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李建平

作品数：161 被引量：103H指数：5
供职机构：浙江师范大学更多>>
发文基金：浙江省哲学社会科学规划课题浙江省自然科学基金国家社会科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 152篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 10篇医药卫生
  • 3篇哲学宗教
  • 3篇电子电信
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇理学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇社会学

主题

  • 56篇机器人
  • 55篇压电
  • 54篇微操作
  • 54篇微操作机器人
  • 54篇操作机
  • 54篇操作机器人
  • 53篇压电叠堆
  • 37篇驱动器
  • 35篇铰链
  • 35篇铰链机构
  • 33篇柔性铰链
  • 33篇柔性铰链机构
  • 27篇微机电系统
  • 27篇机电系统
  • 27篇电系统
  • 26篇压电驱动
  • 24篇压电驱动器
  • 20篇电路
  • 20篇集成电路
  • 16篇压电振子

机构

  • 161篇浙江师范大学

作者

  • 161篇李建平
  • 95篇温建明
  • 64篇胡意立
  • 63篇马继杰
  • 33篇陈松
  • 24篇阚君武
  • 22篇张昱
  • 21篇程光明
  • 18篇张忠华
  • 18篇王淑云
  • 16篇曾平
  • 15篇王仁明
  • 13篇虞付进
  • 10篇林仕杰
  • 9篇李新辉
  • 7篇陈康
  • 6篇吕鹏
  • 5篇白雪
  • 4篇张敏
  • 4篇张可

传媒

  • 2篇中华护理杂志
  • 2篇中国学校卫生
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇中国老年学杂...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇统计与决策

年份

  • 22篇2025
  • 9篇2024
  • 25篇2023
  • 15篇2022
  • 10篇2021
  • 54篇2020
  • 19篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 161 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用在线性超声电机驱动控制的速度位置反馈系统
本发明公开了一种适用在线性超声电机驱动控制的速度位置反馈系统，采用蓝光反射式光栅实时采集动子位移，输出TTL脉冲信号经细分、滤波后由单片机处理，生成闭环反馈信号调节驱动参数。有效解决超声电机因频率漂移和摩擦损耗导致的速度...
李建平刘建汤昊霖王振晓邓俊琴万嫩王英廷陈康沈毅刚
一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器
本发明涉及一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器，属压电精密驱动技术领域。顶部移动体两侧底部装有滑块，直线导轨固定于两侧支撑块顶部，两侧支撑块与底部壳体和前后支撑块连接，顶部移动体中心处装有驱动机构，驱动机构两侧装有压电振...
温建明鲍慧璐陆奇涛李建平张恩虞付进
文献传递
一种凝血检测系统及方法
本发明公开了一种凝血检测系统及方法，通过丝网印刷电极、温控模块和智能算法实现全血样本的快速检测。系统体积小、成本低，检测时间<3分钟，CV<10%，适用于医院、社区及家庭场景。
李建平俞赟昊汤昊霖王振晓邓俊琴万嫩王英廷陈康沈毅刚
一种压电晶片泵
本发明属于微流体传输领域，具体涉及一种压电晶片泵。泵体上设有出入孔、储气室及至少两个由体腔构成的体腔组，从入孔到出孔各体腔组所含体腔数量依次降低；体腔组中靠近入孔的体腔上设有进口腔、靠近出孔的体腔上设有与储气室连通的出口...
阚君武廖卫林张江浩李建平毛燕飞吕鹏
一种压电驱动平台
本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种压电驱动平台。本发明解决了惯性式压电驱动器因回退现象导致输出效率降低的技术问题。该平台包括驱动单元、弹簧机构、转子、螺钉和底座；驱动单元与转子接触，通过螺钉安装在底座上；弹簧机构一端与...
李建平万嫩温建明张昱马继杰胡意立陈世楚蔡俊杰
文献传递
一种智能便携的肺癌循环肿瘤细胞检测装置
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及基于生物电阻抗原理的肺癌循环肿瘤细胞检测装置，包括恒温容器、微型泵、流量计、信号发出和接收芯片、微流控芯片以及信号处理电路，本发明提供的基于生物电阻抗原理的肺癌循环肿瘤细胞检测装置优点...
温建明鲍慧璐宋振忠李建平何立栋程立
文献传递
一种基于寄生惯性原理的仿生爬行式压电精密驱动装置
本发明涉及一种基于寄生惯性原理的仿生爬行式压电精密驱动装置，包括压电叠堆、非对称薄壁式柔性铰链机构、动子、预紧螺钉、预紧楔块和底座。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；非对称薄壁式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺...
万嫩李建平温建明张忠华郑佳佳王仁明
一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置
本发明涉及一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置，由压电叠堆、非对称三角形铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；非对称三角形铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预...
李建平万嫩胡意立温建明陈世楚
文献传递
一种凝血检测器
本发明公开了一种凝血检测器，包括驱动电机、凝血筒、连接杆、密封盖、磁体、基材板、挤压板、聚合物薄膜、弹性金属板、电极、工作平面、静电计、导线。工作平面上固定安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有凝血筒，凝血筒内设置有磁体...
李建平明禹彤万嫩温建明胡意立马继杰
一种跳跃式机器人及其控制方法
本发明属于超声领域、压电驱动领域和跳跃机器人领域，具体涉及一种跳跃式机器人及其控制方法。本发明解决了传统机器人结构复杂，体型大，无法适应狭小空间和复杂环境的技术问题。该机器人包括四个相同的跳跃腿和一个平台，每个跳跃腿包含...
李建平万嫩温建明胡意立马继杰张昱
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