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段峰

作品数：58 被引量：64H指数：5
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇脑电
  • 8篇脑机接口
  • 7篇机器人
  • 6篇网络
  • 6篇计算机
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电机
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 3篇电刺激
  • 3篇电信号
  • 3篇信号
  • 3篇血管
  • 3篇眼动
  • 3篇涡喷
  • 3篇脑电信号
  • 3篇脑区
  • 3篇肌电信号

机构

  • 54篇南开大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇天津中医药大...
  • 1篇长城汽车股份...
  • 1篇天津市人民医...

作者

  • 54篇段峰
  • 6篇代莉莉
  • 5篇杜颖
  • 5篇孙哲
  • 5篇刘淦
  • 4篇康培培
  • 4篇刘振强
  • 4篇王春伟
  • 4篇李文宇
  • 3篇刘英豪
  • 2篇郝超
  • 2篇姜佩东
  • 2篇张丽娜
  • 1篇刘景泰
  • 1篇刘光耀
  • 1篇钱李
  • 1篇张岩
  • 1篇王妍
  • 1篇郝洁
  • 1篇高小鹏

传媒

  • 3篇新型工业化
  • 2篇中国临床保健...
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 1篇2025
  • 8篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种视觉融合的服务机器人控制方法
本发明属于医疗服务机器人技术领域，具体涉及一种视觉融合的服务机器人控制方法。包括以下步骤：步骤S1，获取服务机器人所在场景信息进行分析，得到潜在的目标物体及其像素位置；步骤S2，对目标物体按照显著性进行排序，人机交互界面...
段峰张丽娜
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一种翻滚轮式机器人底盘
本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种翻滚轮式机器人底盘。它包括左侧轮组、右侧轮组、移动平台，所述左侧轮组和右侧轮组结构相同，分别安装在移动平台的左右两侧。采用简单可靠的轮式结构，能够适应楼梯等复杂地形，越障能力得...
段峰邢庆龙孙家环刘振强朱赤
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一种基于视线追踪的人机交互方法、装置及计算机设备
本发明涉及人机交互领域，特别是涉及一种基于视线追踪的人机交互方法、装置及计算机设备。一种基于视线追踪的人机交互方法，包括如下步骤，采集图像，对图像进行预处理，得到双眼图像和人脸图像；将双眼图像和人脸图像输入到视线估计模型...
段峰宋卓超
介入式脑电采集和电刺激方法及装置
本发明属于脑电采集设备技术领域与生物技术领域，提出一种介入式脑电采集和电刺激方法及装置。本发明提供的上述介入式脑电采集和电刺激方法，具有双向传导的特点，该装置包括：植入上述介入式脑电采集和电刺激装置并将其与外部控制装置进...
段峰杜颖段雅涵刘淦李思宁王文智汝志豪谭莹
一种基于超像素和图神经网络的可解释性语义分割方法
本发明属于计算机数据处理技术领域，更具体地，涉及一种基于超像素和图神经网络的可解释性语义分割方法。该方法通过增强解释性的分割反馈机制解决模型黑箱问题，并使用动态图结构构建与自适应拓扑更新技术提高分割灵活性和准确性，在此基...
段峰 董伊梦
一种外肢体辅助作业机械臂
本发明属于机器人装置技术领域，更具体地，涉及一种外肢体辅助作业机械臂。该外肢体辅助作业机械臂采用类似人体外肢体的结构进行设计，包括至少一个单机械臂。所述单机械臂包括依次连接的支架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四...
段峰刘振强史亮邢庆龙
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一种介入式光学神经刺激装置
本发明属于生物光子学的生物交叉科研领域，涉及一种介入式光学神经刺激装置。该装置包括光源产生模块、传输引导模块和光学刺激终端模块；所述光源产生模块用于根据实际需求产生特定波长、功率、脉冲周期和脉冲宽度的光源，耦合进入传输引...
段峰李乐洋刘淦李思宁王文智汝志豪谭莹段雅涵杜颖
步行助力机器人
1.外观设计产品的名称：步行助力机器人。;2.外观设计产品的用途：用于工业、服务、医疗康复等领域，辅助人步行。;3.外观设计的设计要点：设计要点在主视图显示的整体造型。;4.指定的图片或者照片：主视图。
段峰康培培王春伟
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一种翻滚轮式机器人底盘
本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种翻滚轮式机器人底盘。它包括左侧轮组、右侧轮组、移动平台，所述左侧轮组和右侧轮组结构相同，分别安装在移动平台的左右两侧。采用简单可靠的轮式结构，能够适应楼梯等复杂地形，越障能力得...
段峰邢庆龙孙家环刘振强朱赤郭子健喻天佑张岩郭镇净郁洲
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一种面向柔性臂的多模态人机交互控制方法
本发明涉及人机交互、人工智能与模式识别技术领域，更具体地，涉及一种面向柔性臂的多模态人机交互控制方法。包括传感器、上位机和柔性臂，控制步骤如下，步骤一，采集控制者的肌电信号数据，并对肌电信号进行预处理；步骤二，对预处理后...
段峰郑昊思横井浩史
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