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李华军
作品数:
514
被引量:853
H指数:17
供职机构:
中国海洋大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
建筑科学
文化科学
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合作作者
王树青
中国海洋大学工程学院
刘勇
中国海洋大学工程学院
杜君峰
中国海洋大学工程学院
梁丙臣
中国海洋大学工程学院
张其一
中国海洋大学
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作者
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李华军
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王树青
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刘勇
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杜君峰
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梁丙臣
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张其一
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2009
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2008
8篇
2007
13篇
2006
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利用交叉模型交叉模态的结构模型修正方法
一种利用交叉模型交叉模态的结构模型修正方法,通过对有限元模型的刚度矩阵和质量矩阵进行调整,使之达到通过特征计算得到的模态频率与振型与实际结构匹配。因此对于有限元模型的每个单元,对于刚度矩阵和质量矩阵分别有两个修正系数。通...
李华军
胡少龙
王树青
王俊荣
张敏
文献传递
海洋平台主动控制的时滞补偿研究
基于预测控制理论,研究了适用于海洋平台的时滞补偿控制算法.该方法借助于随机波浪力的近似公式,基于卡尔曼滤波原理,推导出了随机波浪力向前一步预测公式,同时采用卡尔曼滤波方程,实现了对状态向量向前一步预测.利用随机波浪力状态...
嵇春艳
李华军
关键词:
海洋平台
时滞补偿
随机波浪
文献传递
一种用于海洋装备清污探伤的无人船及其作业方法
本发明公开了一种用于海洋装备清污探伤的无人船及其作业方法,电磁吸附组件吸附若干潜航器航行至目标海域后断电释放潜航器,潜航器潜行至海面下海洋设备结构表面,先启动空化射流装置对结构表面实施清污作业,再启动探伤装置对清污区域实...
季兴达
李良
李华军
卢兴民
罗扬好
一种海岸工程泥沙物理模型试验底床动态综合观测方法
本发明提供一种海岸工程泥沙物理模型试验底床动态综合观测方法,其特点是:包括在泥沙物理模型试验水槽外侧设置的全站仪、高速摄像机、设置在泥沙物理模型试验水槽中底床内的微型土压力传感器和孔隙水压力传感器,观测方法包括高速摄像法...
梁丙臣
李华军
刘勇
潘新颖
王俊
杨正通
徐照妍
王振鲁
一种自感应式气泡堆石潜堤
本实用新型提供一种自感应式气泡堆石潜堤,包括堤座,其特点是:在堤座上设置空气压缩机和供电的储能器,空气压缩机分别连接进气管和排气管,排气管竖直设置在所述堤座上,所述进气管为软管,所述进气管的上端与一探测浮标连接,探测浮标...
刘勇
李华军
王心玉
尹则高
梁丙臣
文献传递
基于非连续分段的非线性浮式系统极留数动力分析方法
本发明属于海洋工程技术领域,提供一种基于非连续分段的非线性浮式系统极留数动力分析方法。将非线性项从非线性浮式系统运动控制方程中分离,获得线性化浮式系统的运动控制方程;基于以上线性化浮式系统运动方程,求解外载荷激励下浮式系...
孙金伟
韩云明
刘福顺
邵萌
李华军
张林强
基于载荷非连续分段的海工结构动力响应快速计算方法
本发明涉及海洋工程技术领域,提供一种基于载荷非连续分段的海工结构动力响应快速计算方法。对海工结构的外载荷进行非连续分段,获得非连续分段外载荷时程;确定海工结构在拉普拉斯域传递函数,并基于海工结构的传递函数构建海工结构传递...
孙金伟
韩云明
王树青
邵萌
李华军
丛帅
一种海上光伏板激光清洗机器人及其清洗方法
本发明公开了一种海上光伏板激光清洗机器人及其清洗方法,在现有海上光伏系统基础上增设支撑架、滑动模块、激光清洗模块和收集架;滑动模块安装在支撑架开设的滑槽内,激光清洗模块设置在支撑架上,下端与滑动模块连接;收集架为一端敞口...
王树青
杨渊
李华军
张林强
蒋玉峰
浮式结构运动响应信号端点瞬态效应消除方法
本发明提供一种浮式结构运动响应信号端点瞬态效应消除方法,包括以下步骤:S1:将浮式结构实测加速度信号表征为复指数函数,基于该函数得到浮式结构运动速度和位移信号的解析表达式,确定端点时刻浮式结构的初始运动位移和速度;S2:...
李华军
刘世萱
孙金伟
王树青
邵萌
张林强
一种新型水下开沟耙头装置及具有其的水下开沟机
本发明公开了一种新型水下开沟耙头装置及具有其的水下开沟机,它包括:抽吸射流组件,抽吸射流组件包括刚性横梁,刚性横梁的一端设置有固定卡座,刚性横梁下侧连接有多个标准尺寸的模块化射流喷嘴部,射流喷嘴部包括泥水抽吸管孔,泥水抽...
张其一
李华军
陈玉静
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