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杨明毅

作品数：20 被引量：34H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 10篇专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇航天
  • 2篇在线自适应
  • 2篇实时检测
  • 2篇特征参数
  • 2篇推进剂
  • 2篇拧紧
  • 2篇气浮台
  • 2篇全物理仿真
  • 2篇种球
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应调整
  • 2篇卫星
  • 2篇无线
  • 2篇螺纹
  • 2篇滑模
  • 2篇机械臂
  • 2篇固体推进剂
  • 2篇辊筒
  • 2篇滚转

机构

  • 20篇中国科学院
  • 7篇中国科学院大...
  • 2篇沈阳航空航天...
  • 2篇沈阳化工大学
  • 1篇华北计算机系...
  • 1篇西安北方惠安...
  • 1篇上海航天动力...

作者

  • 20篇杨明毅
  • 17篇徐志刚
  • 7篇王军义
  • 5篇贺云
  • 5篇徐永利
  • 5篇刘松凯
  • 2篇李峰
  • 2篇刘勇
  • 2篇于海斌
  • 2篇李勇
  • 1篇刘浩然
  • 1篇刘勇
  • 1篇张浩
  • 1篇王昊
  • 1篇刘明洋

传媒

  • 2篇机器人
  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇应用化工
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇科学通报
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇电机与控制应...

年份

  • 3篇2025
  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑最优路径的装配车间机器与AGV联合调度方法
本发明涉及一种考虑最优路径选择的特种装配车间机器与AGV联合调度优化方法，包括以下步骤：根据车间装配过程，初始化配置参数；总装车间机器与AGV调度方案为解，建立考虑AGV运输最优路径的机器与AGV联合调度多目标优化模型；...
张浩张月徐志刚王军义徐永利杨明毅
大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法
本发明涉及一种大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法，包含以下步骤：构建基于实验测量的拧紧扭矩、侧向力与两筒段螺纹轴线偏差的样本数据集，用于构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型；根据样本数据集，采用回归随机森林方法...
于海斌徐志刚刘松凯李峰杨明毅宋海龙白鑫林
文献传递
基于LNS-QKECA的多工况下装甲车辆早期故障检测方法
本发明公开了一种基于LNS‑QKECA的多工况下装甲车辆早期故障检测方法。其具体步骤为：步骤1采集装甲车辆各部件的运行数据作为特征参数，并存储在数据库内；步骤2.对步骤1中获取的特征参数进行预处理并构建样本特征矩阵；步骤...
杨明毅陈徐航王军义徐志刚李勇冯辅周徐玉国刘锋胡浩
一种球扁药高精密智能挤压成形装备
本发明涉及挤压成形系统，具体的说是一种球扁药高精密智能挤压成形装备，包括自动布料单元与自适应挤压单元；待加工产品通过自动布料单元输送至自适应挤压单元，并被自适应挤压单元挤压成形。自适应挤压单元包括辊筒机构安装座及辊筒组件...
李木岩杨程刘松凯杨明毅裴水旺徐志刚
基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法被引量：1
2022年
针对现阶段单基药塑化过程缺乏可靠的渐变式故障检测和异常工况的报警及评价能力等问题,同时传统数据驱动方法难以处理过程中包含的多种线性与非线性关系混合特征,又无法突出变量间耦合相关性的差异,提出一种基于归一化互信息的多向主成分分析故障检测方法。该方法通过归一化互信息刻画过程中多维变量间的复杂耦合关系,并以此对不同维度变量之间的相关性特征进行权值修正,得到体现每个变量与其他维度变量之间耦合作用关系的数据集,并分别建立与其相应的监测模型。最后再利用贝叶斯推理将不同模型的监测结果融合成一组概率指标实现过程监测。实验结果表明了所提方法的有效性,可实现塑化过程多种故障的快速检测和异常工况的监测预警。
杨明毅王军义王军义徐志刚徐志刚陈舒渤
关键词：单基发射药塑化过程
基于知识图谱的固体推进剂质量缺陷根因变量识别方法研究
2024年
针对固体推进剂生产过程中机理复杂、工艺参数众多,导致质量缺陷频发的问题,提出了一种基于知识图谱的固体推进剂质量缺陷根因变量识别的方法。首先通过历史数据挖掘对质量缺陷进行预测,并通过SHAP模型对预测结果进行具体解释。再将数据挖掘结果、专家经验与工艺机理进行结构化表示与融合,建立固体推进剂质量缺陷领域的知识图谱。最后将图谱中包含参数信息和结构关系的子图映射到贝叶斯网络中进行参数学习,从而推断出不同特征参数导致推进剂存在质量缺陷的后验概率。最终通过实际生产数据样本进行验证,结果表明:该方法能有效识别生产过程中造成固体推剂质量缺陷的根因变量,准确识别率可达85%。
段瑞含杨明毅刘欢赵金龙代颖军徐志刚徐志刚安金虎
关键词：固体推进剂知识图谱贝叶斯网络
基于RRT^(*)的弹药装填双机器人路径规划
2023年
针对当前双机器人路径规划复杂的问题,提出了基于RRT^(*)(rapidly-exploring random trees,RRT^(*))算法的弹药装填双机器人路径规划方法。首先,建立双机器人运动学模型并对其工作空间进行分析,确定了双机器人运动过程中发生干涉的可能性;其次,采用RRT^(*)算法,以主机器人末端执行器的路径为障碍物,对从机器人末端路径进行规划,得到从机器人初始路径后,利用碰撞检测算法对路径节点处机器人实际构型进行碰撞检测,反复迭代直至规划出无碰撞机器人路径。最后进行仿真实验,相对于传统RRT^(*)算法,规划出的路径长度缩短,双机器人可以进行无碰撞运动。结果表明本文所提出的双机器人路径规划算法的有效性。
董祺成徐志刚王军义杨明毅位亚强张家川
关键词：双机器人路径规划
基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发
2014年
针对某航天飞行器与地面控制中心的无线实时通信问题,提出一种基于封闭专有网络的全实时系统无线通讯方案;该方案为实时系统组建确定性通讯网络,避免了无线传输受其他网络影响,采用自定义通讯协议传输系统信号,同时对软/硬件系统进行优化设计,消除了无线信道的竞争问题,解决了无线通信难以保证数据传输的实时性且易受干扰等缺点;实验分析结果证明了该方案的有效性,使系统具有较高的采样频率和控制周期。
杨明毅贺云徐永利徐志刚
关键词：航天飞行器无线通信实时性
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法被引量：1
2013年
针对国家探月三期绕月轨道飞行器对接与样品转移系统地面性能试验台的要求,设计了六自由度气浮仿真平台系统,提出一种基于最优滑模控制策略的气浮台位姿控制方法.该方法将滑模变结构控制与最优控制理论相结合,通过引入积分补偿项使最优调节器鲁棒化,消除了滑模控制的趋近模态,解决了气浮台位姿控制系统的大负载惯量比和不确定性因素等问题对控制精度的影响.实验分析结果表明系统的控制精度满足任务要求,从而验证了该方案的正确性和可行性.
徐志刚杨明毅贺云王军义徐永利
关键词：全物理仿真
一种药筒的精密成型过程质量在线预测方法
本发明提出了一种药筒精密成型过程质量在线预测方法。本发明提出一种结合即时学习、主成分分析(PCA)与最小最大概率回归机(MPMR)的预测方法。首先，利用即时学习策略，根据新数据点与历史数据集的相似度动态选择关键样本，构建...
杨明毅殷鹏飞赵金龙高林符少波徐志刚隋宝森冯立武新光王军义谢铖
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