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王众
作品数:
24
被引量:15
H指数:3
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
河北省博士后基金
河北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
交通运输工程
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合作作者
焦晓红
燕山大学电气工程学院
张亚辉
燕山大学
田阳
燕山大学
聂颖
燕山大学电气工程学院
方一鸣
燕山大学电气工程学院
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作者
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王众
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焦晓红
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张亚辉
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田阳
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2020
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1篇
2015
3篇
2006
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基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法
本发明提供一种基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法,其中包括以下步骤:S1、获取插电式混合动力物流轻卡在历史行驶过程中的多维路况信息;S2、建立整车动力系统模型;S3、对两个电机进行预优化处理,降低优化的维度;S...
张亚辉
王子萌
王众
田阳
焦晓红
文桂林
车载喷涂机械臂轨迹跟踪及作业车动力系统优化控制
高空喷涂工程车在作业过程中,存在喷涂机械臂的轨迹跟踪控制精度不高,整车运行效率低、燃油消耗高、污染较严重等问题。本文从实际应用角度出发,主要针对喷涂机械臂的自动轨迹跟踪控制和整车动力系统的优化控制进行了较深入的研究,主要...
王众
关键词:
作业车
动力系统
优化控制
基于强化学习的燃料电池发动机系统工作点切换控制方法
本发明提供一种基于强化学习的燃料电池发动机系统工作点切换控制方法,其包括:S1、建立燃料电池发动机的进气系统模型;S2、基于强化学习构建燃料电池发动机系统工作点切换瞬态控制方案;S3、构建燃料电池发动机系统工作点切换瞬态...
张亚辉
李淦鑫
刘艳玲
田阳
王众
焦晓红
文桂林
冷连轧机卷取张力控制和机架间动/静张力切换控制研究
轧制张力是冷连轧带钢生产过程中必须严格控制的重要参数,它不仅影响轧制工艺条件,影响产品尺寸精度与板形质量,甚至能使整个轧制过程变得不稳定,为了保证产品质量,就必须使各机架参数以恒定的张力相互联系起来,所以必须设有响应快的...
王众
关键词:
冷连轧机
定量反馈理论
多模型控制
特征结构配置
文献传递
基于云数据驱动的车辆纵垂向协调控制方法及系统
本发明属于车辆智能控制领域,涉及一种基于云数据驱动的车辆纵垂向协调控制方法及系统,系统包括数据库,云车通讯模块、平台管理模块、路面信息采集模块、车载单元模块、车辆通信模块、主动悬架控制模块、纵向车速规划模块、纵垂向协调控...
张亚辉
杨迪
赵浩翰
王继者
田阳
王众
焦晓红
文桂林
秦皇岛市公安信息化建设研究
全国公安信息化建设工作开展以来,各地公安信息化建设取得了一定的成果。各地的公安信息化建设成果表现也不尽相同。2013年,秦皇岛成为全国首批“智慧城市”试点城市。秦皇岛公安信息化的建设与“智慧城市”的建设相互促进。本文应用...
王众
关键词:
公安信息化
智慧城市
基础网络
应用系统
文献传递
基于定量反馈控制的冷连轧机卷取张力控制器的设计
被引量:3
2006年
采用定量反馈理论(QFT),设计具有参数不确定性的卷取张力的鲁棒控制系统,给出了定量反馈理论的基本原理和设计方法。针对系统的不确定性采用QFT设计反馈控制器和前置滤波器,仿真结果表明,当系统参数发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能。此外,与PID控制效果的对比结果表明,QFT控制对外部扰动也具有良好的抗干扰性。
王众
方一鸣
聂颖
关键词:
卷取机
定量反馈控制
鲁棒控制
一种针对移动机械的自动化碳计量系统及方法
本发明提供一种针对移动机械的自动化碳计量系统及方法。针对移动机械的自动化碳计量系统包括:信息采集模块,局域组网数据计算模块,云端物联网平台;信息采集模块,用于采集移动机械设备的碳源基础数据,通过LORA组网将碳源基础数据...
亓超
王众
亓越
黄唯
张昌政
基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法
本发明提供一种基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法,其中包括以下步骤:S1、获取插电式混合动力物流轻卡在历史行驶过程中的多维路况信息;S2、建立整车动力系统模型;S3、对两个电机进行预优化处理,降低优化的维度;S...
张亚辉
王子萌
王众
田阳
焦晓红
文桂林
一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统及其控制方法
本发明涉及一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统及其控制方法,所述系统由线控驱动、线控转向、线控制动和线控悬架四个子系统构成;本发明基于混合动力物流卡车传统底盘提出了一种新型物流卡车线控底盘系统及控制方法,该系统的推广应用...
张亚辉
赵浩翰
田阳
王众
焦晓红
文桂林
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