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张帆

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇文化科学

主题

  • 5篇潜器
  • 4篇水下
  • 4篇水下潜器
  • 4篇艇体
  • 4篇纵倾
  • 4篇控制器
  • 2篇推力分配
  • 2篇六自由度运动
  • 2篇垂向
  • 1篇对接
  • 1篇应急
  • 1篇有效载荷
  • 1篇上浮
  • 1篇平台化
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应算法
  • 1篇组件
  • 1篇组件架构
  • 1篇壳体

机构

  • 7篇中国舰船研究...

作者

  • 7篇张帆
  • 4篇王建国
  • 2篇刘传云
  • 2篇胡刚义
  • 2篇王小明
  • 2篇王楷
  • 1篇柏铁朝
  • 1篇王建惠
  • 1篇许建
  • 1篇刘明静

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 2篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于新型S面控制器的水下潜器运动控制方法及控制器
本发明公开了一种基于新型S面控制器的水下潜器运动控制方法及控制器，该方法包括：构建第一运动控制方法以实现水下潜器纵向、横向、垂向和艏向的控制，构建第二运动控制方法以进行水下潜器纵倾和横倾的控制；控制解算以后，需进行推力分...
王建国王小明张帆付敏飞胡刚义
一种水下对接通道装置
本实用新型提供了一种水下对接通道装置，其特征在于：它包括空心圆环壳体、空心圆环壳体之间联接的旋转密封装置和联接在旋转密封装置外侧的驱动装置，它的上端联接有旋转接口，末端联接有对接接口；其中空心圆环壳体为3-5节，每一节的...
张帆
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基于亚S面控制器的水下潜器控制方法
本发明公开了一种基于亚S面控制器的水下潜器控制方法，该方法包括以下步骤：1)获取水下潜器各自由度的偏差作为控制器的输入；其中各自由度包括：纵向、横向、垂向、纵倾、艏向；2)构建基于亚S面的控制器；3)根据控制器的输出，实...
王建国王辉张帆刘传云王楷
一种基于装备参数化的对抗仿真及效能评估系统
本发明设计了一种基于装备参数化的对抗仿真及效能评估系统，该系统包括，仿真模型开发模块支持仿真服务组件架构，工程管理和运行导控模块采用分布式仿真导控技术，采用仿真资源管理工具对仿真资源库中的模型、想定、参数资源进行统一管理...
张帆刘明静余维伟许建柏铁朝
文献传递
基于亚S面控制器的水下潜器控制方法
本发明公开了一种基于亚S面控制器的水下潜器控制方法，该方法包括以下步骤：1)获取水下潜器各自由度的偏差作为控制器的输入；其中各自由度包括：纵向、横向、垂向、纵倾、艏向；2)构建基于亚S面的控制器；3)根据控制器的输出，实...
王建国王辉张帆刘传云王楷
基于新型S面控制器的水下潜器运动控制方法及控制器
本发明公开了一种基于新型S面控制器的水下潜器运动控制方法及控制器，该方法包括：构建第一运动控制方法以实现水下潜器纵向、横向、垂向和艏向的控制，构建第二运动控制方法以进行水下潜器纵倾和横倾的控制；控制解算以后，需进行推力分...
王建国王小明张帆 付敏飞胡刚义
气囊式潜器应急上浮装置
本实用新型提供一种气囊式潜器应急上浮装置，其特征在于：它由贮藏舱、柔性气囊、联接在柔性气囊底部的充气阀门和放气安全阀及与充气阀门联接的充气装置组成；柔性气囊位于贮藏舱的舱口，底部由钢缆系留固定；贮藏舱的舱口设置有舱门，贮...
张帆王建惠
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