进的RFM自适应谱修正迭代算法被引量：1
- 2021年
- 针对RFM求解时存在的法矩阵病态和计算效率问题,提出一种改进的自适应谱修正迭代算法。首先基于法矩阵对称正定特性,采用分解法求解方程,避免了矩阵求逆过程;其次将岭参数作为初始谱修正因子,根据相邻两次迭代残差比值逐步调整谱修正因子,在迭代过程中平衡了法矩阵病态改善效果和迭代速度的关系。利用多组"天绘一号"01、"天绘一号"02星影像数据验证该算法的有效性。实验结果表明,该算法能够有效地克服法矩阵病态影响,生成高精度RFM参数,相比谱修正迭代法拟合时间缩短23.37%。
- 王龙辉王涛张艳李新娜窦利军
- 关键词：有理函数模型
- 基于混合POCS的视频图像超分辨率重建被引量：1
- 2007年
- 提出混合凸集投影算法HPOCS对视频图像进行超分辨率重建,利用连续视频图像间的互异信息生成更高分辨率的视频图像。该算法首先采用图像匹配估计视频图像间的运动位移;然后进行基于的APEX盲解卷积,估计点扩散函数和理想视频图像;最后在凸集投影的理论框架下进行图像重建。实验表明,HPOCS重建后,视频图像的分辨率相对于原始图像、双线性内插图像和POCS重建图像明显提高,图像边缘更加清晰,细节信息更加突出。
- 张艳王涛孙雷徐青
- 关键词：凸集投影点扩散函数超分辨率
- SAR影像的城市街区边缘直线特征提取算法研究被引量：2
- 2019年
- 针对城市街区边缘特征的提取问题,提出了一种基于高斯伽马形双窗与Gabor组合滤波器的城市街区边缘提取算法。算法首先设计了一种高斯伽马形双窗与Gabor的组合滤波器算子,采用该算子对影像进行滤波处理,可以很好地消除噪声等因素产生的虚假响应,并得到边缘结构特征;然后基于滤波后的SAR影像,采用LSD算法进行直线边缘提取,并对LSD算法进行优化改进,实现短直线特征的删除、合并和延长处理,获得较为连续的长直线特征;最后采用多组雷达影像数据对本文提出算法进行实验验证。实验结果表明,该算法能够有效克服相干斑噪声等因素的影响,提取得到真实、准确且连续性较强的城市街区边缘特征。
- 窦利军王涛张艳仲建民王龙辉
- 关键词：GABOR滤波
- 一种基于面阵摆扫式航空影像的特征匹配方法被引量：2
- 2022年
- 特征匹配是面阵摆扫式航空影像处理的关键步骤,针对传统特征匹配方法在面阵摆扫式航空影像匹配时存在匹配点数量少,分布不匀均的问题,本文提出一种基于自适应亮度空间的特征匹配方法。首先根据影像POS(Postion Oriental System)信息求解待匹配影像间变换关系进行影像校正,在校正后的影像上构建自适应亮度空间,使用ORB算子和BEBLID算法在亮度空间上获取特征点和二进制特征描述符,然后基于汉明距离获取初始匹配点,使用RANSAC算法剔除粗差,最后将匹配点变换到原始影像上得到最终匹配结果。本文选取6组具有视角差异及亮度变化的面阵摆扫式航空影像进行实验,将本文算法与SIFT、SURF、ORB、ORB+BEBLID、ASIFT等匹配方法进行比较,结果表明:本文算法通过建立影像间变换关系,构建自适应亮度空间,使得算法提取的特征点数量增加1.5倍,获取匹配点数量是其他算法的3倍以上,且匹配点分布更加均匀,匹配效率高于其他算法,验证了本文算法在具有亮度变化及视角差异的面阵摆扫式航空影像上匹配的有效性。
- 张昆王涛张艳郑迎辉赵祥李芳芳
- 关键词：影像匹配RANSACPOS
