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ABB工业机器人雕刻运动仿真与应用被引量：1: 2022年; 随着科学和信息技术的快速发展,工业机器人在工业中应用越来越广泛,其控制程序也越来复杂,通过传统的示教编程法难以完成程序的编写,需要借助离线编程软件。因此以RobotArt工业机器人离线编程软件和ABB工业机器人雕刻真实生产工作站为载体,从虚拟工具和工件的定义、工作站的搭建、工业机器人程序的生成、工业机器人轨迹的优化以及工业机器人程序的后置与运行等方面,较详细地阐述了ABB工业机器人雕刻运动仿真与应用相关知识点。该文相关知识内容,可为工业中利用离线编程软件编写工业机器人运行程序提供理论参考。; 李浩严胜利

一种基于改进深度强化学习的加工成本型铣削参数优化方法被引量：1: 2023年; 该文介绍一种基于改进深度强化学习的铣削参数优化方法,用于改变传统铣削加工参数由操作员经验选择,节能和经济性缺乏关注的现状,提高加工过程中的能源效率,减少能源消耗和成本。采用APSO和NSGA-II的组合算法,以VDL-850A为载体,使用Matlab编程,比较研究多目标优化模型与单目标优化模型。结果显示,以低加工成本为优化目标进行分析,铣削速度较低,主轴转速慢,刀具磨损小,加工成本低;以节能为优化目标进行分析,铣削速度和主轴转速更快,加工时间更短,加工能量消耗更少。; 严胜利李俊泓李浩张春林; 关键词：铣削参数节能

基于元启发式算法的凸轮从动机构优化设计研究被引量：3: 2021年; 针对传统的凸轮从动机构设计方法不能满足凸轮从动机构多因素和多层次的设计要求,提出用元启发式算法对凸轮从动机构进行设计优化。构建凸轮从动机构简化示意图,采用元启发式算法实现凸轮从动机构的设计优化,并对优化效果进行仿真验证。分析凸轮从动机构的结构,建立凸轮从动机构数学模型;定义3个优化目标,同时添加8个约束条件。开发元启发式优化算法蚂蚁优化器,编写相应代码。采用MATLAB软件对凸轮从动机构进行仿真,与传统计算法计算结果进行对比和分析。仿真结果表明:采用元启发式算法优化后,机构尺寸最大减小9.5%、提升从动机构所需力最大减少2.4%、最大接触应力最大减少12.1%,从动机构位移跟踪误差、速度以及加速度的最大值也大大减少。验证了采用元启发式算法能有效实现凸轮从动结构的设计优化。; 李浩刘志芳严胜利; 关键词：元启发式算法仿真

一种秸秆粉碎回田农业机械设备: 本实用新型公开了一种秸秆粉碎回田农业机械设备，包括秸秆收集装置，秸秆碾压轮，秸秆粉碎腔和秸秆细碎回田装置，所述秸秆收集装置顶端设有收集臂，所述收集臂底部设有垂直固定杆，所述垂直固定杆一侧设有收集轮，所述秸秆收集装置一侧设...; 李浩严胜利; 文献传递

一种压屏机用方形结构除泡筒: 本实用新型公开了一种压屏机用方形结构除泡筒，包括外壳和除泡组件，所述外壳上焊接固定有卡勾，所述外壳的侧部分别安装有压力表和高压电磁阀，所述高压电磁阀和压力表均通过连接管与除泡组件连通，所述外壳的上部安装有带灯开关，所述除...; 杨发毅李俊泓李浩严胜利; 文献传递

一种具有非标结构安全锁门的除泡机: 本实用新型公开了一种具有非标结构安全锁门的除泡机，属于除泡机结构领域，包括除泡机基体和把手，所述除泡机基体的顶部表面分别设有两个第一限位块与第二限位块，所述除泡机基体的一侧通过铰链活动安装有仓门，所述仓门与仓身之间套接有...; 杨发毅李俊泓严胜利李浩; 文献传递

一种可伸缩横架及下管装置: 本实用新型公开了一种可伸缩横架及下管装置，包括伸缩横架以及设于伸缩横架上的下管机构，伸缩横架两端均设有用于驱动伸缩横架运动的运动单元，下管机构用于管道转移。本实用新型结构简单，提高下管装置的适用范围，能够适应各种宽度的沟...; 詹飞李俊泓李浩; 文献传递

基于DIGGCN-net的工业机器人交叉滚子轴承故障检测: 2025年; 针对工业机器人在变负荷、大噪声的复杂工作环境中其交叉滚子轴承故障难以有效诊断,从而带来生产隐患的问题,提出一种深度Involution-GoogleNet图神经网络工业机器人交叉滚子轴承故障诊断方法。通过Meyer小波解析对轴承振动信号进行处理,以获得各频带中的局部特征数据,并有效减少特征处理过程中出现的相位畸变。采用GoogleNet结构下的M尺度图卷积核完成局部特征获取,设计深度Involution特征转换网络以完成特征映射,从而构建时频特征与隐层特征之间的非线性关联。采用GR-SVM方法完成故障诊断,该方法能够适应样本有限、非线性与局部极值等问题。最后,针对GSQX2000-5六轴工业机器人采集振动信号样本,完成故障诊断准确性、故障信号数据可视化、变工况和变噪声实验分析。结果表明:所提方法在交叉滚子轴承滚动体、内圈、外圈故障和正常状态下的诊断准确率分别可达94.5%、93.8%、92.9%和95.7%,高于其他两种对比方法;所获得样本展现出较强的聚类状态;在变工况和变噪声环境中,均具有较高的故障诊断准确率。; 李浩付辉; 关键词：工业机器人交叉滚子轴承故障检测

一种秸秆碳化处理还田装置: 本实用新型公开了一种秸秆碳化处理还田装置，包括燃烧室、灰渣室、炭化室、掏灰口、燃料进口、进料斗、燃烧器、第一输风机、第二输风机、输气管、输料管、排料管、粉碎斗、支撑腿、第一电机、第二电机、密封盖、支撑架、输料螺杆、螺旋破...; 王潇赵德杰李浩; 文献传递

一种摩托车缸体自动生产线: 本发明公开了一种摩托车缸体自动生产线，包括放料架；取料装置；送料装置，将取料装置取出的缸体送去加工；放料机器人，将缸体送入加工机械；车削机构；铣削机构；检测机构，对经过车削加工和铣削加工的缸体进行检测，检测完成后通过取料...; 李浩严胜利李俊泓詹飞杨发毅谭跃奎汤世雄

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李浩