徐明铭
- 作品数：54 被引量：42H指数：4
- 供职机构：鲁东大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种磁通切换型横向磁通永磁直线电机
- 本实用新型涉及一种磁通切换型横向磁通永磁直线电机，包括两个定子和至少一个动子，动子的两端分别置于两个定子内。定子呈C型，且定子内壁三面均设有多个条形齿。动子包括连接板，连接板的两端分别设有三个凸极结构，每个凸级结构包括两...
- 赵玫杨洪勇刘慧霞韩辅君张淑宁刘飞张旭照谢其峰侯典立徐明铭
- 文献传递
- 乙醛脱氢酶2激动剂Alda--1纳米乳的制备及研究
- 急性心肌梗死常造成严重的心肌损伤，导致心肌细胞死亡，临床上，针对心肌梗死后的抢救措施是通过再灌血，使心肌血流得到正常的供给，但是心肌缺血后对心肌进行再灌注(I/R)引起的氧化应激，能够产生活性醛类物质，活性醛能够结合蛋白...
- 徐明铭
- 关键词：纳米乳理化性质用药安全性药代动力学
- 文献传递
- 一种分布式阻塞多产品间歇过程生产调度方法
- 本发明涉及一种分布式阻塞多产品间歇过程生产调度方法，属于生产调度技术领域，该方法包括以下步骤：建立以最小化最大完工时间为目标的分布式阻塞多产品间歇过程生产调度模型；采用基于种群多样性的强化学习算法求解模型以获得调度方案，...
- 邓冠龙乔广权张平殷杰冯树林徐明铭
- 基于物联数据处理的多通路管系热输送平衡控制监管系统
- 本发明为基于物联数据处理的多通路管系热输送平衡控制监管系统；涉及多通路管系监管控制技术领域，多通路管系内置热源水参数获取单元、一级管网运行参数获取单元、二级管网运行参数获取单元、多通路管系热输送安全评估单元、分流管控单元...
- 冯树林邓冠龙徐明铭王福才张平侯典立
- 一种波浪发电用变速永磁直线发电机
- 本发明涉及动力装置技术领域，尤其是一种波浪发电用变速永磁直线发电机，所述变速永磁直线发电机由变速直线磁齿轮单元、永磁同步直线电机单元并联耦合组成；所述变速直线磁齿轮单元包括双动子结构和调磁定子；所述永磁同步直线电机单元包...
- 封宁君王福才徐明铭邓冠龙冯树林张平韩辅君周鲁苹侯典立
- 一种基于在线联合巡检的输送系统
- 本发明涉及输送机系统技术领域，尤其是一种基于在线联合巡检的输送系统，包括基座，在所述基座的顶部两端安装有通过输送带配合的左从动输送单元、右驱动输送单元，在所述左从动输送单元与所述右驱动输送单元之间安装有带承托调位机构，在...
- 冯树林王福才周鲁苹徐明铭韩辅君封宁君李楠于泓
- 一种基于热力交换的物联平衡系统及方法
- 本发明公开了一种基于热力交换的物联平衡系统及方法，具体涉及管网平衡技术领域，本发明通过数据自检判断模块对采集到的供热数据进行自主判断，自动调控模块依据数据自检判断结果对不符合设定的数据进行自动调控，提高了参数调控频率，避...
- 冯树林徐明铭邓冠龙王福才张淑宁封宁君
- 野外航拍用四轴飞行器的设计被引量：4
- 2018年
- 四轴飞行器是一种新型的可垂直起降、飞行方式独特的小型无人机,具有姿态保持能力强、机动性好、结构简单等特点,适用于森林、山谷等野外环境的航拍.本文分析了四轴飞行器的飞行原理,并根据其动力学模型及功能要求,对系统机械结构和硬件电路进行了设计,如STM32最小系统、MPU 6050外围电路等;并在硬件架构的基础上设计了系统的控制算法和控制策略,包括双环串级PID姿态控制算法、防撞策略和抛飞识别策略等;最后对飞行器系统的图像传输距离、防撞成功率、抛飞识别率等多项指标进行了综合测试.实验结果表明,本文所设计的飞行器转向灵活,飞行稳定,能够在50 m内进行高质量图像传输并能有效防撞并准确识别抛飞状态,实现了野外航拍的基本要求.
- 张成赵玫杨洪勇邓冠龙徐明铭
- 关键词：动力学模型PID控制
- 基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法
- 本发明属于无线供电技术领域，尤其涉及基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法。将接收线圈的表面做成了有多个立柱的结构，接收线圈安装在接收端设备上，发射线圈上安装有激光扫描测距雷达，接收线圈上的立柱均面向激光扫描...
- 张平韩辅君徐明铭侯典立封宁君冯树林张淑宁杨洪勇刘莉刘飞
- 文献传递
- 一种基于混合算法的机械臂路径规划方法
- 本发明公开了一种基于混合算法的机械臂路径规划方法，涉及机械臂技术领域，包括：利用D‑H参数法建立机械臂正运动学模型；利用数值迭代法建立逆运动学模型，求解目标关节位姿；使用改进人工势场算法规划路径，计算出完成所述规划路径所...
- 冯树林王福才周鲁苹封宁君徐明铭邓冠龙韩辅君刘飞石磊陈婧
