汪磊
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：天津市科技计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程经济管理政治法律更多>>
- 陕西省公路快速货运系统研究
- 随着我国经济的快速发展，人们对公路货物运输的要求日益提高，国内高等级公路网已基本成型，载货汽车的技术性能不断优化，此时公路快速货运必将成为公路运输领域中实现货物快速、安全、准确和“门到门”运输服务的最佳运输组织方式之一。...
- 汪磊
- 关键词：公路快速货运系统智能交通
- 文献传递
- 现代物流与城市规划建设
- 2006年
- 分析城市物流规划的背景要求,强调城市物流规划的指导思想,在此基础上阐述了城市物流规划主要内容要点,进而实现物流产业结构和组织结构的调整,使现代物流业在城市化的发展中达到专业化、标准化。
- 程志敏汪磊弓晋丽
- 关键词：现代物流业城市规划建设城市物流规划城市化
- 车载自然语音导航系统构建初探
- 本文基于车载导航智能系统与自然语言市内出行路线问答系统为提升出租车服务功能,方便乘客出行构建车载自然语音导航系统,运用自然语言同用户交流,使出行者在整个乘车过程中都能够听到并清楚了解自己出行过程中的实时交通状况,避免了由...
- 刘巧莲都萌荆莹汪磊
- 关键词：自然语言
- 文献传递
- 道路危险品运输管理行政执法若干问题探讨被引量：4
- 2007年
- 近几年来，我国道路危险货物运输事故频繁发生，造成的危害程度越来越严重，不仅造成生态环境严重污染破坏、人民生命财产受到严重威胁，也给国家造成严重的经济损失和不良社会影响，有些甚至造成极坏的国际影响。因此，我国政府很重视道路危险货物运输安全问题，在“安全第一、预防为主、综合治理”方针指导下，制定了危险货物管理方面相关的法律、法规和标准等。
- 成英汪磊董秀萍
- 关键词：危险品行政执法运输管理危险货物运输生态环境
- 基于3G技术的公路快运系统车货监控构架研究
- 2007年
- 公路快速货物运输是现代运输业发展的必然趋势,开发研究车货监控技术是推进现代公路快速货物运输业发展的关键途径之一。车货监控技术的实现是公路快速货物运输企业实施物流运作的必要条件,其开发成功与否直接关系到货流速度与企业运营效益。文中阐明了基于GPS/GIS/GSM的车货监控技术的总体开发框架与思路,总结了开发本系统的实际应用价值。
- 汪磊叶炜晨成英张栋
- 关键词：道路运输快速运输GSM监控中心车载设备
- 基于动态时空融合的高速公路交织区无人车换道决策
- 2025年
- 【目标】针对高速公路交织区人机混合交通流交互场景下的无人车辆换道意图与轨迹预测问题,提出一种基于动态时空融合的Gra-Informer融合架构预测模型。【方法】该模型首先基于车辆交互拓扑的图神经网络提取高维意图特征,建立意图感知的时空表征;其次编码器采用概率稀疏注意力机制结合时序蒸馏技术,实现长序列特征的高效提取与压缩;最终解码器将意图特征作为条件先验,驱动车辆轨迹的预测生成。【结果】采用经Savitzky-Golay滤波处理的自然驾驶数据对模型进行训练、验证与测试。Gra-Informer融合模型在换道意图预测中达成91.54%的准确率。在性能对比中,模型展现出突出的时空特征建模能力,3 s短时域预测中,平均位移误差降低12.32%~30.06%,终点误差和误判率均降低4.00%~30.29%;在5 s长时域预测中,平均位移误差降低17.51%~33.33%,终点误差降低17.19%~33.47%,误判率降低17.50%~33.50%,体现出在交互场景下建模时序耦合特征的优势。【结论】Gra-Informer模型通过时空联合建模和意图-轨迹协同优化机制,能有效捕捉无人车与交通车辆间的动态交互特征,通过引入意图先验信息作为轨迹预测的条件约束,不仅保证了预测无人车辆轨迹的物理合理性,还显著提升了长时域轨迹预测的准确性和稳定性。
- 汪磊汪磊关志伟潘勇温立志魏明江
- 关键词：智能交通轨迹预测
- 基于多车协作优化的冲突消解模型被引量：2
- 2020年
- 传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明:多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2 s,平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.
- 成英赵建有汪磊
- 关键词：智能交通冲突消解遗传算法自动驾驶交叉口
