李嘉俊
- 作品数：19 被引量：6H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于区间可信评估的道路沿线节点定位方法
- 本发明提出基于区间可信评估的道路沿线节点定位方法，包括步骤：道路沿线节点对参数和变量进行初始化，根据自身的通信半径R以及道路情况，将相邻道路划分成N个区间，并为每个区间建立一个能量衰减列表P；道路沿线节点根据接收到的车辆...
- 刘震宇李嘉俊刘洋
- 文献传递
- 基于最优控制及宽度学习的AGV实时路径规划方法
- 本发明提出一种基于最优控制及宽度学习的AGV实时路径规划方法，涉及AGV路径规划的技术领域，首先构建AGV动力学模型，以AGV动力学模型作为动态约束，以时间‑燃耗最优为目标函数，建立最优控制模型并离线正向求解，生成若干不...
- 吴宗泽赖家伦李嘉俊任志刚曾德宇
- 一种检测区域定位劫持攻击的方法
- 本发明提出一种检测区域定位劫持攻击的方法。通过划分空间区域，在某定位区域中某段时间内收集若干定位数据，由定位算法得到定位数据的RSSI相关坐标，基于区域信誉度阈值的评价对异常定位区域进行检测，通过对单区域和多区域异常定位...
- 刘震宇李嘉俊李文成谢信琳罗国政
- 文献传递
- 一种结合L21范数和残差级联宽度学习的注塑产品质量预测方法
- 本发明公开了一种结合L21范数和残差级联宽度学习的注塑产品质量预测方法、系统及计算机可读存储介质，包括以下步骤：S1、利用注塑产品生产过程数据和工艺参数构建注塑产品质量关系数据集；S2、利用相关系数矩阵选择注塑产品质量关...
- 吴宗泽林江豪李嘉俊任志刚阳爱民
- 基于群智感知网络的小区路径地图形成系统和方法
- 本发明涉及无线网络的应用，提供一种基于群智感知网络的小区路径地图形成方法。该方法总体上包括群智感知网络和路径地图服务器。群智感知网络包括与路径地图服务器进行数据交互的上行和下行服务链路。路径地图服务器包括在线工作模式和离...
- 刘震宇李嘉俊曹璐
- 文献传递
- 一种结合L21范数和残差级联宽度学习的注塑产品质量预测方法
- 本发明公开了一种结合L21范数和残差级联宽度学习的注塑产品质量预测方法、系统及计算机可读存储介质，包括以下步骤：S1、利用注塑产品生产过程数据和工艺参数构建注塑产品质量关系数据集；S2、利用相关系数矩阵选择注塑产品质量关...
- 吴宗泽林江豪李嘉俊任志刚阳爱民
- 图像复原在边缘检测的应用研究
- 边缘检测是图像处理领域中广泛应用的一项重要技术，但边缘检测的效果依赖于输入图像的质量。在项目音质分级分选机中，由于设备运行的机械震动问题，耳机图像可能会产生运动模糊从而导致图像质量的退化。严重的模糊会导致检测边缘缺失和畸...
- 李嘉俊
- 关键词：图像复原去模糊模糊识别边缘检测
- 面向典型非线性注塑工业过程的最优控制方法
- 注塑工业作为现代制造业中的重要组成部分，其生产效率和产品质量直接影响着各行业的生产和发展。注塑工艺通过高效、快速地将熔化的塑料原料注入模具中，并在一定时间内冷却固化，生产出各种形状和尺寸的塑料制品，广泛应用于汽车、电子、...
- 李嘉俊
- 关键词：最优鲁棒控制黎卡提方程
- 一种面向注塑工艺过程中的注射速度最优控制方法
- 2024年
- 注塑速度控制是注塑成型工艺(IMP)的一个关键环节,要制造出高质量的注塑产品,注塑速度控制必须可靠、快速。本文主要研究了注塑成型设备中典型的伺服电机驱动恒定泵液压系统,并深入研究了IMP中注塑速度的优化跟踪控制。为了在指定时间内快速跟踪所需的注塑速度,提出了一种高效的最优(H-无限)控制器。为此,首先建立了一个非线性伺服电机驱动的恒定泵液压系统,然后利用泰勒一阶展开法在瞬态工作点进行近似线性化。然后,针对近似线性化模型设计鲁棒最佳反馈控制器,并反复求解代数里卡提方程,以确定控制器的稳定反馈增益。所设计控制器的全局稳定性也得到了Lyapunov理论的保证。最后,通过数值模拟验证了所提设计方法的可行性和有效性.
- 李嘉俊
- 关键词：最优控制LYAPUNOV稳定性
- 广州天河区部分主干路网交通拥堵仿真与改善
- 随着经济的不断发展，人民的生活水平不断提高，城市交通拥堵现象也与日俱增。交通拥堵的治理与改善的重要研究内容，是当前国际交通领域中的研究热点之一。其中可变车道的应用更是改善交通环境，提高道路利用率的一种重要途径。在城市道路...
- 李嘉俊
- 关键词：可变车道交通拥堵交通仿真
- 文献传递
