戈新生
- 作品数：189 被引量：585H指数：12
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 基于RBF神经网络的挠性航天器分数阶滑模姿态控制被引量：4
- 2021年
- 针对挠性航天器大角度姿态机动问题,将神经网络、分数阶微积分与滑模控制相结合,构造基于神经网络的分数阶滑模控制并应用于挠性航天器的姿态控制中。首先,设计了分数阶滑模控制器,在滑模面的设计中采用分数阶微积分算子,利用分数阶微积分算子的记忆性和遗传特性,使挠性航天器的姿态角能够快速达到稳定;然后,将外界干扰项和挠性附件振动构成复合扰动,设计径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络逼近复合扰动,有效抑制了外界扰动和挠性振动对姿态产生的影响;最后,通过仿真证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的基于RBF神经网络的分数阶滑模控制器能够使挠性附件振动迅速衰减,从而可使挠性航天器的姿态角快速达到期望值。
- 管萍罗宗樾戈新生
- 关键词：挠性航天器RBF神经网络
- 基于欧拉四元数的欠驱动航天器姿态稳定性滑模控制被引量：1
- 2012年
- 针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程。根据航天器欠驱动轴的角速度分量是否为零分别设计相应的姿态稳定控制律。欠驱动轴角速度分量不为零时引进角速度误差和滑模函数,提出基于滑模函数的反馈控制律,使欠驱动航天器姿态达到稳定状态。数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性。
- 戈新生胡兵
- 关键词：欠驱动航天器四元数
- 带滑移铰空间机器人运动规划的混合优化策略被引量：2
- 2017年
- 研究了自由漂浮带滑移铰空间机器人非完整运动规划的最优控制问题,提出一种由高斯伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优解相结合的混合优化策略.首先,根据多体系统动力学理论建立空间机器人的动力学模型,给定系统的初始和目标位形,将空间机器人运动规划问题描述成博尔察(Bolza)型最优控制问题;然后,利用高斯伪谱法将最优控制问题离散为非线性规划问题,求解在较少勒让德-高斯(Legendre--Gauss,LG)点时状态变量和控制变量对应的可行解;最后,在LG点处离散控制变量,作为直接打靶法的初值,利用序列二次规划算法求解空间机器人系统的优化运动轨迹和最优控制输入.通过数值仿真,系统优化运动轨迹光滑平稳,最优控制输入也能很好地满足各种约束条件,仿真结果验证了该混合优化策略的鲁棒性和有效性.
- 姚其家戈新生
- 关键词：空间机器人高斯伪谱法最优控制
- 万有引力场中带弹性轴双自旋卫星的姿态稳定性被引量：2
- 1997年
- 本文研究由主刚体、转子及以弹性轴连接的刚性矩形平板组成的带弹性轴双自旋卫星在万有引力场中的姿态运动。用Liapunov直接方法判断双自旋卫星在轨道坐标系内相对平衡的稳定性,导出稳定性充分条件。讨论弹性轴及刚性平板的几何和质量几何、弹性轴扭转刚度、转子转速等因素对卫星姿态稳定性的影响。
- 戈新生
- 关键词：卫星双自旋
- 混沌系统的控制及其应用
- 陈立群刘延柱戈新生
- 该项目将一阶微分方程描述混沌系统开闭环控制的方案加以改进，使之可用于二阶微分方程描述的混沌振动系统；提出了控制混沌的参数开闭环方案，解决混沌镇定问题及混沌追踪问题；改进了精确线性化方法控制混沌振动，利用混沌运动的遍历性将...
- 关键词：
- 关键词：混沌航天器
- 多体航天器姿态运动建摸和非完整运动控制
- 戈新生
- 关键词：多体航天器非完整约束遗传算法小波分析
- 欠驱动Furuta摆的摇起与平衡控制被引量：1
- 2007年
- 欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统。该系统具有很强的非线性,对于这类系统的研究有助于非线性控制理论的发展。针对欠驱动Furuta摆系统,利用非线性控制方法分别设计了摇起和平衡控制器。运用基于能量的控制方法设计了摇起控制器,利用LQR方法设计平衡控制器。两个控制器通过切换实现控制转换。最后通过仿真实验验证了控制器的可行性。
- 姜文超王准戈新生
- 关键词：欠驱动
- 3D刚体摆相对平衡流形的稳定性研究
- 研究了3D刚体摆相对平衡流形的稳定性问题.讨论了3D刚体摆的平衡流形,由3D刚体摆的约化方程解得了四组彼此不相交的一维相对平衡流形,并绘出其在球面的平衡流形图,利用Herwitz定理证明了这四组相对平衡流形是不稳定的.
- 张健丽戈新生
- 混凝土材料损伤的数值模拟
- 1996年
- 本文采用各向同性损伤模型.利用有限单元法对棍凝土材料损伤破坏发展过程进行了数值模拟,着重分析了裂缝尖端及附近,试件中心的应力,位移、损伤值的发展变化,力图掌握其损伤发展及裂纹萌生的规律及其产生的相关力学因素、数值计算结果与 S.E.SWARTZ 和 N.M.TAHA 的实验结果作了比较.二者比较吻合.初步表明了各向同性损伤模型的有效性和有限元法在研究脆性材料损伤破坏这一领域的实用性.
- 安冬梅戈新生
- 关键词：混凝土数值模拟
- 基于滑模控制方法的3D刚体摆姿态稳定性
- <正>本文研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题。3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度。3D刚体摆是一类广义的刚体摆模型,为非线性动力学与控制提供的丰富的实例来源。3D刚...
- 邹奎戈新生
- 关键词：滑模控制
- 文献传递
