公共文化服务平台

徐昕: 作品数：27 被引量：27H指数：3; 供职机构：同济大学更多>>; 发文基金：高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺化学工程更多>>

合作作者

一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统: 本发明涉及一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统，该方法包括：S1、建立多关节变结构体机器人模型，获取不同关节角度下各个推进器对于不同自由度运动的推力‑自由度分量矩阵；S2、采集海底设施运维多关节变结构机器人的...; 吕枫李左徐昕袁子龙

稀土掺杂钽酸盐透明发光薄膜及其制备方法: 本发明公开了一种稀土掺杂钽酸盐透明发光薄膜及其制备方法，这种发光薄膜的化学表达式为：(Ln1-xREx)TaO4，其中0＜x＜0.1；Ln＝Gd、Lu；R...; 顾牡刘小林徐昕邱隆清张睿; 文献传递

一种水下智能体通信系统及通信方法: 本发明涉及一种水下智能体通信系统及通信方法，其中，水下智能体通信系统包括：位于水上部分的岸基控制器以及位于水下智能体内部的CAN适配电路、CAN总线、主控制器以及通过CAN总线与主控制器进行通信的若干从控制器，其中：CA...; 吕枫徐昕魏升慧

一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法: 本发明涉及一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法，包括以下步骤：获取水下机器人的多源传感器数据，进行融合，并计算机器人各关节实际角度和角速度，判定失效关节；建立失效关节的角速度‑角度预测模型，并计算在俯仰和偏航...; 吕枫李左姚懿恺徐昕

一种水下超冗余机器海鳗: 本发明涉及一种水下超冗余机器海鳗，包括控制仓、两个柔性关节、电池仓和功能仓，控制仓通过柔性关节连接到电池仓的一侧，功能仓通过另一个柔性关节连接到电池仓的另一侧，控制仓和功能仓均包括数量相等且均匀分布的推进器，水下超冗余机...; 吕枫徐昕何斌

一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人: 本发明涉及一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人，包括机器人本体，机器人本体包括多种模块舱，模块舱通过螺栓相互固定，模块舱的类型包括机械爪工具舱、机械扳手工具舱、动力舱、电池舱、扩展电池舱和关节舱，机械爪工具舱和机械扳...; 吕枫徐昕查欣袁鹤翔敬后鑫

一种水下有线无线一体化融合电能路由器及控制方法: 本发明涉及一种水下有线无线一体化融合电能路由器及控制方法，其中，所述水下有线无线一体化融合电能路由器具体包括电能路由器主体、输电和通信通道、连接装备；驱动方法具体为通过微控制器获取电能路由器主体内各部分的连接信息，并分别...; 吕枫蔡天昊苏凯宁王天之徐昕

Zn^(2+)掺杂对GdTaO_4:Eu^(3+)荧光粉结构和发光性能的影响被引量：9: 2007年; 采用高温固相反应法制备了掺杂不同浓度Zn2+的GdTaO4:Eu0·1荧光粉,研究了Zn2+掺杂对Gd-TaO4:Eu3+的结晶性能,晶粒形貌和光致发光特性的影响。以X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、激发-发射谱、衰减时间谱等方法对其性能进行了表征。结果表明,Zn2+掺杂可显著提高GdTaO4:Eu3+的光致发光强度,当掺杂浓度x=0·01时,光强被提高至2·7倍,可归因于的Zn2+进入了GdTaO4:Eu3+基质晶格,产生了一定浓度的氧空位以达到电荷平衡,并导致发光中心Eu3+的晶格场发生畸变;当x=0·13时,光强提高至3·2倍,且其衰减时间被缩短至40%,可归因于Zn2+的助熔剂效果;但当x>0·13时,ZnO和GdTa7O19杂相的出现将导致发光强度减弱和衰减时间延长。另外,初步探索表明,Li2CO3和KCl的共掺杂能进一步提高GdTaO4:Eu0·1,Zn0·13的发光强度。; 肖莉红顾牡刘小林张睿刘冰洁徐昕; 关键词：荧光粉固相反应光致发光

一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统: 本发明涉及一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统，该方法包括：S1、建立多关节变结构体机器人模型，获取不同关节角度下各个推进器对于不同自由度运动的推力‑自由度分量矩阵；S2、采集海底设施运维多关节变结构机器人的...; 吕枫李左徐昕袁子龙

一种海底设施多关节柔性智能体的控制方法及系统: 本发明涉及一种海底设施多关节柔性智能体的控制方法及系统，方法包括以下步骤：建立多关节柔性智能体的水动力仿真模型和离散化的推力自由度分量矩阵；获取多关节柔性智能体的传感器测量数据和关节角度，得到测量数据与期望目标之间的参数...; 吕枫李左徐昕袁子龙