汪超
- 作品数：15 被引量：5H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划教育部人文社会科学研究基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学金属学及工艺自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径规划被引量：1
- 2015年
- 利用堆垛机空闲时间对立体仓库中已存储的货物进行储位再分配是提高立体仓库出库效率的一种常用方法,但在实际操作中,堆垛机的运行路径是上位机随机给出的,较长的路径会降低储位再分配的效率,甚至会对正常的出入库作业造成影响。文章基于遗传算法提出了一种堆垛机路径寻优方法,设计针对该特定问题的交叉算子和变异算子,获得目标函数优化解,并且使用C#编程语言编写成上位机程序。实践证明:该方法可靠有效,能够减少堆垛机运行时间代价,提高储位再分配效率。
- 任永强汪超洪婉君王鹏
- 关键词：堆垛机空闲时间遗传算法C#
- 基于FPGA和数字MEMS麦克风的噪声源识别系统开发研究
- 噪声源识别系统能够提供丰富的声源和声场信息，从而帮助测试人员更好地分析和理解致噪原因，提出更具针对性的降噪方案。针对现有噪声源识别系统存在的体积庞大、价格昂贵、实时性差的缺点，本文采用数字MEMS麦克风采集声压信号，以F...
- 汪超
- 关键词：FPGA
- 浮动压头装置
- 本发明公开了一种浮动压头装置，包括有依次叠置的分油座、基座、分度盘和定位盘以及多个压头组件，基座和分度盘上设有相贯通的多个安装槽，多个压头组件分别对应设置在多个安装槽内，且每个压头组件分别可在所在的安装槽内水平移动，分油...
- 任永强石大勇汪超
- 基于机器视觉的扁线电机定子焊接定位
- 2025年
- 针对扁线电机生产过程中的定子焊接定位目标多、速度慢等问题,文章提出一种具有旋转不变性的快速多目标模板匹配方法。首先对图像进行预处理,减少干扰;然后采用由粗到精的加速匹配策略。粗匹配阶段,通过图像金字塔算法降低计算成本,利用优化的快速圆投影特征对模板和搜索图像进行匹配,再使用改进的均值漂移算法对匹配点进行底层类聚,完成对多目标的自适应划分,并将类聚中心作为下一阶段的候选点;精匹配阶段,在候选点及其邻域上利用Hu矩进行模板匹配,实现目标的精确定位。实验结果表明,文章所提方法能解决目标旋转问题,可以快速准确地匹配多个目标,且定位精度在3个像素以内,满足实际焊接定位需求。
- 任永强韩冲汪超
- 关键词：圆投影均值漂移HU矩多目标
- 基于函数型时间序列数据回归函数改良核估计的渐近性质
- 近年来，随着信息技术的不断进步和计算机的快速发展，我们常常收集到被看作是连续时间随机过程一条样本轨道的函数型数据，这类数据广泛存在于医疗，经济，环境等科学领域，如大气温度曲线数据分析，人体生长曲线数据分析等。因此，函数型...
- 汪超
- 关键词：Α-混合改良核估计函数型数据渐近正态性
- 文献传递
- 砂芯输送线物流分配规划及仓储策略研究
- 砂芯输送线的主要作用是将制芯中心生产的砂芯运输到造型部门，自动化的砂芯输送线可以适应高温的恶劣环境，避免人工操作的危险性和低效率，提高了砂芯进出库的质量和效率，降低了整个仓库管理成本。砂芯输送线物流分配规划及仓储策略研究...
- 汪超
- 关键词：遗传算法物流分配
- 文献传递
- 主减速器齿侧间隙测量调整新方法研究被引量：1
- 2016年
- 文章针对主减速器齿侧间隙调整方法效率不高和不可靠的问题,设计了一种针对齿侧间隙的试验台和一种新的测量调整方法——旋转测量法。采用以S7-300为主站、西门子驱动电机为从站的分布式控制方案,设计了精准的测量方式,优化了算法,使试验台调整间隙的效率和质量大幅提高;讨论了试验台的机械设计、硬件设计、齿侧间隙的测量方式并验证了试验结果。
- 林巨广王鹏汪超
- 关键词：主减速器
- 浮动压头装置
- 本发明公开了一种浮动压头装置，包括有依次叠置的分油座、基座、分度盘和定位盘以及多个压头组件，基座和分度盘上设有相贯通的多个安装槽，多个压头组件分别对应设置在多个安装槽内，且每个压头组件分别可在所在的安装槽内水平移动，分油...
- 任永强石大勇汪超
- 文献传递
- 相依函数型数据递推改良核回归估计的收敛性
- 2012年
- 研究了基于相依函数型数据非参数回归函数算子的估计问题,构造了非参数回归函数算子递归改良核估计,利用非参数函数型渐近理论,对估计量进行分解,建立了其递归改良核估计在α-混合相依函数型数据下的几乎完全收敛性及其收敛速度,推广了现有文献中的相关结果.
- 汪超李玥
- 关键词：Α-混合函数型数据
- 甲醇生产余热利用和太阳能联合制氢的系统
- 本发明公开甲醇生产余热利用和太阳能联合制氢的系统，太阳能制氢单元依次连接电解槽、氢气收集单元；甲醇生产余热回收单元依次连接有机朗肯循环单元、空气压缩单元；空气压缩单元连接电解槽；太阳能制氢单元产生电能后输入电解槽，电解槽...
- 李智伟汪超张大伟葛紫婷
