李广伟
- 作品数：18 被引量：37H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院国防科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理政治法律更多>>
- 玉米育种取样自动切片机
- 本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种玉米育种取样自动切片机。包括种子自动分离装置、种子视觉定向装置、种子姿态调整装置、双臂机器人系统、激光器系统及标准盘上下料系统，其中种子自动分离装置通过滑道与种子姿态调整装置...
- 谷侃锋李广伟高英美赵明扬
- 文献传递
- 基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪被引量：9
- 2010年
- 最近的研究发现,在对称正定流形上可构造一种改进的李群结构,并赋予具有双不变度量性质的对数-欧几里得黎曼度量,所得到的距离公式和黎曼均值均呈现简单形式。据此,利用目标的综合特征构建区域协方差阵为目标建模,提出一种基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪方法。实验表明,这种跟踪方法实用有效,在相同的条件下,因为算法的计算量的减少,跟踪性能略优于基于仿射黎曼度量的协方差目标跟踪。
- 李广伟刘云鹏尹健史泽林
- 关键词：目标跟踪黎曼流形
- 基于黎曼流形的图像投影配准算法被引量：5
- 2009年
- 提出了基于黎曼流形的图像投影配准优化方法,根据投影变换的特点,用SL(3)表征目标的图像投影变换,研究SL(3)的几何结构,通过变分的方法求出了SL(3)上的测地线,给出相应的黎曼指数映射,设计了一种新的基于SL(3)群上黎曼分析的平面投影配准算法,分析了算法的优点,并对其收敛性做出了证明.模拟图像数据和真实图像序列测试的对比实验结果表明,本文算法在效率和精度上较现有文献中基于欧氏空间的图像投影配准算法有显著提高,优于基于李群的图像配准算法.
- 刘云鹏李广伟史泽林
- 关键词：黎曼流形图像配准测地线优化算法
- 基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪
- 2009年
- 基于空间变换模型的目标跟踪问题常归结为非线性最小二乘优化问题,射影变换模型的高度非线性使得基于向量空间的优化算法倍显局限。通过李群指数映射将正则射影变换群局部线性化,在内蕴几何优化理论的框架下,结合目标跟踪的具体特点,提出一种无需计算赫森阵的二阶最小化射影变形目标跟踪算法。与基于向量空间和基于李代数参数化的高斯-牛顿两种优化算法作对比实验,结果证实本文算法的可行性和高效性。
- 李广伟尹健史泽林刘云鹏
- 关键词：射影变换目标跟踪
- 一类非线性不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制被引量：1
- 2004年
- 研究了一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制。基于Lyapunov稳定性理论和Razumikhin定理,提出此类系统的无记忆输出反馈控制器设计方案。研究表明:所设计的两类控制器分别使得闭环系统终极一致有界和一致渐近稳定。
- 李广伟陈克东
- 关键词：不确定时滞系统渐近稳定
- 提高质量与构建和谐社会研究
- 2008年
- 在构建和谐社会中应该如何发挥质量工作的作用是一个严峻的课题。在分析产品质量和构建和谐社会的关系基础上,结合中国产品质量的现状,提出了由政府监管、企业自律、消费者自觉和社会诚信体系支撑的提高质量和构建和谐社会的系统策略。从政府到企业都高度重视质量工作,要构建和谐社会中应该如何发挥质量工作的作用是一个严峻的课题。在构建和谐社会过程中,必须有可靠的维护市场经济秩序的"质量监控仪"。
- 崔有祥尤建新李广伟崔春华
- 关键词：产品质量和谐社会社会诚信
- 基于李代数参数化的射影变形目标跟踪
- 基于空间变换模型的目标跟踪问题常归结为非线性最小二乘优化问题,射影变换模型的高度非线性使得基于向量空间的优化算法倍显局限。通过李代数参数化将正则射影变换群局部线形化,在内蕴几何优化理论的框架下,提出一种射影变形目标跟踪算...
- 李广伟尹健史泽林刘云鹏
- 关键词：射影变换目标跟踪李代数
- 文献传递
- 一种玉米育种取样自动切片机
- 本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种玉米育种取样自动切片机。包括种子自动分离装置、种子视觉定向装置、种子姿态调整装置、双臂机器人系统、激光器系统及标准盘上下料系统，其中种子自动分离装置通过滑道与种子姿态调整装置连接...
- 谷侃锋李广伟高英美赵明扬
- 一类价格控制问题的期望收益模型及算法
- 2005年
- 下层反应不唯一时,如何确定价格控制问题最优策略为一非确定型决策问题,对于此类问题,本文通过引入上层决策者对下层决策者合作程度的期望系数,提出期望收益模型,利用罚函数把该问题转化为一单层优化问题,并给出了迭代算法。应用此模型来分析此类价格控制问题,有利于上、下层决策者在部分合作时采取合理的决策。
- 陈克东李广伟
- 关键词：罚函数法
- 重载搬运机器人
- 本实用新型涉及自动化装备领域中的机器人，具体地说是一种重载搬运机器人，设有蜗轮的本体安装在基座上，左、右臂分别通过平行四边形机构与本体相连，每个平行四边形机构的一侧与本体转动连接，另一侧与左臂或右臂的一端铰接，每个平行四...
- 谷侃锋李广伟赵明扬
- 文献传递
